中国农大胡标：机器人走进家庭需翻越稳定性、自主性和刚性结构关卡

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（简称：机器人马拉松）鸣枪开跑。

新京报贝壳财经在赛事起跑点直播间直击解读，邀请中国农业大学副教授、“农大山海队”指导教师胡标，中金研究院执行总经理周子彭分析技术、产业、投资相关话题。

今年，荣耀“闪电”以不到一小时的成绩“跑完”机器人马拉松，比人类冠军快了约17分钟。胡标原本预测人形机器人超越人类速度的时间窗口是5年内，“没想到是今年”。在他看来，一年之间人形机器人速度提高一倍多，背后是构型、电机与电池技术优化的结果，借鉴了新能源汽车的工程经验。近四成赛队采用自主导航参赛，也让人形机器人的自主能力得到直观体现。

然而，从赛场到工厂、再到家庭，胡标对人形机器人商业化前景判断相对审慎。他认为，目前机器人的速度已经超越人类，但落地应用的路“还得一步一步来”。

中国农业大学副教授、“农大山海队”指导教师胡标。

机器人“速度提高一倍多”的技术密码

“去年最好纪录在两小时四十分钟左右，今年能在一小时内完成，速度提高了一倍多。”在直播中，胡标直接点出了机器人马拉松近一年的直观变化在于速度。

人形机器人的速度跃升与其结构设计优化有关。本届赛事中，荣耀的“闪电”和宇树H1呈现出相似构型，即：纤细的腿部、集中在上半身的重量、大功率髋部电机。这类结构设计有利于人形机器人追求“跑步速度”。

胡标解释称，提高速度必须减轻机器人的腿部质量。“如果腿部太重，机器人的腿就很难摆起来，步频也很难调得特别快。”并且为了提高机器人摆动的稳定性，让机器人摆动幅度更大，需要将重量集中在上半身，把电机做得比较大，并设置在髋部、臀部附近。

电机高速运转的后果是过热，可能会让机器人在后段赛程中很难保持运动姿态和速度，这是机器人长距离奔跑面临的核心工程挑战。

观察比赛时，胡标指出一些相对进步的技术方向，他认为在防止电机过热上，表现较好的队伍大概率采用了液冷技术。“如果机器人后部有两个管道，可能就采用了液冷系统。机器人发热主要在髋部电机上，液冷系统通过让水流经过髋部电机导出热量，将热量传输到上方的泵中，这个泵通常是一个风扇，再通过风扇吹走热量，这种循环的方式能让机器人的最高温度维持在机器人能够接受的水平。”

优化电机、电池，人形机器人借鉴了新能源汽车行业的经验。“机器人的电池能量密度做得越来越好，技术突破主要在新能源车集中爆发那几年，当时电池能量密度甚至可以每年加倍发展，也就是说在相同体积下能储存的电量是加倍的。”胡标表示，电机从圆铜线缠绕变为扁线，是因为扁线比圆线的槽满率高，这会导致在体积、重量相同的情况下，扁线缠绕的电机能够输出更大的力气。

两三年时间，人形机器人从“走不稳”变为“出演”酷炫的舞蹈动作，甚至“跑过”人类冠军，这是行业高速发展的缩影，也出乎胡标预料。胡标在分析比赛结果时坦言，自己预测人形机器人超过人类速度的时间是5年内，“没想到是今年”。

两年前胡标参加学术会议时，大部分机器人还需要“挂着”，大约只有一两家能落地走。到了去年，机器人基本都能在地面上奔跑，而今年不光可以跑，还能表演许多酷炫的动作。“机器人动作方面的发展非常迅速，在这些运动可能性基础上去提升大脑感知、动作输出显得更关键。”

今年人形机器人自主性的进步，在赛场上有了直观体现。去年大家都在讨论为什么机器人后面需要操作员跟跑，这一定程度上代表了自主性的局限，而今年自主导航赛队占比将近四成。

这也让胡标感受深刻。他以抓取、放置场景为例解释称，这在三年前都难以想象，近年来变成看起来一件很平常的事。“而机器人根据不同场景、遇到的不同问题计算下一步步骤，这些问题攻克了二三十年。”

他甚至提出对未来机器人马拉松赛事的期待，可以在速度之外关注自主性。“赛道可以设计得更加复杂，例如上坡、下坡，在中间加上障碍物等等。”胡标认为，这可以避免为了追求速度将腿部设计得过于纤细，也能帮助行业反思在达到现阶段水平后如何定位下一步的方向。

机器人走进家庭仍需翻越自主性和刚性结构关卡

当被问及人形机器人何时能走进家庭时，胡标表示，走进家庭比走进工厂要难得多，现阶段连走进工厂的难题都还没有克服。

他用比赛现场的现象佐证了这一判断。“我们的目标是要让机器人照顾人，但在比赛中依然是人来照顾机器人。这也是目前的普遍情况，为了让这台机器人能够运作，背后需要3位或5位工程师来进行维护。”

要真正实现机器人在家庭服务场景中的商用落地，胡标认为首先需要攻克可靠性、稳定性、自主性的关卡，“机器人要能摔倒后爬起来”。而要做到这一点，机器人需要提高包括视觉、听觉、触觉在内的多模态感知能力。

其次还在于机器人的本体设计。当前机器人大多采用刚性结构，这在工厂环境或许可行，但在家庭场景中则潜藏风险。“刚性材质对家庭服务场景非常不友好，机器人稍微用力过度就有可能破坏柜子、家用电器，甚至把人弄倒，但做成柔性材质在如何控制精度上又面临多方面问题。”胡标说。

他认为，机器人商业化路径要一步步走，遵循“先工厂后家庭”的渐进逻辑。他以自动驾驶类比，“无人驾驶目前也没有完全展开应用，但在矿山上基本能做到无人挖矿、无人运输。矿山场景能够实现完全自主，为后续走进日常街道提供可能。”

荣耀作为终端厂商切入人形机器人赛道，仅一年，其产品便拿下机器人马拉松冠军，大厂入局成为当前产业的显著趋势之一。胡标认为，大厂的优势在于人才和资本。“小厂严格计算成本消耗，一笔较大的融资可能也就15亿元左右，而15亿元对大厂的产品研发来说，可能就是一次尝试。但对小厂而言，一次决策失误可能就很难再爬起来。”

对于机器人创业，胡标给出了差异化的建议，“总要解决一个和别人不一样的问题，能从哪些方面比别人做得更好，如何在拥挤的赛道中拥有独特性。”他认为，不一定非得造人形机器人本体，如何能把人形机器人用好也很关键。“许多运控技术的算法是高校提出来的，创业也可以转算法、把机器人用好，这也是一个很重要的赛道。”

新京报贝壳财经记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对