东软集团、东软大连取得姿态角预测相关专利，实现车辆姿态角实时准确预测及模型训练

来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，东软集团股份有限公司、东软集团（大连）有限公司申请一项名为“姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备”的专利，授权公告号CN115755012B，授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN115755012A，申请号为CN202211311381.6，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2022年10月25日，发明人佘明钢、张鑫、张洪旭、牟文燕，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王宝筠，分类号G01S13/06、G01S13/86、G01S19/14、G01C21/18、G01C21/16、G01D21/02、G06N3/0442、G06N3/08。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆姿态角预测模型的训练方法、一种车辆姿态角预测方法、装置及设备，用于实现实时、准确地车辆姿态角预测。该训练方法包括：采集车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、车辆位置信息以及姿态信息，姿态信息包括至少一个欧拉角的角度值；将车辆运行数据分解为目标欧拉角对应的车辆运行数据，目标欧拉角分别为每一欧拉角；从目标欧拉角对应的车辆运行数据中截取连续第一数量时刻的目标欧拉角对应的车辆运行数据以及连续第二数量时刻的目标欧拉角对应的角度值作为训练样本；连续第一数量时刻与连续第二数量时刻组成连续时刻；利用训练样本训练初始LSTM时序网络，生成目标欧拉角对应的车辆姿态角预测模型。

东软集团成立于1991年6月17日，于1996年6月18日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均为辽宁省沈阳市。它是国内领先的IT解决方案与服务供应商，核心业务覆盖行业解决方案、软件产品等，拥有深厚技术积累与全产业链优势。

东软集团所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及医疗信息化、DRG概念、养老概念等概念板块。公司以软件技术为核心，提供行业解决方案、软件产品、平台及服务、医疗设备等。

2025年，东软集团实现营业收入120.38亿元，在88家行业公司中排名第6，高于行业平均数53.9亿元和中位数11.76亿元，但与第一名神州数码的1437.51亿元、第二名紫光股份的967.48亿元差距较大。主营业务中，自主软件、产品及服务收入107.28亿元，占比89.12%；系统集成收入11.45亿元，占比9.51%；物业广告收入1.65亿元，占比1.37%。净利润方面，2025年为 - 3.43亿元，在行业中排名83/88，远低于行业平均数3491.37万元和中位数1372.66万元，与第一名紫光股份的21.71亿元、第二名宝信软件的13.52亿元差距明显。

东软集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种文本转换方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512059397.22025-12-31CN121766268A2026-03-31张硕、张鑫、何子豪、王子扬、石山山2一种IT基础设施的异常检测与修复方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059439.22025-12-31CN121785890A2026-04-03杨旭、张南、徐晨、董雪、周尤、张永刚、李佳儒、朱成海、崔明旭、周一、关鑫3一种应用移屏显示方法、装置、车载系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059391.52025-12-31CN121785553A2026-04-03蔡全森4模型上下文协议系统的交互方法和模型上下文协议系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512059449.62025-12-31CN121785496A2026-04-03孙学浩、李东鸽、董玉昕5一种检索增强生成的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059459.X2025-12-31CN121786166A2026-04-03刘长东、高焕博、考明军6路线规划方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512059512.62025-12-31CN121829585A2026-04-10杨浩艺、梁志新、衣俊霖7一种知识库构建的方法、装置及系统发明专利公布CN202512059399.12025-12-31CN121882208A2026-04-17张永刚、朱成海、李佳儒、徐晨、周尤、张南、杨旭、董雪、崔明旭、周一、关鑫8一种知识图谱建立的方法、装置及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512037100.22025-12-30CN121502016A2026-02-10贾龙9一种数据分类方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512045368.02025-12-30CN121502431A2026-02-10刘宝齐、杨硕、李凡、吴晓姝10一种数据查询方法及智能问数系统发明专利公布CN202512037033.42025-12-30CN121542295A2026-02-17董玉昕、李东鸽、赵立军、张霞11一种异常根因确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036743.52025-12-30CN121750445A2026-03-27刘长东、高焕博、考明军12一种负载迁移方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036677.12025-12-30CN121750652A2026-03-27刘长东、考明军、高焕博13一种负载迁移方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036613.12025-12-30CN121750651A2026-03-27刘长东、考明军、高焕博14一种异常根因确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036850.82025-12-30CN121750446A2026-03-27刘长东15一种异常根因确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512036931.82025-12-30CN121750447A2026-03-27刘长东、高焕博、考明军16一种基于人工智能的日志注入方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512036535.52025-12-30CN121765437A2026-03-31杨浩艺、侯永富、董敬医、关世航17一种异常短信识别方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512016245.42025-12-29CN121510022A2026-02-10赵一凡、程达、李凡、吴晓姝18一种分类模型的训练方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512016171.42025-12-29CN121725300A2026-03-24王子扬、张鑫19一种实体画像处理方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512016219.12025-12-29CN121742771A2026-03-27苏一博、徐石成、赵立军、张霞20一种APK文件的自动构建方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512016189.42025-12-29CN121742801A2026-03-27杨旭、张南、徐晨、董雪、周尤、张永刚、李佳儒、朱成海、崔明旭、周一、关鑫21一种母线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015891.92025-12-29CN121768032A2026-03-31张云龄、陈奕霖、于晨阳22一种电力图纸拓扑结构提取方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512005134.32025-12-29CN121768030A2026-03-31张云龄、陈奕霖、于晨阳23一种控制粒子铺路线的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511999372.42025-12-26CN121708259A2026-03-20夏鹏飞、孙长鹏、佘明钢、赵玉旭24一种元数据定位的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511983031.82025-12-25CN121743516A2026-03-27康源晟25一种医学影像检查部位的质控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970742.12025-12-24CN121767324A2026-03-31梁德龙、蔡金凤、李东、宫晓东、刘奇、杨彬26一种摘要的预先生成方法、装置、设备及处理器发明专利实质审查的生效、公布CN202511970679.12025-12-24CN121768689A2026-03-31刘建生、李枫、金铸、李大鹏27一种招募策略生成方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958455.92025-12-23CN121747983A2026-03-27武二亮、徐石成、赵立军28一种质量规则推荐列表生成方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511947219.72025-12-22CN121724124A2026-03-24李栋、李东鸽、赵立军、张霞29一种字段映射的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511938024.62025-12-19CN121705287A2026-03-20徐超30一种信息上报方法、系统及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511926469.22025-12-18CN121619215A2026-03-06罗恒全、顾力行、金铸31一种持续交付方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511926668.32025-12-18CN121722404A2026-03-24赵赫、金铸32一种图像分割方法、装置及相关产品发明专利公布CN202511896321.92025-12-15CN121640068A2026-03-10何涛、荆怡、蔡巍、张霞33一种应用程序的自动化发布系统及自动化发布方法发明专利公布CN202511896554.92025-12-15CN121658020A2026-03-13韩彧鑫、田广库、林营34一种非结构化文本的分析方法、装置及处理器发明专利公布CN202511896704.62025-12-15CN121659956A2026-03-13刘思瀚、徐石成、赵立军、张霞35一种容器资源需求量的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511872692.32025-12-11CN121722480A2026-03-24赵赫、金铸36一种车辆通行的方法及装置发明专利公布CN202511862211.02025-12-10CN121640715A2026-03-10邰冲、周欣如、王良君、李春林、师立辉37一种实体标签生成方法、装置及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511853368.72025-12-09CN121599080A2026-03-03刘思瀚、徐石成、赵立军、张霞38一种性能瓶颈诊断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511845214.32025-12-08CN121509280A2026-02-10赵赫、金铸39一种策略确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511821819.92025-12-04CN121530852A2026-02-13赵赫、金铸40一种虚拟引导线生成方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511813086.42025-12-03CN121409281A2026-01-27王玉龙、李军华、刘征征41一种信息文件的生成方法、装置及相关产品发明专利公布CN202511813068.62025-12-03CN121635898A2026-03-10罗恒全、赵赫、金铸42一种controller层的自动生成方法、装置及处理器发明专利实质审查的生效、公布CN202511783283.62025-11-28CN121578989A2026-02-27罗恒全、赵赫、金铸43一种实体分群模型优化方法、装置、处理器及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511724596.42025-11-21CN121524692A2026-02-13刘思瀚、徐石成、赵立军、张霞44一种图像识别方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511715137.X2025-11-20CN121527521A2026-02-13程达、陈闯、李凡、吴晓姝45一种基于损失分布选样的脑胶质瘤CT图像分类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511678191.12025-11-17CN121788881A2026-04-03王慧涵、何涛、葛东、吴安华、程文、韩帅、赵云、石雪、梁爽46基于关系类型约束数据增强的少样本知识图谱补全方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511669518.92025-11-14CN121436125A2026-01-30高青云、郭贵冰、伍云飞47一种模型训练方法、装置及图像分类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511657569.X2025-11-12CN121505336A2026-02-10何涛、闻英友、陈锡民、苗苗、赵振文48任务流转控制方法和装置发明专利公布CN202511642942.42025-11-10CN121660304A2026-03-13杨浩艺、侯永富、张磊、孙雪娇49一种谵妄预测模型的训练方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511629659.82025-11-07CN121281862A2026-01-06何涛、闻英友、陈锡民、赵振文、苗苗、杨青文、高先林50一种调度云原生应用的方法及装置发明专利公布CN202511629650.72025-11-07CN121560449A2026-02-24刘长东、高焕博、郭庆宇、徐赛

天眼查数据显示，东软集团（大连）有限公司成立日期2006年10月10日，法定代表人王经锡，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本42000万人民币，实缴资本42000万人民币，注册地址为辽宁省大连市甘井子区黄浦路901-7号。东软集团（大连）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息81条，拥有行政许可87个。

东软集团（大连）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1农业排灌用电数据处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511491533.92025-10-17CN121636938A2026-03-10高力奇、陈昊兵、陈奕霖、张云龄、韩国强2一种改进的城轨列车速度轨迹自适应预测函数控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510545472.32025-04-28CN120686588A2025-09-23王龙达、盛虎、鞠艳杰、刘罡、陈艳、李春林、王丽杰、左昊磊3电子设备的氛围灯设置图形用户界面外观专利授权CN202430232354.32024-04-23CN309163509S2025-03-11鞠杰娟、杨宇航、师立辉4电子设备的3D车模车控图形用户界面外观专利授权CN202430232356.22024-04-23CN309172182S2025-03-14鞠杰娟、刘言、师立辉5带有切换桌面模式图形用户界面的车载显示屏外观专利授权CN202430232357.72024-04-23CN309280726S2025-05-09鞠杰娟、刘言、师立辉6电子设备的氛围灯设置图形用户界面外观专利授权CN202530113984.32024-04-23CN309667649S2025-12-12鞠杰娟、杨宇航、师立辉7一种图形投影方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311825224.12023-12-27CN117880475A2024-04-12张鑫、康书芳、佘明钢、刘洋、夏鹏飞8一种识别版本间代码行号变更方法、装置及处理器发明专利实质审查的生效、公布CN202311797326.72023-12-25CN117908945A2024-04-19宋洋、韩志刚9一种数据的共享方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311773417.72023-12-20CN117742995A2024-03-22翟潇、付永杰10一种自动入库泊车参考轨迹优化方法发明专利公布CN202311725754.92023-12-14CN117565859A2024-02-20王龙达、鞠艳杰、陈艳、李春林11一种多媒体信息解码方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311656765.62023-12-05CN117615150A2024-02-27曹文平、姚相林、郭晓凤、陈小东12一种GPIO虚拟化方法、GPIO虚拟化平台及车机发明专利实质审查的生效、公布CN202311659481.22023-12-05CN117667308A2024-03-08付永杰、翟潇13一种基于ACF协议的通讯方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202311630104.62023-11-30CN117544696A2024-02-09陈浩、陈涛14一种设备互联方法、相关设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311630090.82023-11-30CN117714554A2024-03-15陈浩、金相源、张广辉15图像投影方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311629123.72023-11-30CN117857757A2024-04-09李凡、韩雨龙16一种广播电台的切换方法、装置和车载电台设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311619657.12023-11-29CN117692086A2024-03-12曹文平、姚相林、韩宇、陈小东17车辆航向角确定方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311498438.22023-11-10CN117705131A2024-03-15李鑫、刘征征、王玉龙、李军华18一种导航方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311415062.42023-10-27CN117213519A2023-12-12康书芳、张鑫、佘明钢19一种语音导航方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311415038.02023-10-27CN117213518A2023-12-12康书芳、张鑫、佘明钢、范道万20车辆、车辆诊断系统、车辆诊断方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311415073.22023-10-27CN117675893A2024-03-08郑立军、刘树昆、陈建光、孟令军、李春林21一种驾驶员吸烟状态识别方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202311362736.92023-10-19CN117557987A2024-02-13陈婷婷、刘德俊22一种应用移屏显示的方法、装置、车载系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311315625.22023-10-11CN117472308A2024-01-30蔡全森23地图构建方法、装置、存储介质、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311280174.32023-09-28CN117437369A2024-01-23陈婷婷、刘德俊、孟令军、李春林24路由激活确认方法、电子控制单元及诊断系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311191205.82023-09-14CN117240542A2023-12-15刘树昆、陈建光、李远航、孟令军、李春林25一种车载环境中设备连接管理方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202311191155.32023-09-14CN117255118A2023-12-19陈建光、刘树昆、李远航、孟令军、李春林26一种基于时间感知整形器的自适应调整算法发明专利实质审查的生效、公布CN202311156538.72023-09-08CN117200961A2023-12-08鞠艳杰、盛虎、陈宝君、王硕、李春林27一种网联汽车无线通信性能测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310984991.02023-08-07CN117042020A2023-11-10盛虎、鞠艳杰、李春林28代码生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310720986.92023-06-15CN116880825A2023-10-13陈涛、陈浩、钟余、孟令军、李春林、关鑫29驾驶状态检测方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310720979.92023-06-15CN116935358A2023-10-24陈婷婷、刘德俊、孟令军、李春林、关鑫30一种道路渲染方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211552295.42022-12-05CN115790638A2023-03-14李凡31一种目标点确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211321126.X2022-10-26CN115562297A2023-01-03康书芳、关鑫、李思琦、牟文燕32姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备发明专利授权CN202211311381.62022-10-25CN115755012B2026-04-24佘明钢、张鑫、张洪旭、牟文燕33信息提示方法、装置、存储介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202211281652.82022-10-19CN116130113A2023-05-16康书芳、王梦卿、侯永富34一种导航方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202211275644.22022-10-18CN115435805B2025-11-25张洪旭、张鑫、王梦卿35增强现实抬头显示成像方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211086281.82022-09-06CN115409973A2022-11-29李军华、潘晓旭、王玉龙、李昕、康书芳36车辆导航方法、装置、介质及电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211086318.72022-09-06CN115628752A2023-01-20康书芳、关鑫、徐爽、冯顺37增强现实抬头显示成像方法、装置、设备以及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211085946.32022-09-06CN115665400B2024-05-28李军华、潘晓旭、王玉龙、李昕、康书芳38投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利授权、公布CN202211086317.22022-09-06CN115565398B2025-10-17康书芳、侯永富、张鑫、牟文燕、王玉龙、李军华39用于抬头显示器HUD的调节方法、装置及存储介质发明专利授权CN202210894257.02022-07-27CN115330699B2026-01-23李军华、潘晓旭、王玉龙、李昕40一种车辆定位方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210784555.42022-07-05CN114993324B2024-08-06白雪、佘明钢、张鑫41一种图像畸变矫正的方法、装置及设备发明专利授权CN202210752809.42022-06-29CN115100062B2026-02-03李凡、陈星42数据投影方法、装置、存储介质及车辆发明专利授权、公布CN202210633105.52022-06-06CN115118951B2024-09-20康书芳、于鹏、佘明钢、范道万、牟文燕43一种电池健康状态检测方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111661812.72021-12-30CN114355223B2024-06-07严帆44基于AR-HUD的延时补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111566281.32021-12-20CN114268787B2024-06-11佘明钢、张鑫、康书芳、刘征征、牛津、李军华、王玉龙45基于AR-HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202111566268.82021-12-20CN114241041B2025-04-08佘明钢、张鑫、康书芳、刘征征、牛津、李军华、王玉龙46一种异常单体检测方法及其相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111462398.72021-12-02CN114264957B2024-05-07严帆47多表格整合方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202111405207.32021-11-24CN114064657A2022-02-18宋洋48表单生成方法、装置、存储介质及电子设备发明专利授权、公布CN202010773819.72020-08-04CN111966352B2025-07-15张永哲、刘作坤49问卷显示的控制方法、装置、存储介质和电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010562976.32020-06-19CN111831815B2024-04-30肖健、刘作坤50一种实现应用程序运行的方法、装置、系统及相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010377254.02020-05-07CN111597021B2023-07-18李伟、李春林

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