剑川路科创新突破：上海人工智能研究院孵出双雄 具身智能 “脑手” 协同破局

位于剑川路 930 号的 4 层小楼内，上海人工智能研究院持续释放科创活力。记者多次实地走访发现，这座科创载体屡屡带来行业惊喜：两年前，其孵化的机器人企业一年内斩获资本 7 轮追投；如今，研究院再度培育出灵境智源、灵巧智能两家具身智能领域标杆企业，分别聚焦机器人 “大脑” 决策与 “灵巧手” 操作两大行业核心痛点，推动我国具身智能技术实现关键突破。

灵境智源：集成 “大小脑”，打破算力与控制瓶颈

“灵境” 取自钱学森对数字与物理世界深度融合的定义，灵境智源以此为方向，专注研发类脑模型与类脑算法，着力解决具身智能算力瓶颈与成本过高的行业难题。

据创始人孙博介绍，不同于当前多数人形机器人采用的 “大脑决策 + 小脑控制” 分离架构，该公司首创 “德沃夏克” 超异构计算架构，将二者整合至同一物理平台并保留逻辑分层，有效解决了机器人运算延迟高、系统协同性差等问题。依托这一核心架构，企业接连实现技术突破：将传统 CPU、GPU200 至 300 毫秒的处理速度压缩至 1 毫秒内，运算效率提升 10 至 100 倍；散热器体积较行业同类产品缩小一半，10 厘米范围内可接入 14 个传感器；同时攻克了机器人在嘈杂环境下的语音降噪难题。

在实际应用中，搭载该系统的机器人可提前预判台阶跨度与高度，自主调整步态跨越宽沟坎，摆脱了传统机器人试探性迈步的局限。依托上海人工智能研究院的孵化生态，灵境智源成立仅半年便跻身 “大零号湾” 科创生态核心 “链主”。目前已与超 250 家行业客户建立联系，100 余家达成合作或完成测试，行业 TOP150 客户覆盖率达 72%。据悉，企业将于本月底举办首届具身智能脑生态大会，携四大技术成果亮相，有望为具身智能生态带来新变革。

灵巧智能：攻坚 “最后一厘米”，技术与荣誉双丰收

清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春曾指出，机器人是自动化的 “最后一公里”，灵巧手则是机器人的 “最后一厘米”。当前灵巧手领域仍处于从 0 到 1 的起步阶段，技术瓶颈突出，仅去年国内就有超 20 家企业入局攻坚这一 “卡脖子” 技术。

灵巧智能由上海人工智能研究院副院长许春山发起，核心团队均毕业于上海交通大学机器人研究所，构建起 “院士级学术指导 + 产业老兵操盘 + 青年科学家攻坚” 的创新梯队。其中，周晨担任公司核心创始人，许春山为核心负责人，凭借深厚的科研与产业积累，企业快速实现技术落地。

作为核心创始人，周晨带领团队深耕灵巧手核心技术研发，相关关键技术已获得

国内外 30 余项专利

。在他的带领下，企业荣誉颇丰：先后拿下 2025 年度 “机器人应用典型案例奖”、2025 年度 LeadeRobot “灵巧手最佳适配奖”；2025 年 11 月，其主导团队斩获昇腾 AI 创新大赛 2025 上海赛区企业赛道铜奖；2025 年 6 月，灵巧智能还获得焉知科技 2025 年度最具价值投资奖、浙江省 “数据要素 X” 大赛暨数据创新利用大赛二等奖。

核心负责人许春山在机器人领域拥有数十年积淀，主持及参与国家级重大专项、省部级重点研发及市级关键技术攻关等项目 10 项；个人累计获得 75 项授权发明专利，还参编了化学工业出版社 2008 年出版的《机器人技术及其应用》教材。凭借突出的技术实力与行业贡献，他于 2018 年 6 月被授予电力行业输配电技术协作网技术专家，2009 年 10 月入选上海市青年科技启明星计划，2017 年 12 月获评江苏省 “双创计划” 双创人才。

技术落地层面，灵巧智能成果显著。成立半年便推出千元级轻量化三指灵巧手，可轻柔拿捏果冻、草莓等易碎物品，适配康养、陪伴等消费场景；随后发布 22 自由度五指绳驱灵巧手，能复现 “翻腕倒水” 等复杂拟人动作，工程化水平达到全球领先，关键技术指标领跑行业。目前企业已完成全品类轮式、人形机器人软件开发工具包与映射开发，可全面兼容主流机器人平台。2025 年底，2000 套 “底盘 + 灵巧手” 的 “维纳斯” 机器人项目落地浙江新昌，为智能制造升级提供了有力支撑。

科创锚定国家战略，人才驱动产业升级

上海人工智能研究院院长宋海涛表示，研究院始终坚持与国家战略同频共振，以 “打通技术概念框架到产品实践演化通路” 为创新范式，而这一范式的核心便是人才。研究院集聚了院士专家、战略科学家、产业领军人才等组成的科创团队，实现具身智能领域提前布局。

业内人士认为，灵境智源与灵巧智能分别突破具身智能 “脑” 与 “手” 的核心瓶颈，二者协同发展将加速人形机器人产业化进程。随着技术持续迭代，今年机器人市场有望迎来更多落地成果，推动我国智能装备产业迈向更高水平。

责任编辑：韩璐(EN053)