大族激光、大族智控取得激光加工头相关专利，实现激光加工头独立控制，提效保精度

来源：新浪证券-红岸工作室

4月22日消息，国家知识产权局信息显示，大族激光科技产业集团股份有限公司、深圳市大族智能控制科技有限公司申请一项名为“一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法”的专利，授权公告号CN115555728B，授权公告日为2026年4月21日。申请公布号为CN115555728A，申请号为CN202110748202.4，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2021年7月1日，发明人王好勇、余锦望、封雨鑫、陈焱、高云峰，专利代理机构深圳市世联合知识产权代理有限公司，专利代理师胡文彬，分类号B23K26/38、B23K26/08、B23K26/70。

专利摘要显示，本发明涉及激光加工技术领域，公开一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法，该随动控制装置包括EtherCAT从站模块，用于接收外部数控装置的指令信息，并将指令信息输出给FPGA主控模块；FPGA主控模块，用于接收激光加工头输入的高度信号，并结合EtherCAT从站模块输入的指令信息进行运算，得到控制量并输出给EtherCAT主站模块；EtherCAT主站模块，用于接收FPGA主控模块输出的控制量，并输出给外伺服控制模块；所述伺服驱动模块根据所述控制量调整激光加工头的高度。本发明的随动控制装置能够有效得到激光加工头的控制量，并能保证所述控制量的精度和准确性，使采用所述随动控制装置的系统和方法能够实现激光加工头的独立控制，保证系统的安全性和有效性，也提高工作效率和精度。

大族激光于1999年3月4日成立，2004年6月25日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均在广东省深圳市。它是全球知名激光加工设备生产厂商，核心业务为激光加工设备，具备全产业链及先进技术的差异化优势。

大族激光主营业务为激光加工设备的研发、制造及销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 激光设备，涉及年度强势、5G、光刻机等概念板块。

2025年，大族激光营业收入达187.59亿元，在行业5家公司中排名第1，远超行业平均数75.19亿元和中位数20.74亿元，第二名华工科技为143.55亿元。其主营业务中，其他智能制造装备营收129.86亿元，占比69.23%，PCB智能制造装备营收57.73亿元，占比30.77%。净利润方面，2025年大族激光为13.18亿元，行业排名第2，行业平均数为5.49亿元，中位数为2.78亿元，第一名华工科技为14.54亿元。

大族激光科技产业集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种屏蔽件装配设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511800979.52025-12-02CN121468150A2026-02-06温志刚、周沆、周驰2非线性晶体温控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511551241.X2025-10-28CN121455243A2026-02-03罗又辉、薛瑞祥、杨锦辉、黄彩妹、孙凯凯、吕启涛3玻璃材料加工方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511388638.12025-09-26CN121318177A2026-01-13李泽胡、杨富山、苑学瑞、梁恩、梁羽生、祝伍、唐锦、李闯、赵光辉4激光加工方法、装置、激光加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342880.52025-09-19CN121447237A2026-02-03李泽胡、韩林哲、张威、苑学瑞、祝伍、姚泳鸿、梁恩、李闯5激光加工方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511197578.52025-08-26CN120862113A2025-10-31田军、廖文、邓云强6角度调节装置及激光器发明专利实质审查的生效、公布CN202511169832.02025-08-20CN121142750A2025-12-16曹智刚、彭剑锋、何祁威、闵欢欢、王维、李少荣、吕启涛7吸光装置及激光器发明专利实质审查的生效、公布CN202511169845.82025-08-20CN121142694A2025-12-16曹智刚、彭剑锋、何祁威、王维、闵欢欢、徐康增、邓鹏、周俊峰、李少荣、吕启涛8调光装置及激光器发明专利实质审查的生效、公布CN202511169777.52025-08-20CN121142752A2025-12-16曹智刚、彭剑锋、何祁威、王维、闵欢欢、邓鹏、徐康增、周俊峰、李少荣、吕启涛9吸光装置及激光器发明专利实质审查的生效、公布CN202511169806.82025-08-20CN121208991A2025-12-26曹智刚、彭剑锋、何祁威、闵欢欢、王维、徐康增、邓鹏、周俊峰、李少荣、吕启涛10激光加工方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511121108.02025-08-12CN120696574A2025-09-26宋战波、李荣广、易胜锋、杨伟聪、温尧明、王昌焱11光纤光栅调谐方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利公布CN202511055749.02025-07-30CN120949438A2025-11-14赵显锋、金艳丽、郭丽、吕启涛12激光切割设备外观专利授权CN202530322450.12025-06-06CN309771072S2026-02-03张强、徐锐城、覃艳、章炬、孙杰、梁恩、祝伍、毕瑜彬13一种合模装置及上料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510701953.92025-05-28CN120553413A2025-08-29周德鹏、李冰冰、余锦沛、李雷生、赵光辉14激光加工设备外观专利授权CN202530299892.92025-05-27CN309735848S2026-01-13郭海杰、刘亮、曹洪涛15激光打标机外观专利授权CN202530285453.22025-05-21CN309771251S2026-02-03蒋金峰、龚著甫、钟科科、欧阳明亮、吴海婷、胡东明、肖仁全16电气控制柜外观专利授权CN202530282204.82025-05-20CN309693656S2025-12-23杨钦福17激光内雕机外观专利授权CN202530282213.72025-05-20CN309771064S2026-02-03王瑾瑜18激光加工设备外观专利授权CN202530242871.32025-04-30CN309793802S2026-02-13严奉喜、平华兵、廖文、彭国勇19多动子驱动模组实用新型授权CN202520773268.22025-04-22CN223854773U2026-01-30黄纯、刘少凯、吴子祥、张九玲、邹忠洋20输送装置及激光加工设备实用新型授权CN202520754751.62025-04-18CN224076297U2026-04-03韦永健、许文凯、李善宇21激光打标机外观专利授权CN202530185670.42025-04-09CN309660489S2025-12-09胡林、郑云峰、李荣广、程飞、宫伟、姚智阳、宋战波、温尧明、王昌焱22激光打标机外观专利授权CN202530185673.82025-04-09CN309660490S2025-12-09宋战波、杨伟聪、程飞、胡林、姚智阳、李荣广、宫伟、温尧明、王昌焱23切割设备外观专利授权CN202530183034.82025-04-08CN309660255S2025-12-09王瑾瑜24镭雕设备外观专利授权CN202530183019.32025-04-08CN309660254S2025-12-09邓新、刘亮、曹洪涛25激光打标机外观专利授权CN202530183051.12025-04-08CN309695583S2025-12-23杨钦福26加工平台实用新型授权CN202520659574.32025-04-08CN224088987U2026-04-07谢卫锋、梁国辉、孙振云、章炬、孙杰、赵光辉27取料装置及激光加工设备实用新型授权CN202520659324.X2025-04-07CN224073613U2026-04-03李岚琦、邓海军、刘亮、曹洪涛28激光功率计外观专利授权CN202530164241.92025-03-31CN309734502S2026-01-13李贤齐、何柏林、孙照飞、李京29自动上下料装置及激光加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510383084.X2025-03-28CN120055598A2025-05-30郭海杰、邓新、李维军、蓝秋明、卓建超、姚瑶、李锋、覃晓荣、刘亮、曹洪涛30旋转装置及激光加工设备实用新型授权CN202520585498.62025-03-28CN223947090U2026-02-27郭海杰、刘亮、曹洪涛31无线智能化控制器外观专利授权CN202530145379.42025-03-24CN309601905S2025-11-14肖箭雨、郭翠云、张岩、李清华32紫外激光在线加工机外观专利授权CN202530145396.82025-03-24CN309769454S2026-02-03彭大硌、杜一、邓远东、张董洁、王习文、朱玉涛、潘明铮、肖亚军、徐新峰、王昌焱33电机转子结构、电机以及激光加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510311754.72025-03-17CN120262741A2025-07-04费德成、李桥、魏孔宇、唐政34打料机构及激光切割设备实用新型授权CN202520468026.22025-03-17CN223947061U2026-02-27谢卫锋、梁国辉、孙振云、李子博、孙杰、赵光辉35下料组件及机构实用新型授权CN202520474267.82025-03-17CN224090517U2026-04-07谢卫锋、梁国辉、孙振云、李子博、孙杰、赵光辉36抽风装置及清洗设备实用新型授权CN202520461486.22025-03-17CN224087560U2026-04-07张洲文、肖箭雨、郭翠云37激光器及安全控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510266227.92025-03-07CN120109621A2025-06-06孙照飞、何柏林、徐方华、钟木荣、刘欢、李贤齐、刘晶、郭丽、吕启涛38气密性检测装置及气密性检测设备实用新型授权CN202520376774.82025-03-04CN223796222U2026-01-13梁善景、肖华、苏长鹏、方诗林、李礼森、李善宇、谢振球、许文凯、林晓敏39滚轮放置装置和清洗设备实用新型授权CN202520349218.12025-03-03CN223703533U2025-12-23肖箭雨、郭翠云、张岩、李清华40激光打标装置外观专利授权CN202530087932.32025-02-27CN309576015S2025-10-31祝仲飞、曹洪涛、刘亮41立体仓库外观专利授权CN202530087900.32025-02-27CN309697319S2025-12-23祝仲飞、刘亮、曹洪涛42载台及加工设备实用新型授权CN202520334262.52025-02-27CN223863103U2026-02-03王高芬、刘亮、曹洪涛43激光加工装置及设备实用新型授权CN202520308590.82025-02-25CN224073580U2026-04-03伍燕生、张日升、李程程、杨俊贤、王兴开、王其荣、吴初淮、祁亨44下料装置外观专利授权CN202530079277.72025-02-24CN309575853S2025-10-31祝仲飞、曹洪涛、刘亮45激光打标机外观专利授权CN202530079260.12025-02-24CN309576014S2025-10-31祝仲飞、刘亮、曹洪涛46治具及激光切割机构实用新型授权CN202520293797.22025-02-24CN223789761U2026-01-13谢卫锋、梁国辉、孙振云、李子博、孙杰、赵光辉47下料机构及切割设备实用新型授权CN202520303030.32025-02-24CN224091153U2026-04-07谢卫锋、梁国辉、孙振云、李子博、孙杰、赵光辉48切割裂片机外观专利授权CN202530067582.42025-02-17CN309554318S2025-10-21何灼坤、孙杰、欧明辉、徐锐城、谢卫锋、覃艳、李子博、章炬、祝伍49音圈电机及精密设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510165728.82025-02-14CN120090425A2025-06-03费德成、肖文明、魏孔宇、唐政50一种上料机构及加工设备实用新型授权CN202520212198.32025-02-10CN223906021U2026-02-13章炬、徐锐城、祝伍、李子博、孙杰

天眼查数据显示，深圳市大族智能控制科技有限公司成立日期2017年3月16日，法定代表人封雨鑫，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为深圳市宝安区福永街道重庆路128号大族激光全球生产基地1栋。深圳市大族智能控制科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息295条，拥有行政许可8个。

深圳市大族智能控制科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1圆弧加工轨迹插补方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610104204.22026-01-26CN121832450A2026-04-10陈振炜、余强、封雨鑫、胡瑞2车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511967820.22025-12-24CN121763935A2026-03-31叶浩泉、余强、封雨鑫、胡瑞3加工轨迹处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511967790.52025-12-24CN121870291A2026-04-17钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞4加工设备及其控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511954523.42025-12-23CN121447484A2026-02-03岑创任、张亚旭、封雨鑫5板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511955864.32025-12-23CN121763949A2026-03-31汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞6板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511955933.02025-12-23CN121763950A2026-03-31汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞7板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511956009.42025-12-23CN121763951A2026-03-31李明欢、余强、封雨鑫、胡瑞8随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511944024.72025-12-22CN121763957A2026-03-31汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞9加工轨迹规划方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511813087.92025-12-04CN121763927A2026-03-31钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞10一种速度倍率调整方法、装置、设备及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511800975.72025-12-02CN121755863A2026-03-31谭文强、余强、封雨鑫、胡瑞11一种应用于异形板材加工的速度控制方法及相关设备发明专利公布CN202511800970.42025-12-02CN121776654A2026-04-03汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞12棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511764364.12025-11-27CN121572299A2026-02-27李月德、张亚旭、封雨鑫13微孔加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511764301.62025-11-27CN121763937A2026-03-31丁顺刚、张亚旭、封雨鑫14一种衔接拐角加工控制方法及相关设备发明专利公布CN202511716081.X2025-11-21CN121832445A2026-04-10钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞15随动控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511646931.32025-11-11CN121657419A2026-03-13汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞16切管随动控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619479.12025-11-06CN121500876A2026-02-10汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞17一种加工中断续切方法、装置、加工设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619396.22025-11-06CN121500871A2026-02-10朱李成、李俊吉、李桂胜、封雨鑫18轨迹优化方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511551174.12025-10-28CN121411332A2026-01-27龚文涛、余强、封雨鑫、胡瑞19轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511550552.42025-10-28CN121523214A2026-02-13龚文涛、余强、封雨鑫、胡瑞20加工操作控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523464.52025-10-23CN121402842A2026-01-27丁顺刚、张亚旭、封雨鑫21坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523486.12025-10-23CN121527183A2026-02-13王战、余强、封雨鑫、胡瑞22坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523460.72025-10-23CN121527182A2026-02-13王战、余强、封雨鑫、胡瑞23零件排样方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511386879.22025-09-26CN121526117A2026-02-13李森森、李桂胜、封雨鑫24随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511379347.62025-09-25CN121325681A2026-01-13陈露辉、余强、封雨鑫、胡瑞25随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511379329.82025-09-25CN121348842A2026-01-16汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞26随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511379568.32025-09-25CN121364661A2026-01-20汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞27加工刀路处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511277591.12025-09-09CN121254742A2026-01-02钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞28加工操作控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511253320.22025-09-03CN121315430A2026-01-13梁业彬、温旺古、封雨鑫、胡瑞29系统控制方法、装置、加工设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511242071.72025-09-02CN121326593A2026-01-13赵宏伟、温旺古、封雨鑫30一种工件补偿轮廓的生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511230123.92025-08-29CN121254746A2026-01-02周枫云、李桂胜、封雨鑫31程序转换方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511230122.42025-08-29CN121300244A2026-01-09郑佩蕾、朱李成、李桂胜、封雨鑫32零件加工工艺路径的区分方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219026.X2025-08-28CN121325767A2026-01-13邢志晖、朱李成、封雨鑫33基于事件触发的随动爬坡避障控制方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511162297.62025-08-19CN121115668A2025-12-12汪建平、余强、封雨鑫、胡瑞34多轴运动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利公布CN202511106352.X2025-08-08CN121028670A2025-11-28黄庆盈、余强、封雨鑫、胡瑞35加工头的随动控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510988084.22025-07-17CN120920921A2025-11-11陈露辉、余强、封雨鑫、胡瑞36加工气压控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202510988085.72025-07-17CN120949843A2025-11-14丁顺刚、张亚旭、封雨鑫37一种激光头运动规划方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510988087.62025-07-17CN121143214A2025-12-16叶浩泉、余强、封雨鑫、胡瑞38一种加工轨迹断点续切方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510770416.X2025-06-10CN120742797A2025-10-03齐亚斐、朱李成、李桂胜、封雨鑫39一种单轴往复运动的速度规划方法及其相关设备发明专利公布CN202510711590.72025-05-29CN120762357A2025-10-10欧俊延、余强、封雨鑫、胡瑞40一种激光加工切割方法、装置、设备及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510638327.X2025-05-19CN120502877A2025-08-19钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞41一种应用于激光切割的外切过渡曲线生成方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510643651.02025-05-19CN120510249A2025-08-19钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞42一种应用于激光切割的内切过渡曲线生成方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510643648.92025-05-19CN120510248A2025-08-19钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞43一种加工型材切割优化方法、装置、设备及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510636094.X2025-05-16CN120560170A2025-08-29龙威、李桂胜、封雨鑫44轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510537994.92025-04-27CN120428647A2025-08-05王战、余强、封雨鑫、胡瑞45加工轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510537952.52025-04-27CN120428646A2025-08-05陈福连、余强、封雨鑫、胡瑞46同轴检测装置实用新型授权CN202520512047.X2025-03-21CN223827014U2026-01-23何鑫、温旺古、封雨鑫47喷嘴检测装置及加工设备实用新型授权CN202520305496.72025-02-25CN223954884U2026-02-27何鑫、温旺古、封雨鑫48工业人机交互显示面板外观专利授权CN202530043142.52025-01-22CN309753764S2026-01-27何怡君、李月德、温旺古、封雨鑫49加工运动规划方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202411942511.52024-12-27CN119806036B2026-02-27钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞50轨迹拟合方法、装置、加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411937725.32024-12-26CN120215408A2025-06-27钟菲、余强、封雨鑫、胡瑞

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