全球首个AGI全栈技术机器人亮相亦庄机器人马拉松，破解视障群体“出行难”困局

封面新闻记者 吴雨佳

4月19日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，高德旗下首款具身机器人“途途”首次公开亮相。作为一款四足机器人，途途不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。

现场，途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动，远比实验室或封闭园区复杂得多。

城市道路瞬息万变：盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。

途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

更关键的是，途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

相关负责人表示，途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。这三层之间并非简单的调用关系，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种持续进化的技术体系，被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。面对巨大的供需差，传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以成为普惠大众的日常选项。

而途途通过“算法替代驯化”的路径，彻底破解这一行业困局。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升视障群体的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场，助力我们平等、自信地融入社会生活。”