万里“隔空”施术 | 中国原创纯超声技术首次实现跨洲际远程心脏介入

2026年4月，一场跨越一万公里的洲际心脏介入手术顺利完成。云南省阜外心血管病医院执行院长潘湘斌教授在法国波尔多，使用我国原创的纯超声引导介入技术体系，通过自主研发的手术机器人系统，为远在万里之遥的患者，成功实施全超声引导下机器人辅助经导管二尖瓣缘对缘修复手术。

潘湘斌教授与诸多国际顶尖心血管病专家在法国通过洲际远程机器人实施超声引导介入二尖瓣缘对缘修复

厚积薄发：

从两千公里到万里跨洲际的技术跨越

此次跨洲际手术并非一蹴而就，而是中国原创技术持续迭代的必然跨越。早在2024年，阜外医院潘湘斌教授团队就使用国产手术机器人系统，在全球首次实现远程二尖瓣修复手术，成功跨越2000公里挽救了患者的生命，经过2年的发展，进一步构建了成熟的技术验证体系与质控标准。从国内远程到本次洲际远程，技术路线完成了从“中心辐射周边”到“无国界协同”的质变——术者不再需要与患者身处同一国度，甚至不同大陆，仅需具备网络条件即可实施高精度心脏介入。

纯超声引导（PANProcedure）：

为远程机器人手术铺就“中国底座”

如果说远程机器人解决了"距离"难题，那么影像引导方式则决定了机器人能否真正发挥价值。长期以来，介入手术机器人虽具备远程精准操控的潜力，却遭遇严重发展瓶颈：欧美体系依赖的单平面放射线透视本质上是二维投影，无法显示心脏内部三维结构，使机器人的多维精细操作变成了单平面推送，如同将3D电影强行做成连环画，完全无法发挥机器人优势；且放射线体系必须使用昂贵笨重的大型DSA设备，即便在发达国家，导管室普及率也极为有限，而在真正急需远程手术的基层医院、灾区或战场，根本没有导管室，使得机器人的远程价值完全无法发挥——这导致在放射线体系下，手术机器人只是"远程的推送器"，而非真正的"远程手术"。

潘湘斌教授首创的“无辐射经皮介入技术”（PANProcedure）从底层方法学上攻克了这些顽疾：超声引导能在手术中全程实时显示心脏三维结构，充分发挥机器人多维精准定向能力，更让手术彻底摆脱对导管室的依赖，实现了“不开刀，无放射线，甚至患者在清醒状态下治疗心脏病”。此外，阜外团队研发的移动超声手术车无需铅防护及笨重的放射线设备，还集成了空间扩展系统、逆向手术床等尖端装备。移动手术车和远程手术机器人的创新联合，使介入手术机器人从"无用武之地"变为"大有可为"。既能解决基层对熟练医师的迫切需求，又能高效开展"走村串寨"的远程上门手术，开辟了治疗心血管病的新模式。

目前，已有12辆这样的手术车在全球范围内流动救治患者，通过在手术车上部署手术机器人终端，专家可以远程操控车内的机械臂进行微创介入。这种“边走边治”的模式在灾区、战场等缺乏导管室的极端环境下展现出独特优势，极大地降低了不同国家、地区间医疗服务能力的差距，曾荣获世界卫生组织科技创新奖。

患者案例

远程机器人心脏介入手术惠及高龄高危患者

患者，73岁老年男性，活动后气紧3月余，超声提示二尖瓣外交界及A1区脱垂，合并二尖瓣重度反流4+，患者合并房颤、冠心病、颅内动脉狭窄、COPD等传统外科手术高危因素。经术前全面评估、严谨论证，并与患者及家属充分沟通，最终确定采用机器人辅助经导管二尖瓣缘对缘修复术，以微创、高效、安全的方式为患者解除病痛。

潘湘斌教授与法国、美国等专家交流

本次手术受到学术界广泛关注，TCT主席、纽约大学的MartinLeon教授，带领法国、美国、德国、意大利、加拿大等国家的专家到法国参观手术。潘湘斌教授在波尔多通过操作控制终端，远程精准操控手术机器人完成介入操作。术者身处法国，患者身在万里之外，在纯超声引导介入技术体系的支撑下，手术彻底摆脱对大型影像设备的依赖，让远程操作对场地与设备条件的要求大幅降低。未来，依托超声介入手术车，术者无需身处手术现场，远程即可实施高精度心脏介入——手术由"必须进入手术室"，转变为"移动车所到之处均可开展"，其时空边界被显著拓展，医疗服务可及性随之显著提升。

依托5G+国际专线通信技术，系统传输延时控制在200毫秒以内，实现低时延、高稳定、亚毫秒级精准操控，确保跨国手术全程流畅、安全、可靠。手术仅通过大腿根部一个穿刺眼完成，全程不开刀，无放射线，无造影剂，真正实现"超微创"介入诊疗。手术历时约60分钟，过程平稳顺畅，潘教授操作机器人，一次钳夹成功，术后二尖瓣反流基本消失，手术取得圆满成功。

潘湘斌教授通过远程网络信号精确控制机械臂完成介入手术

中国原创技术

世界共享

此次跨洲际手术的成功，是PANProcedure技术体系全球深耕的又一里程碑。国家心血管病中心主任胡盛寿院士洞察学科发展方向，早在十余年前就布局建设复合技术团队，通过融合内外科技术，不断探索创新，发展并逐步完善了超声引导介入技术体系。目前，PANProcedure已在60多个国家、1000余家医院落地应用，既在亚非拉发展中国家挽救生命，也进入英、法、德、加等发达国家医疗体系，培训大批当地医生，“授人以鱼”更“授人以渔”，实现从“技术引进”到“方案输出”的历史跨越，多次获中外政府感谢信并写入政府间联合公报。

PANProcedure技术体系以巨大的优势赢得国际社会广泛赞誉，为加快推广应用，联合国通过和平与发展基金支持设立“利用PANProcedures加强心脏病治疗能力”项目，支持培训更多医生，挽救更多患者。

在联合国“可持续发展”与“人人生而平等”理念倡导下，更多国际组织加入“PANProcedure”推广行列。国际标准组织IEEE将“PANProcedure”国际标准永久免费开放，供医生、医疗机构及偏远地区工作者下载使用，使贫困地区的患者有同样的人权获得标准化的PANProcedure。

底层方法学创新驱动

构建中国原创技术体系

此次纯超声引导远程机器人介入手术的成功，是阜外医院团队深耕底层方法学创新、推动医学与科技深度融合的必然成果。纯超声引导技术如同一条"高速公路"，远程机器人则是行驶其上的"智能赛车"——这条道路早已在北京、昆明、深圳验证通畅，如今实现跨洲际奔驰。再次证明：通过原创性、颠覆性创新打造新质生产力，能够让介入手术机器人有用武之地；中国原创的超声引导技术另辟蹊径，为手术机器人铺就了通往基层和万里之外的坚实可行之路。

超声引导介入技术是一种方法学，可以不断产生新的技术，是一种可持续的创新。已有17项技术查新为世界首创，获国内外专利60余项。已有20余项器械在中国及欧盟上市，其中超声引导导丝、超声导管、完全可降解闭合器等为全球唯一上市产品，开辟了新的医疗器械序列，实现了“人无我有”的重大突破。

更重要的是，方法学创新可以对传统技术难题进行降维打击。超声引导介入技术就像修了一条全新的高速路，而本次的跨洲际手术正是奔驰在这条高速路上、众多赛车中的一辆。阜外团队3月份在《Nature》发表文章，在跳动心脏中实现3D打印，也得益于超声引导介入技术对跳动心脏的实时监测和引导。相信未来会有更多医疗装备与技术在这条路上实现“换道超车”。

中国方案，全球共享；原创领航，重塑未来。潘湘斌教授团队此次手术的成功，标志着纯超声引导技术与远程手术机器人系统这两大中国自主创新的核心成果，实现了从国内到国际的全新突破。这不仅是中国在高端医疗装备领域实现自主可控的里程碑，更向世界展示了中国原创医疗技术体系的成熟与领先——以底层方法学创新重塑国际远程手术范式，推动优质医疗资源全球共享，为构建全球卫生健康共同体贡献中国力量。

来源/云南省阜外心血管病医院

编辑/杨学华、张玉粒（实习）

一审/梁瑞娟

二审/朱文津

三审/曹诚博