梁斌做客科大硅谷大讲堂畅谈“具身智能”

当宇树人形机器人在春晚热舞，当人形机器人畅跑半程马拉松，当做好一个煎饼果子的是位机器人……我们不得不承认，一个全新的时代已经来临。

4月16日，科大硅谷大讲堂上，清华大学长聘教授、启元实验室领域首席科学家、江淮前沿技术协同创新中心首席科学家梁斌，以《具身智能技术与产业应用》为题，带来一场兼具学术高度与产业深度的前沿分享。

他说，从“感知世界”走向“行动世界”，一场由具身智能引发的融合软硬件、数据与场景的产业变革已悄然展开。

01AI的下一个“浪潮”

“要利用好具身智能，必须先认识具身智能。”开讲前，梁斌先抛出了一个问题：什么是具身智能？

要解答这个问题，其实也不难。在合肥智能机器人公共服务平台，具身智能机器人数据采集训练场已经成为合肥产业热门打卡点。在这个训练场，工业制造的流水线、商超的货架、家庭起居室被1:1精准复刻。机器人学员们日复一日地学习各类技能。

“具身智能，就是给AI装上一个身体，让它能感知世界、能动手动脚、能在真实空间里完成任务。”在梁斌看来，具身智能相当于“会思考的大脑”加上“能感知和行动的身体”。“它和普通AI最大的区别是，它不能只在数字世界里聊天，它必须在物理世界里‘干活’。”

举个例子来说明，具身智能不再是简单的“遥控”，需要人“指哪儿打哪儿”，它拥有思考的能力。“你说'去帮我拿个苹果'，它会自己寻找苹果、握住苹果、再拿回来。”

当然，具身智能也同样需要“学习”。

偌大的屏幕上，梁斌放出了四张图，分别是2021年苏黎世联邦理工大学的四足机器人，2022年俄勒冈州立大学的双足机器人，2023年苏黎世大学的无人机和2026年亮相春晚的宇树机器人。

“人能学东西，第一步是靠感觉器官感知世界。机器人也一样。”梁斌说，强化学习，是机器人走向具身智能的一种学习方法。“除此之外，深度学习、生成式AI、大模型和智能体，都能推动机器人向具身智能演变。”

传统机器人需要依赖预编程代码，在高度结构化的环境中重复单一动作。一旦遇见“看不见”环境的变化，就会停机报错。而具身智能机器人具备多模态感知、智能决策和精准执行的完整闭环。

数年前，斯坦福大学教授李飞飞的一个观点，让梁斌感触很深，“智能不仅仅存在于大脑中，它产生于身体与环境的互动之中。”在他看来，作为AI的下一次“浪潮”，具身智能已经让AI从数字世界的“旁观者”变成物理世界的“行动者”。

02从“一个人”到“一双手”

2025年8月，国家速滑馆“冰丝带”，一场特殊运动会惊艳了世界。参加比赛的运动员不是真人选手，而是人形机器人。来自全球16个国家的280支竞技队伍参与竞争，其中一支队伍来自江淮前沿技术协同创新中心。

“作为来自安徽的唯一代表队，在跳高、跑步、拆药分装、物料搬运等项目上成功斩获一金一银，取得了奖牌榜第五名的好成绩。让安徽制造的智能机器人成功亮相世界舞台。”演讲过程中，梁斌也隆重介绍了团队研发的成果：启江。“‘启江’系列机器人的每一次升级，都印刻着安徽自主研发的坚定脚步。从2024年发布的首款全栈自研‘启江一号’，到快速迭代的‘启江二号’等系列样机，集成了‘智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体、关键共性’四大核心技术成果，能在复杂环境下实现自主进化与任务泛化。”

当画面中，“启江二号”在凹凸不平的草地行走时，梁斌提到了一个关键词：自由度。

如果让你列举一个人形机器人最核心的部位，你会想到什么？

大脑、眼睛、腿……这些固然重要，但有一个部位值得关注——手。这两年，江淮前沿技术协同创新中心也在开展关于灵巧手的研发，“甚至专门有人研究人类手部肉垫的厚度。”

梁斌介绍，“启江视触灵巧手”拥有20个关节，其中15个主动自由度，具有类人水平的运动灵活性。在总台“科晚”《创新进行时》栏目中，它以精细操作能力惊艳亮相，在面对极易破损的豆腐和轻若无物的羽毛时，复现了人手的“柔”与“巧”。

从某种程度上来说，灵巧手是人形机器人的“最后一厘米”。

“无论多么强大的 AI 模型做出何种决策，最终都需要通过灵巧手来完成抓、捏、拧、插等精细化动作，实现‘最后一厘米’的精准操作。”梁斌认为，这种操作不仅关乎力度和位置的控制，更融合了触觉、力觉等多模态感知与实时反馈，是机器人从“感知智能”迈向“行动智能”的核心体现。

03“预言”值得期待

无论是已经在整车厂打工的机器人，还是在景区当导游的机器人，我们已经能够清晰地看到，具身智能已经跨过了“技术验证期”，正式进入“产业化落地前夜”。

前不久，安徽弦引未来科技有限公司成功斩获千万级最新融资，用硬实力赢得资本青睐。作为由江淮前沿技术协同创新中心孵化的企业，该企业聚焦太空在轨服务这一高价值赛道，精准击穿绳索蠕变这一行业痛点，打造出两大系列绳驱核心产品，已开辟商业航天业务线，预计年底可成功发射。

“过去这些年，我们中心孵化了一批企业，而且这些企业已经获得了资方的青睐。”梁斌说，除了企业本身的技术硬实力之外，城市环境在其成长过程中提供了助力。

上个月，由安徽医科大学、江淮前沿技术协同创新中心、北京天智航医疗科技股份有限公司协同共建的安徽医科大学医用机器人产业学院揭牌启航。与其同步启动的，还有作为关键产业转化载体的安徽安医医学智能设备有限公司。这标志着安徽在医疗科技领域围绕医用机器人这一前沿赛道，构建起了“人才培养、技术攻关、成果转化、产业应用”的闭环生态。

“最近这几年，凭借优异的科教资源，合肥抓住了科技优势，创新能力非常强。所以我认为，合肥是具身智能产业化落地的优质城市。”梁斌认为，合肥还可以从以下方面有序协同推进具身智能产业发展。“

设计多场景工程应用示范、建立多域智能软硬件平台、构建具身智能全栈技术体系以及实现产业链生态。”

去年12月，埃隆·马斯克抛出了一个让全球炸锅的预言："2026年，AGI（通用人工智能）将正式降临。"不是2029年，不是2030年，而是——今年。”

预言是否会成真？梁斌说，值得期待。

来源：科大硅谷公众号