高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人：能出门，会思考，能导盲

4月19日，高德公开旗下首款具身机器人产品——途途。作为一款四足机器人，途途不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，途途首次公开亮相。凭借自主感知、决策与执行能力，途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

这不仅是高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步，更是具身行业的一个重要里程碑——与以往实验室内的具身机器人不同，高德途途不再局限于封闭环境，而是真正走进开放的真实世界。

从封闭环境真正走向开放世界：能出门、会思考、能导盲的机器人

过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动，远比实验室或封闭园区复杂得多。

城市道路瞬息万变：盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。

高德途途的核心突破，正体现在能出门、会思考、能导盲。其中，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景，这并非在实验室里走直线，而是要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中，进行自主实时决策，并始终确保使用者的安全。

它无需预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。

同时，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

更关键的是，途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系：让机器人理解世界

途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的调用关系，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种持续进化的技术体系，被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。

其中，高德自研的ABot-World世界模型，为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，真正从服从命令迈向自主决策。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中，ABot-World均已达到SOTA。

依托高德自研的具身导航模型ABot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。目前，ABot-N0已在CityWalker、SocNav、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON 、BridgeNav、EVT-Bench等7项国际评测中达到SOTA，研究成果获CVPR 2026等顶级会议录用十余篇。

此外，途途搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——ABot-claw，构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途会以确保任务完成为核心，而非简单执行动作。

不仅如此，高德空间智能作为途途的记忆基座，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，赋予途途“世界记忆”。这些技术推动途途能像人一样完成工作，这将成为具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起点。

科技服务民生，具身智能助力出行普惠

科技的意义，不在于它有多酷炫，而在于它让多少人的生活变得更美好。高德途途在导盲领域的应用，让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。面对巨大的供需差，传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以成为普惠大众的日常选项。

而高德途途通过“算法替代驯化”的路径，彻底破解这一行业困局。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升视障群体的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场，助力我们平等、自信地融入社会生活。”

对高德途途而言，导盲只是起点，而非终点。随着途途在开放环境中自主感知、决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景，正式开启具身智能服务大众日常生活的新纪元。

校对 刘军