丰田，悄悄发布了一台新机

近日，丰田发布的CUE7，在东京丰田竞技场正式亮相，这是其 AI 篮球机器人系列的第七代成果。

这款机器人身高约 2.19 米，体重 74 公斤，位置被设定为“得分后卫”。

咱们先回顾一下——

2019年的CUE3，当时它还是一个“定点投手”。它没有自主移动能力，底座是沉重的固定支架，上场需要工程师推着走。它只能站在原地，计算距离后完成投篮动作。

之后还有CUE4、5、6，也慢慢进化了

不过，与前几代相比，这次的CUE7，开始变成了真正的“得分后卫”。

它采用了倒立二轮平衡构造

可以像平衡车一样在场上自由穿梭、运球，甚至能做出侧步跳投等动态动作。

通过在模拟器中运行数千个虚拟模型，CUE7 将人类一年的学习量缩减至 1 分钟，极大提升了训练效率

它能够完成从跪地姿势起身、流畅运球以及精准投篮等复杂动作，展现了极佳的柔韧性与有力控制。

机身结构经过精简，重量比前代（CUE6 约 120kg）减轻了约 40%。

腿部由四轮改为双轮设计，配合自平衡技术，使其移动速度和平衡性大幅提升。

搭载了源自赛车技术的高性能电池，并配备激光雷达（LiDAR）和立体摄像头，用于感知周围环境并计算投篮轨迹

丰田汽车机器人研究部负责人野见知宏表示——

透过在模拟器中运行数百甚至数千个虚拟CUE模型，并将人类大约一年的学习过程压缩到短短一分钟内，透过使用这项技术，CUE已经能够完成以前无法实现的复杂动作。

研发团队指出，CUE7完全依赖AI运作，透过AI协助，不只让机器人训练效率倍增，同时也突破了研发瓶颈。

简单来说，就是彻底告别了“人工写死代码”，转向了“机器自我学习”

丰田的工程师并不是让机器人直接在球场上反复练球（那样零件损耗太快）

在模拟环境里，AI 可以同时控制数千个虚拟的 CUE7 进行练习。通过这种方式，它将人类需要练习一年的运动量，压缩到仅仅 1 分钟就学完了

CUE 系列最初是丰田员工的业余项目，现已成为丰田展示 AI 与机械控制融合的平台。

丰田表示，研发 CUE7 并不是真的想让它去打 NBA，而是通过篮球这个高难度的测试场，来测试 AI 学习物体操控和移动平衡的能力。

这种“自我学习”出来的控制技术，未来可以直接应用到工厂里的自动搬运机器人，或者是能够照顾老人的家政机器人身上。