人形机器人半马明日开跑，自主导航占比近四成，还配备了“机器人救护车”

澎湃新闻记者 秦盛

人形机器人半马再次开跑。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。相比去年，本次赛事的参赛阵容实现了近5倍增长，吸引了超百支赛队，其中自主导航参赛队伍占比近四成。同时，比赛的技术水平和规则体系上也都迎来全面升级。

时隔一年，人形机器人的耐力、平衡、续航和算法进步显著。根据此前进行的测试赛和排位赛表现情况，不少机器人选手都跑出了超越人类极限速度的成绩。

明星选手

去年比赛的冠军、唯一未更换机器人的完赛队伍北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）的天工Ultra将再次出征，今年将有3台天工Ultra以全自主的方式参赛。

北京人形方面表示，此次参赛不仅是争夺冠军，更重要的是通过极限压力测试，为通用机器人在未来千行百业的场景落地积累经验。为应对半马挑战，天工Ultra在硬件上进行了全面升级，搭载了自研的高扭矩一体化关节和全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题。

北京人形的参赛机器人在排位赛起跑

来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）也首次参赛，派出了国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍，参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0，该机型具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载高性能算力模块，支持复杂环境下的运动控制验证与具身智能算法研究。

据介绍，国地中心的三支队伍将分别着力于高动态运动能力和稳定性、机器人在复杂环境下的稳定以及复杂环境适应与长距离自主运行能力三大方向。

国地飞跃队正在调试人形机器人

备受关注的宇树科技官方队伍今年也首次参赛，派出的是其H1人形机器人的微调版。根据参赛名单，共有北京、上海、杭州三支官方队伍。

宇树科技市场经理初阳曾在接受媒体采访时表示，H1在内部测试中已取得半马50多分钟的最好成绩。为了应对长距离奔跑，团队对H1进行了深度优化，重点升级了电池续航系统，改良了脚掌结构与抓地设计，以提升在坡道、弯道的平衡与适应性。根据宇树科技近期也发布的H1最新视频，其最高奔跑速度超过了1m/s。

宇树的H1人形机器人在排位赛中奔跑。孙佳蕊/摄

宇树科技表示，受时间精力限制，官方仅H1一款机型参赛，另有众多独立团队基于宇树产品进行自行开发后参赛。

宇树科技创始人、董事长王兴兴此前曾表示，本次机器人半马，可能很多机器人跑得比人快。具身智能科技成熟、应用大规模落地的"ChatGPT时刻”可能在未来两三年内到来。

手机厂商荣耀也首次参赛，派出了“闪电”和“元气仔”两款机器人。据媒体报道，在4月11日的测试赛中，“闪电”表现不俗，拿到了第一名。为了应对长时间运转导致的电机发烫难题，该款机器人后背装载了高功率液泵，可实现每分钟超4升的热流量。

荣耀“闪电”在测试赛中加速。 来源：央视新闻

此外，澎湃新闻还看到了去年亚军松延动力的“小顽童”N2、腿部造型独特的智身科技“破风者”、加速进化Booster K1等机器人选手的身影。

自主导航

本届赛事最大的亮点是自主导航模式的规模化应用。与去年绝大多数赛队依赖人工遥控不同，今年近四成的队伍选择让机器人“自己跑”。

据北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，所有机器人选手将配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，可以实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。

“全自主”参赛意味着机器人没有领航员、没有轨道、没有任何外部引导信号，必须完全依靠自身搭载的多传感器融合系统——包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等——实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。这也对机器人的环境感知、实时决策与持久稳定运动能力提出了极高要求。

相应的，为了鼓励自主导航技术的研发与应用，赛事组委会对成绩核算规则进行了创新。参赛机器人分为自主导航组和遥控组，采用混合计时、统一排名的方式。其中，遥控组的成绩将乘以1.2的加权系数。这意味着，即使遥控机器人率先冲线，其最终成绩也可能因系数调整而落后于自主导航的机器人。

4月11日，北京，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行全流程全要素测试活动。中新社记者 王紫儒 摄

还有哪些升级？

相比首届赛事，本届机器人半马在规则体系、安全保障和奖项设置上均实现了系统性升级，赛事的专业性与公平性得到进一步提升。

赛程全长21.0975公里，赛道针对人形机器人步态特性做专项优化。首次融入公园生态路段，配合坡道、弯道、起伏路面，精准考验平衡控制与关节力矩响应。GT专业赛道段兼顾速度与稳定性，既满足人类跑者节奏，又为机器人提供标准化步态测试环境。

起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。相比去年工作人员在旁“陪跑”，今年每台机器人出发后，身后将跟随一辆高尔夫球车，车上乘坐裁判和工作人员，用于监督比赛和处理突发情况。赛道上明确“右侧行进、左侧超车”原则，机器人之间需保持5米以上安全距离。

今年的罚时规则也更加严格：站内换电不罚时，但耗时计入总用时；站外换电仅限紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。此外，自主导航队伍若违规人工干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。

2026年4月11日，北京亦庄，2026人形机器人半程马拉松举行全流程全要素测试活动，图为一款头戴假发的人形机器人在赛道上奔跑。视觉中国 图

此次比赛还特意为机器人配备了“机器人救护车”，同时，赛道沿线设置了7个标准化补给与应急处置点，可以完成换电池、设备检修、紧急复位等操作。

除了竞速类的冠军、亚军、季军，赛事还设置了完赛奖和多个单项技术奖，包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。其中，最佳续航奖以不换电、不换机器人完成全程且成绩最佳为核心指标；最佳步态控制奖将通过官方网站线上票选，选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖则由专家评审，从技术创新性、结构合理性等维度进行评选。

不少网友或许会问，人形机器人跑半马，意义何在？答案显然超越了竞技本身。这不仅是一场速度的角逐，也不仅是单纯的成果展示，更是一次极限压力测试，一个检验技术成熟度的试炼场。通过这场极限挑战，中国人形机器人也将更好更快地走向真实场景、迈向规模化应用。

本 期 编 辑 邢潭