人形机器人半马再开赛，除了提速还有哪些看点

中青报·中青网记者 尹希宁

时隔一年，人形机器人跑半程马拉松的世界纪录就从2小时40分42秒缩短到50分26秒（净用时），比乌干达运动员基普利莫创造的人类男子半马世界纪录快了约7分钟。

4月19日早上，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛开赛前一小时，赛道边早已挤满了观众，连北京地铁也在赛前一晚发布调整运营时间的公告，计划加开亦庄线客运列车20列，列车运行间隔缩短至5分左右。

开赛前几天，很多国际传媒机构就早早填写了直播拉流表，让不同时区的观众共同见证这场人类与机器人共跑的比赛。

4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄），2026人形机器人半程马拉松赛后，媒体记者在采访。中青报·中青网记者 赵迪/摄

比赛发令枪响后，相邻赛道的人类选手、机器人行业从业者、高校师生和市民观众，都期待着这一次机器人的全力以赴。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年比赛的一大亮点是，约有四成的赛队采用自主巡航模式，即让机器人在没有遥控操作的情况下自主地奔跑。

机器人的确更聪明了。工程师没有像去年那样同在赛道上陪跑，而是让机器人成为绝对的主角。在全长21.0975公里的赛道内，机器人要跑过平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，过12个左转道、10个右转道，还要5处变窄路段、1处路岛障碍，极大考验动力控制、环境感知、突发应对等能力，并非简单地“跑步表演赛”。

开赛不足15分钟，大屏幕就录下了人形机器人超越对手的画面。开赛约40分钟后，原本与人类选手并跑的人形机器人超越该选手，以“小内八”的跑姿向前飞奔。

获得此次比赛第三名的“星火燎原队”工程师李仲林告诉中青报·中青网记者，该赛队机器人在奔跑中突然摔倒，但“立马能够站起来正常走了，（机器人）本身调性非常好”。

当被问及是否准备备用机器人时，李仲林和同事直言“没有备用机，就这么自信”。

4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄），2026人形机器人半程马拉松赛于当日早上7:30鸣枪开跑。来自荣耀机器人战队的“闪电”率先冲线完赛。中青报·中青网记者 赵迪/摄

实际上，这份自信不仅体现在赛场上。德国“挽救计划赛队”是首次报名参赛的国际赛队。该赛队首席人工智能架构师兼首席政策战略家Simon Armleder在赛前告诉记者，中国每年都诞生很多新型机器人，尤其是在这次比赛中，有太多他从未见过的机器人，以“超人”的速度奔跑，“太不可思议了”。

在赛场之外，备赛区不仅是工程师会客厅，也是机器人产业从业者创新技术的平台。使用宇树G1机器人参赛的“徽光粤步队”队长、香港中文大学学生闫雨晨告诉中青报·中青网记者，开赛前几天深夜，宇树科技创始人王兴兴来到备赛区。当时，“徽光粤步队”工程师正为遥控器与机器人断联的事情犯愁，索性直接找到宇树工程师，并在对方的建议下更换信号频段。“我们试下来发现确实（更换信号频段后）效果还是不错。”闫雨晨说。

北京人形机器人创新中心中试验证平台关节生产负责人石海光介绍，此次参赛的一款天工机器人换了新的髋关节。去年，部分赛队机器人经过长时间奔跑后出现关节过热的问题，还有工程师一边陪跑一边给机器人关节喷水降温。石海光说，新的髋关节采用液冷散热，扭矩高、稳定性高，使得机器人在奔跑时能够承受强烈落地冲击。

国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳也提到，测试赛后，他所在的“国因巡航队”重点调整了散热系统，采用风冷和液冷相结合的模式，并在算法层面做了改进提升。此外，赛队前后换了6款鞋底材料，保证机器人不换鞋就可以跑完全程。

多款服务型机器人也在今天踏上了另一种赛道——12台星海图机器人化身志愿者，在赛道补给点、终点跑者服务区等区域，分工完成双场景补给服务；9台清洁类机器人组成全场景清洁团队提供清洁服务；超20台各类表演机器人组成专属表演团，为选手加油“打Call”；4台机器人摄影师实时拍摄记录选手跑步画面，定格赛事精彩镜头。

从去年首届人形机器人半马举办至今，仅仅一年时间，人形机器人就在多个领域实现了“超越”：从原地起舞到腾空翻，从钢铁面具到可以和人类比拟的肌肤、从展示搬东西到真正成为工厂员工……

“我们在筹备今年比赛的时候，也没有想到机器人能够达到这么快的速度。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在赛后接受记者采访时提到了这个“惊喜”。他预计，明年或是往后的比赛，还会出现更多类似的惊喜，但是未来，人的思考和创造性工作仍然必要，机器人的比赛也一定少不了人的参与。

对参赛机器人而言，这场长跑的赛程是21.0975公里。而在整个机器人产业的长跑中，终点远未抵达。

中国青年报客户端北京4月19日电

来源：中国青年报客户端