高德首款具身机器人亮相马拉松大赛

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛现场，一位视障人士在一台四足机器人的引导下，完成了绕行障碍、穿越人群、自主寻找补给站等一系列挑战。

这台机器人叫“途途”，由高德公开发布，是高德旗下首款具身机器人产品，也是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。

据了解，过去几年，具身机器人大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。开放世界完全不同，盲道可能被占用，电动车随时穿行，施工围挡、积水坑洼随机出现。机器人不仅要感知环境，还要理解交通规则、预测人类行为，并在毫秒级做出安全决策。

途途的核心突破，就是在于它走出了实验室。依托高德自研的ABot体系，实现了三个层面的能力跃迁：

一是能出门：无需预设路线，即可在开放环境下自主导航、自主行走，超视距感知视线外的路况变化；

二是会思考：不是机械执行命令，前方有坑洼，它可自主判断是跨越还是绕行。听到“我渴了”，它能理解意图并主动寻找售卖点；

三是能导盲：这是考验机器人综合能力的极限场景。途途不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士信赖的“眼睛”。

在技术底层，高德自研的Abot-World世界模型为途途提供了千万级真实训练场景，使其理解物理世界的运行规律。具身导航模型Abot-N0则在7项国际评测中达到SOTA（行业最高水平），研究成果被CVPR 2026等顶级会议录用十余篇。

更值得关注的是，途途搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw。它构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构，会以确保任务完成为核心，而非简单执行动作。

而高德选择导盲作为途途的首个落地场景，背后是一个长期被忽视的社会痛点。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体超过1700万人，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，注定无法成为普惠大众的日常选项。

途途的破局思路是“算法替代驯化”。它不仅可以满足专业导盲犬的要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长，且能随着算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，希望高德的这款产品可以尽快投入市场。”

此外，对高德而言，途途的发布也不止是一款硬件产品的亮相。

观察者网注意到，这家以数字地图起家的公司，正在完成一次身份重构：从“指路者”变为“行走者”。高德将自己在导航、交通大数据、空间感知领域十余年的积累，迁移到了具身机器人身上。途途的记忆基座，是高德构建的“空间智能”体系，一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界。

高德方面表示，导盲只是起点，而非终点。随着途途在开放环境中自主感知、决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景，包括老年人陪护、社区配送、应急救援等。

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