那些没跑完半马的机器人，卡在哪儿了？

4月19日，在北京亦庄人形机器人半程马拉松现场，不少人惊叹于“闪电”机器人跑赢人类的速度，还发现今年“翻车”场面似乎变少了。

今年共有102支赛队，完赛队伍47支。其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。对比去年首届半马，仅有6支队伍成功完赛。

清华大学自动化系研究员赵明国介绍，通过这场比赛可以发现机器人硬件的可靠性、续航能力、自主能力都有改进。

第一财经记者注意到，仍有一部分机器人在开跑之后状况百出。有的直接倒地不起等待“救援”，也有的受于时间限制未能完赛。

但对于机器人来说，这些状况恰恰定义了比赛的真实价值，摔倒即数据，限时即倒逼，人形机器人需要在压力中完成迭代。

比如，被网友称为“最萌小鼻嘎”的机器人“小派”，身高只有75厘米。去年参赛时，它跑到100米就“罢工”了。到了今年，“小派”迈着小碎步完成了10公里。对它自己而言，这也是一种进步。

“小派”机器人研发方高擎动力负责人张君晖在接受记者采访时表示，今年“小派”能够自主导航决策，有很大的进步。他介绍：“ 它摔了很多次，工程师也扶了很多次，最后一次头壳都摔掉了。”

张君晖称，“小派”参赛不为争夺名次，更看重的是真实场景的技术压力测试。经历整整一年，小派的硬件成熟度、耐用性以及算法的稳定性有所提升，续航做到1个小时换1次电池。

首次参加半马比赛的西湖机器人也未能完赛。参赛团队成员介绍，虽然跑步过程中机器人没有摔倒，但在中途由于温度异常不得不派上备用机登场。最终，由于机器人整体配速较为保守，在11.4km处被关门车追上。

另外，此前被看好的热门种子选手比赛表现不及预期。

“在几场测试赛中，宇树机器人跑得比较快，但荣耀机器人更快。”一家参赛机器人厂商技术人员张峰（化名）回忆称，当时自己也被荣耀机器人的速度震撼了。

他在现场观察到，面临强劲对手，比赛前几天一些机器人厂商做了策略调整，比如姿态变得前倾，在热控上也加了处理，这种偏激进的调整应该是为了提高跑步速度而牺牲了一些低速的稳定性，这或许是一些机器人摇晃倒下的一个原因。

西湖机器人参赛团队负责人表示，“这次参赛成绩暂未达到预期，之后会对电机散热、能耗管理、结构强度等方面进行集成优化。”

科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪分析称，当前人形机器人技术仍面临核心瓶颈，比如长距离高强度运动导致关节电机过热、扭矩精度骤降，长时续航与能耗管理不足，电池负载持续拉满导致动力输出不稳定，动态平衡算法的长时可靠性欠缺，误差累积引发姿态失控等等。

他表示，这些问题反映了人形机器人从“短时演示”到“长时实用”的技术鸿沟，是商业化落地必须突破的关键障碍。

一家机器人厂商相关业务负责人还补充道，现阶段机器人运动性能提升后，行业难点还包括具身智能大模型“不够聪明”、无法做到大规模场景落地。

西湖机器人参赛团队负责人也认为，半马的长距离主要是对机器人硬件本体在实际场景运作时的考验，行业发展的未来方向还是通用“大小脑”的比拼，看的是完成复杂任务的能力和泛化性。