打通整车智能，地平线发布舱驾融合全栈方案

4 月22日，地平线正式推出国内首款舱驾一体 “星空 6” 系列芯片、整车智能体操作系统 “咖咖虾（KaKaClaw）” 及升级后的 HSD 1.6 智驾系统，完成从芯片、软件到智驾的全栈布局，实现智能座舱与智能驾驶的深度打通。

星空 6 系列：国内首款舱驾融合芯片，单芯整合双域计算

本次发布的 “星空 6” 系列包含星空 6P与星空 6H两款车规级芯片，均通过 ASIL-D 功能安全认证，为整车智驾域提供最高安全标准保障。

星空 6P（旗舰款）采用 5nm 车规级制程，集成自研 BPU 架构，AI 算力达650TOPS，配备 20 核 CPU、3.0 TFLOPS GPU，支持 LPDDR5x@256bit，内存带宽273GB/s，内置 Vision DSP 与 HiFi5 Audio DSP，可本地运行端侧大模型，同时支持 6-12 屏显示输出。

星空 6H（主流款）：基于 7nm 制程打造，AI 算力500TOPS，搭载 14 核 CPU、2.5 TFLOPS GPU，内存带宽 240GB/s，适配中高端车型需求。

该系列芯片首创自适应计算引擎与城堡 Fortress 物理隔离架构，实现座舱、智驾、车控等功能的硬件隔离，座舱重启不影响智驾运行，算力可动态调配。对比传统 “双芯片 + 双域控” 方案，星空 6 系列可节省50% 空间与器件，成本也会更低。

星空 6H 将在奇瑞 iCar V27 车型首发搭载，首批意向量产伙伴涵盖比亚迪、北汽、长安、大众等车企。

咖咖虾 OS：整车智能体操作系统，跨芯片兼容

地平线同步推出KaKaClaw 咖咖虾，定位为中国首个车载智能体操作系统，主打 “会的多、记性好、有性格”，采用纯端侧部署架构，可理解用户模糊指令、学习日常偏好并持续迭代。

该系统并非仅适配地平线芯片，还可部署于英伟达、高通、联发科等第三方车载芯片，具备跨平台兼容性，为车企提供更灵活的软件选型空间。

HSD 1.6：智驾系统升级，覆盖更多场景

升级后的HSD 1.6 智驾系统在原有基础上优化多项核心能力，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别、起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、误踩油门防护等功能，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力与变道体验。

该系统延续纯视觉为主的技术路线，兼容毫米波雷达，可实现城区全场景辅助驾驶，无需激光雷达即可覆盖复杂路况，同时支持激光雷达选配，满足高端车型冗余需求。此HSD 系统已在奇瑞星途星纪元ET5等车型量产落地，强化实用性与安全性。