让机器人真正干活！实探2026人形机器人生态大会

2026中国人形机器人生态大会4月17日至4月19日在上海举行。

大会同期举办人形机器人展览会，吸引国内外机器人领域多家企业参与，集中展示具身智能机器人本体、核心零部件、上下游前沿技术、人工智能创新成果及未来科技发展方向。

本届大会传达了人形机器人行业的一大共识：机器人正经历一场深刻的“价值回归”，从追求酷炫的“表演者”转向成为能真正“干活”的生产力工具。业内专家认为，未来行业的比拼核心是真实场景价值创造和商业闭环，未来属于那些能够扎根真实场景、沉淀高质量数据、构建完整产业生态的企业。随着标准体系的完善、技术瓶颈的突破和商业模式的验证，中国人形机器人产业有望在全球竞争中占据更加有利的位置。

让人形机器人深入日常场景

来到爱仕达机器人展台，“无人化工厂”“智慧零售”“智慧厨房” 三大体验场景错落排布，多款具身智能机器人在其中灵活运转、各司其责：有的担当零售服务员，为观众递送饮品；一部分化身专业导购，讲解产品优势与特点；另有机器人身着红色厨师服，在模拟厨房中现场烹饪。

在无人零售仓展区，爱仕达艺术钛杯在货架上整齐陈列。一边的观众纷纷排队选购钛杯。只见有人在操作屏上选定商品款式、完成扫码支付后，零售仓内的机器人立刻灵活启动，径直驶向钛杯存放位置，精准拾取对应产品，平稳走向取货区递到观众手上。

爱仕达机器人相关负责人在接受证券时报记者采访时表示，公司人形机器人聚焦场景化落地应用，将在未来深耕三大核心赛道：工业场景、消费服务场景和厨房场景。此次展出的“无人化工厂”着眼于工业场景，公司未来将着力于强化机器人精细化手部操作，包括小食品装箱、精细贴标等作业，目前相关功能还在持续学习、迭代优化中。

“面向智慧厨房场景。公司计划将机器人应用于炒菜环节。”上述负责人表示，针对智慧零售场景，机器人将布局于爱仕达线下零售店，与终端卖场工作人员协同配合。

图：爱仕达机器人展台

睿尔曼智能科技（北京）有限公司（以下简称“睿尔曼”）为本届大会带来了远程作业、可靠硬件和生态矩阵三大类展品。记者了解到，睿尔曼2018年成立，起初聚焦谐波关节研发，后来在谐波关节的基础上围绕能灵巧运动的机械臂展开技术创新。据介绍，睿尔曼的机械臂设计对标成年男性手臂，兼具灵活性与力量——单臂（全臂展）额定负载5公斤，最大负载可达9公斤。当前市面上许多头部机器人公司均定制采购公司研发生产的机械臂。

睿尔曼创始人兼CEO郑随兵在接受证券时报记者采访时表示，睿尔曼将自身定位为面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台公司。机器人的真正价值在于干活。要让机器人在真实世界中稳定作业，必须具备可靠动力、灵活操作和人机协同三大核心能力。

“为此，我们构建起硬件、数据、远程作业网络三大底层能力，并打通从动力关节到机械臂与机器人整机，从劳动能力跨时空重构网络到数据资产，为人形机器人提供了从动力心脏到精细操作、再到远程人机协同的完整落地解决方案。”郑随兵表示。

现场，睿尔曼的轮式人形机器人还展示了“茶艺”，沏茶动作流畅不紊。这背后，是睿尔曼远程作业网络的支撑：操作员在北京人形机器人数据训练中心远程遥操，而轮式人形机器人在上海展台跨城实时作业，完成泡茶等动作。

郑随兵说，远程作业网络将人类专家的操作能力转化为可跨时空调度的服务资源，其在全球范围内的预计市场增量巨大，未来可能针对发达国家的工业或制造业输出远程遥操方案，以解决劳动力短缺难题。

图：睿尔曼展台

值得注意的是，在本届大会上，除了自带流量的机器人本体企业外，一批低调的“隐形冠军”同样引人注目。在现场，领益智造、华翔启源、绿的谐波、步科股份等核心零部件集中亮相，它们尽管不为大众熟知，却是支撑人形机器人产业自主可控的基石。尤其精密减速器、伺服驱动、视觉系统等关键部件，直接决定了机器人的性能上限与成本。

用场景和数据构筑核心竞争力

本届大会也是反映具身智能行业痛点、探讨未来发展方向的重要契机。在思想切磋中，一些行业共识也已达成。业内普遍认为，2026年是人形机器人应用场景落地的元年。当前具身智能产业从“能走”向“能跑、会干、好用”转型，仍需要攻克真机数据、核心技术、上下游零部件、行业标准等多重难关。

在谈到决定人形机器人落地的核心技术时，哈工大机器人研究所所长赵杰表示，双臂类人技能作业功能远远大于双足行走功能。因此，双臂类人技能作业能力是决定人形机器人落地的核心技术。

天娱数科首席数据官吴邦毅表示，数据荒仍是当前最大制约。具身智能需要大量任务级、过程级物理交互数据，而行业普遍存在数据碎片化、孤岛化、标注难等问题，直接导致模型泛化能力不足、机器人难以适配复杂真实环境。行业亟待构建“数据—模型—部件—整机—场景—标准”一体化体系，以高质量数据底座破解研发与落地难题。

罗兰贝格管理咨询合伙人施志刚表示，人形机器人的硬件正逐渐接近成熟，目前行业的主要痛点在于软件。在技术上，AI算法、运动控制算法等技术难度较大。机器人本体性能、功能安全、可靠性、数据安全、通讯标准等技术尚无统一标准。

站在通用人工智能（AGI）与具身智能深度融合的时代节点，产业即将迎来新一轮范式升级。吴邦毅认为，未来3-5年，人形机器人将从“能动”走向“会思考”，从专用设备进化为通用智能体，数据闭环效率将决定变革速度与深度。未来属于能积累大量有效交互数据的团队。

人形机器人峰会（Humanoids Summit）创始人兼主席Modar Alaoui表示，人形机器人有望成为下一个数万亿美元级别的新兴产业。人形机器人并非单一产品品类，而是正在崛起的全新劳动力阶层，人工智能正从软件、云端走向物理世界，可广泛应用于物流、制造、服务及家庭等核心经济领域，构成全新的经济层级。因其天然适配人类环境，能无缝融入现有体系，实体AI与物理世界的结合，将使其产业价值有望超越移动设备与个人电脑，成为全球经济发展的重要新赛道。

赵杰表示，技术母体对国家科技和新兴产业的发展至关重要，要重视人形机器人作为技术母体的溢出效应。

“人形机器人是引领未来科技发展的技术母体，其技术突破将产生强大的溢出效应，带动人工智能、新材料、量子计算、脑机接口、高端制造、信息通讯、物联网、大数据等一系列高新技术和产业的快速发展。”赵杰说。

责编：叶舒筠

校对：冉燕青

证券时报各平台所有原创内容，未经书面授权，任何单位及个人不得转载。我社保留追究相关行为主体法律责任的权利。

转载与合作可联系证券时报小助理，微信ID：SecuritiesTimes

" Type="normal"@@-->