国际市场“首秀”！“成都造”轮式人形机器人亮相德国汉诺威

4月20日，世界顶级、规模最大、技术含量最高的全球工业旗舰展——德国汉诺威工业博览会盛大启幕。在这场全球瞩目的工业盛宴中，中国机器人领先企业 —— 成都卡诺普机器人技术股份有限公司惊艳亮相，面向国际市场首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W，以具身智能为核心引擎，向世界展现成都智造的硬核实力，开启 “千形百态、千行百业”的智能机器人应用新时代。

凭借十多年在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术和客户需求洞察，卡诺普将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，打造出兼具实用性与前瞻性的人形机器人产品，专注落地工业场景。

其自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构的核心系统，底层基于3D视觉的VLM（视觉大模型），采用基于 Transformer 的多模态融合架构，通过海量工业场景图像与点云数据预训练，具备跨模态语义理解能力，能够实时采集工业场景中的图像、距离、位置等多维数据，通过深度学习算法进行环境识别、目标定位、路径规划，让机器人 “看得懂” 复杂工业环境；下层则依托卡诺普积累的70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，采用自适应模糊控制算法，精准驱动机器人完成各类复杂动作执行，让机器人 “做得好” 专业工业任务。

此次展出的轮式人形机器人，最大的创新点在于轮式底盘与人形上半身的完美结合 —— 相较于传统双足人形机器人，轮式底盘具备更高的移动效率和稳定性，可在工厂车间、仓储通道等工业环境中以最高 3m/s 的速度灵活移动，同时具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等功能，适配复杂地面环境；而拟人化的上半身设计则赋予了机器人极强的操作灵活性，配备33个高性能驱动关节，每个关节均采用卡诺普自主研发的伺服电机与减速器，关节活动范围完全覆盖人类操作极限，可完成弯腰、转身、手臂伸展、手指抓握等一系列复杂动作。

据了解，轮式人形机器人RHM-T1W身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，单臂最大负载5公斤，配备12个驱动自由度的自研灵巧手，可完成物料搬运、螺丝锁付等精细化作业，更贴合工业实际需求，有望率先实现规模化应用。

从“跟跑”到“并跑”，再到部分领域“领跑”，成都制造业正不断向产业链高端迈进。此次汉诺威工博会的精彩亮相，不仅是卡诺普轮式人形机器人的全球首秀，更是成都具身智能技术迈向国际舞台的重要里程碑，为全球制造业注入中国智能力量。

百雅婷 红星新闻记者 龚靖杰 图据卡诺普

编辑 成序