智平方创始人郭彦东给行业争议定调，首个一站式具身模型开源平台

过去一年，随着世界模型、物理模型等概念持续升温，行业中出现了一种颇具争议的声音——VLA（视觉-语言-行动）时代正在走向终结。甚至有人断言：世界模型将取代VLA。

4月23日，在2026 POWER Robot未来大会主论坛的开场演讲上，智平方创始人兼CEO郭彦东博士用一场题为《AGI迈进物理世界：通用智能机器人开启第四代智能终端时代》的演讲，正面回应了这一说法。

这位横跨微软、OPPO、小鹏汽车，如今又投身具身智能创业的“AI+智能终端”代表人物，以其一贯的技术前瞻与产业视野，给出了一个清晰定调：VLA时代没有结束，它正在持续变得更强！并且依然是通往物理世界智能的最强主航道。

郭彦东博士的这个定调，直接为这场阶段性的争议画上了句号。

01.

VLA时代没有终结，而是正在持续变得更强！世界模型不是颠覆者，而是加持者

针对“VLA是否过时”的行业争论，郭彦东博士从第一性原理出发重新定义了这一问题。他指出，任何能够在真实世界中执行任务的智能系统，都必须具备三项核心能力：对世界的感知、对逻辑的推理以及对行为的控制——这三个要素（视觉、语言、行动）是永远存在的，变化的只是它们的组织方式。

因此，所谓范式之争，本质上并非替代关系，而是组织方式的持续演进。世界模型、类脑模型等新技术，并不是对VLA的颠覆，而是对其能力的增强与补全。“VLA不会消失，它会被不断加持，变得越来越聪明，它是通往物理世界智能的最强主航道。”郭彦东博士在现场强调。

基于这一底层认知，智平方将VLA的发展划分为清晰的三阶段路径：从过去最初实现感知、理解与行动统一建模的端到端VLA，到现在融合世界模型实现“行动前预测”的增强型VLA，再到未来迈向类脑机制的全新阶段。

尤其是在最新阶段中，VLA不再只是一个单一模型，而是演进为具备分层结构的智能系统——类似人类大脑、小脑与脊髓的协同机制，从而实现更高效的推理、更快速的响应以及更稳定的控制。这一方向，也被郭彦东博士认定为未来具身智能最关键的技术演进路径。

在具体实践层面，郭彦东博士首次系统披露了智平方在具身大模型领域的连续突破，其自主研发的 AlphaBrain，致力于为通用智能机器人提供“最强大脑”。

早在2024年6月，智平方就推出了AlphaBrain的初期版本，这也是全球创业公司中首个VLA大模型，在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80%。2025年6月，智平方推出了快慢系统深度融合的新一代VLA架构，成为业内首个“异构输入+异步频率”的双系统VLA模型，性能直接超越国际标杆Pi0达30%。

2025年11月，智平方发表融合世界模型的VLA具身大模型，实现“先预测、后执行”。本次大会，智平方正式对外披露了全球首个类脑架构VLA具身大模型（NeuroVLA），再次引领突破。

在最新的类脑VLA中，智平方通过引入生物启发的分层计算结构，首次提出将小脑和脊髓的部分融入操作当中，实现模型毫秒级自适应控制与接近生物反射速度的响应能力，使机器人首次具备类似“肌肉记忆”的持续进化能力。这一突破，标志着机器人从“执行指令的工具”，向“在任务中不断优化自身的智能体”迈出关键一步。

持续领先、代际碾压，智平方在短短三年内完成了从范式验证到体系化创新的跃迁，成为其模型能力的真实写照。

02.

AlphaBrain Platform：全球首个一站式、开箱即用的具身模型开源社区

如果说类脑VLA代表了未来方向，那么与之同步发布的AlphaBrain Platform，则体现了智平方推动行业整体跃迁的另一重战略布局。

郭彦东博士在演讲中宣布，AlphaBrain Platform作为全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区，已正式向全行业开放。与传统仅开放单一模型或代码的开源方式不同，AlphaBrain Platform直接打通了“数据—训练—模型—评测”的完整链路，“以全家桶式的贴心服务”，将原本只有少数团队具备的复杂系统能力，转化为整个行业可共享的公共能力。

开源地址：https://www.alphabrain-platform.com/

AlphaBrain Platform一次性开源了当前具身智能领域最前沿的三条技术路线：全球首个开源类脑VLA模型、全球首个基于RL Token的开源VLA训练架构、全球首个可插拔世界模型工具链。

以前，这些技术只存在于顶尖实验室和顶会论文里。现在，全部开放，任你取用。

03.

类脑模型：让机器人拥有"肌肉记忆"

类脑模型被公认为VLA（Vision-Language-Action）的未来方向，传统VLA模型"训练完成即固定"，无法在部署后继续学习。智平方开源的NeuroVLA，首次在类脑控制任务上达到前沿水平。它引入脉冲神经网络动作头与R-STDP训练算法，支持部署阶段的在线自适应，使用前向传递方式，让机器人具有肌肉记忆能力。

这意味着机器人第一次从"执行指令的工具"转向"在任务中不断进化的主体"。它不只是完成任务，而是在过程中变得更熟练、更稳定。一个工人在流水线上重复同一个动作，第一天可能需要5秒，一个月后可能只需要3秒——这就是肌肉记忆。现在，机器人也有了。

04.

RL Token：用一张4090就能做强化学习

RL Token是"强化学习+VLA"的黄金组合，也是让大模型真正可落地的场景化利器。它将大模型的通用认知与强化学习的特定场景优化能力深度融合，让大模型从"纸上谈兵"的对话工具，真正转变为能在工厂、家庭、仓库等具体场景中完成实际物理任务的自主系统。

但长期以来，对VLA做强化学习面临着算力门槛高、容易灾难性遗忘等难题。所谓灾难性遗忘，就是模型学了新技能，把老技能忘了。

智平方率先在LIBERO环境上完成验证，提出信息瓶颈编码器与两阶段训练策略，使VLA主体在RL微调过程中完全冻结。所需训练参数从39亿降至约1.37亿，其中RL梯度更新仅涉及130万参数，仅需单张4090显卡即可进行强化学习后训练。

这个门槛的降低，对于高校实验室和小型团队而言，意义是革命性的。以前做强化学习需要数张A100，现在一张消费级显卡就够了。

05.

世界模型：让机器人学会"预演未来"

世界模型是当前最火的"想象力引擎"，让机器人在行动前预演未来，做出更优决策。人类在做复杂决策时，会在脑海中模拟不同的可能性，这就是世界模型的本质。

然而，世界模型的研究长期停留在论文阶段，不同模型之间难以对比、难以集成。智平方首次实现世界模型的可插拔化。平台原生集成NVIDIA Cosmos Policy原始权重，同时支持Cosmos、Wan、V-JEPA三大世界模型Backbone一键切换，共享统一动作解码器。

这意味着机器人可以在行动前"预演"多种可能路径，选择最优解。开发者可以自由对比不同世界模型的表现，极大降低研究门槛。这一长期停留在论文中的能力，终于成为人人可用的工具。

06.

开源不是终点，好用才是

过去几年，具身智能领域不缺模型，也不缺论文。但一个尴尬的现实是：开源模型很多，真正"好用"的很少。

很多开源项目停留在"能跑通"的阶段。开发者想做真正的创新，往往要从数据处理开始，一路搭建训练流程、对接不同模型、手动完成评测验证。不同项目之间数据格式不统一、接口不兼容，大量时间消耗在重复的工程工作中。

AlphaBrain Platform改变的正是这一点。它不是简单开源一个模型，而是把"数据—训练—模型—评测"整条链路全部打通，从而在五个维度上构建起完整的技术壁垒。

在技术深度上，平台集成了世界模型、类脑模型等最前沿的技术路线，开发者无需从零复现论文；在覆盖广度上，它同时支持RL、世界模型、传统VLA、类脑模型，是业内唯一覆盖所有主流技术方向的平台。更重要的是，不同架构与训练范式可以自由组合，跨领域的"化学反应"只需修改几行配置即可触发。评测层面同样如此,统一的数据格式、评估环境与测试标准，覆盖LIBERO、RoboCasa、CALVIN、BEHAVIOR-1K等8大主流Benchmark，一键完成评测，好模型不再靠"嘴强"。而在生态建设上，平台汇聚了全球顶尖机构的开源力量，横跨学术界与产业界，共同构建具身智能的开放生态。

如果说以前开源一个模型是给你一个工具，那AlphaBrain Platform直接给你的是一套"顶配全家桶"——最前沿的模型、最趁手的工具、最标准的评测，一次配齐，开箱即用。

Physical Intelligence（Pi）公司的Pi0模型开源，是业内单模型开源的标杆。但Pi做的是"单模型开源"，智平方做的是"生态平台"。

AlphaBrain Platform不仅开源自己达到世界前沿水平的三个"全球首个"（类脑、RL+VLA、世界模型），更开放地集成了其他头部模型，让开发者可以在同一平台上自由选择、组合、对比。

平台统一了数据格式和评测基准，覆盖8大主流标准。这意味着，在这个平台上发布的模型，都需要在同一套评测体系下接受检验，模型之间的对比终于有了公平的基础。

与Pi等公司的单模型开源相比，AlphaBrain Platform更像一套完整的"全栈工具链"。前者给你一个可以用的模型，后者给你一整套可以创新的环境。对于整个产业而言，后者的价值更大，它让资源有限的团队不必再重复搭建底座，可以直接把精力投入到真正有价值的算法创新上。