国家知识产权局信息显示,天津大学、菲特(天津)检测技术有限公司申请一项名为“一种运动矢量标定方法和装置”的专利,公开号CN121876854A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种运动矢量标定方法和装置,包括:根据激光条纹图像和轮廓数据获取激光交线形成的特征交点集合;根据特征交点集合获取线激光轮廓仪与辅助相机的序列位姿关系;根据序列位姿关系构建包含移动模组待标定参数的优化目标函数,通过非线性优化算法最小化优化目标函数,获取线激光轮廓仪下沿着移动模组的运动矢量。通过高精度标定板和辅助相机进行激光的特征交点集合,并根据特征交点集合获取测量线激光轮廓仪与辅助相机之间的序列位姿关系,通过所获取的序列位姿关系来间接获取线激光轮廓仪的运动矢量,该标定方法精度高,速度快,满足了实际工业生产的精确性要求,适用于生产过程的实时检测。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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