【国内动态】自主+遥控

来源：市场资讯

（来源：机器人全球资讯）

人机共跑，百机竞速，自主导航与遥控操作同台竞技。4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（北京亦庄）鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。

本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织主办，北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会、中央广播电视总台北京总站、北京广播电视台承办，赛事主题为“亦马当先”。它作为一个驱动产业转型的战略载体，通过“以赛促产”加速机器人技术从基础运动能力向实际应用效能跨越，从“能跑能跳”向“能干活、能解决问题”进化。

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百机竞速：规模扩容近5倍，奖项设置展现综合实力

早上7时30分，人形机器人和跑者在起点同时鸣枪起跑，中间由隔离带安全分隔，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。

跑者与人形机器人同奔跑。

赛道上，百余台人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。荣耀机器人势如闪电，“具身天工”跑姿高度拟人，宇树机器人迈开长腿奋力奔跑……

本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

跑者们身姿挺拔、步履铿锵，在赛道上汇成一道灵动的洪流。

一路上，跑者们以经开区科创十七街为起点，南海子公园南门为终点，途经国家信创园、瞰界·未来之眼、机器人大世界、泡桐大道、文博大桥等地标，在科技与生态深度融合的赛道上感受“亦庄魅力”。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松为中国田协A1级赛事，首次推出吉祥物“小亦”，并全流程提供数字化科技服务，机器人化身“机器人摄影师”“机器人配速员”“机器人啦啦队”“机器人补给员”等，提升选手参赛体验，让“人机共生”可感可触。逐鹿赛场，赵海杰、王巧霞选手分别以1小时07分47秒和1小时18分06秒的成绩，获得本届半程马拉松男子组和女子组冠军。

男子组冠军冲线。

女子组冠军冲线。

男子组颁奖。

女子组颁奖。

经过激烈角逐，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。此外，大赛还将评出完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。赛事通过这些专项奖，针对性引导能源管理、步态控制、结构优化等关键技术攻关，全面展现人形机器人的综合实力。

齐天大圣队的“闪电”机器人夺冠。

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“以赛促产”：打造技术试炼场，助推机器人应用落地

人形机器人跑马拉松

究竟有什么用？

北京亦庄为何连续两年举办这一赛事？

跑者与机器人共同跑过泡桐大道。

“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示。马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。

研发侧，赛事以极限场景驱动技术迭代，打造全球顶尖技术试炼场。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。尤其是，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”。从赛制来看，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景引导自主导航技术研发，推动机器人自主性实现跃迁。同时，这也意味着“首个冲线的机器人未必是冠军”。

产业侧，赛事助力北京亦庄完善生态，更助推国内机器人产业抢占全球先机。北京亦庄“以赛为媒”引聚整机、零部件与算法团队同台竞技，并通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。同时，本届参赛主体从5省扩至13省，高校与企业协同创新更加紧密，北京人形“具身天工Ultra”、荣耀“闪电”、宇树科技H1、松延动力B2、星动纪元机器人、优宝特“行者泰山E1”、灵龙等全国人形机器人在这里“百机争鸣”，擦亮北京国际科技创新中心名片，海外赛队的加入则进一步提升国际化水平，助力我国机器人产业融入全球创新生态。

应用侧，赛事不仅是一场竞速，更探索“机器人即服务”商业新模式，同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，拓展多元真实应用验证。同时，赛事以直观震撼的场景降低公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。

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产业生态：城市级开放场景，产业稳居全国第一梯队

这样一场赛事

为什么诞生在北京亦庄？

答案或许藏在北京亦庄独特的产业生态与开放场景之中。北京亦庄出台“具身智能十条”专项支持政策，建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”，投用北京首个人形机器人中试平台，加速建设京津冀首个具身智能超级工厂，为技术研发、中试验证与规模化量产提供全链条支撑，目前已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。在此基础上，北京亦庄实施具身智能社会实验计划，全域开放高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等标志场景，打造Robofuture赛事体系，全球首个人形机器人半程马拉松更是让赛道成为城市级技术验证平台，打通“技术验证-场景适配-市场转化”的闭环。在这片创新热土上，北京亦庄不仅构建起硬核的创新生态，更以“亦企创未来”的营商环境锻造核心竞争力。聚焦新质生产力，亦庄探索“沙盒审批”机制；直面创业痛点，建设模数OPC社区；全面升级办事体验，落地33项亦庄特色“高效办成一件事”场景，上线惠企政策兑现月历，更好支持企业安心经营、高质量发展。正是这种“有为政府”与“有效市场”的结合，为前沿技术转化提供了最具温度的成长土壤。正是这种“有为政府”与“有效市场”的结合，为前沿技术转化提供了最具温度的成长土壤。

市民热情高涨。

而北京市机器人产业也稳居全国第一梯队。依托国际科技创新中心优势，北京打造国家机器人产业创新发展的战略平台，率先推出人形机器人“一会一赛”——世界人形机器人运动会与北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛。北京强化政策与资金保障，出台首试用、“揭榜挂帅”等政策，设立千亿级政府投资基金，2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。依托北京人形机器人创新中心等平台，打造共性技术研发、数据、中试、公共服务四大支撑平台，集聚一批龙头企业与专精特新企业，在通用本体、具身智能模型等领域优势突出。同步持续开放多元应用场景，推动机器人走进新零售、商超、康养等领域，形成“技术攻关-场景验证-产业壮大”的良性循环，成为全国机器人产业创新策源地与高质量发展标杆。

当机器人越跑越快，震撼的不是速度本身，而是它背后代表的技术成熟度与产业里程碑，核心意义在于用极限场景验证技术，推动人形机器人走出实验室、走进现实生活，助推“人机共融”从理念走向现实。

2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，是机器人产业起步最真实的注脚。接下来，北京亦庄将以赛事为牵引、以应用为导向、以产业为目标，持续深化具身智能社会实验计划，推动更多机器人更快走进千行百业、千家万户。北京市将重点在创新平台建设、应用场景拓展、产业生态培育三个方面发力，营造要素齐备、活力迸发、持续进化的产业环境。