加力仓储取得叉车作业控制相关专利，融合多技术提升叉车复杂工况作业性能

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，浙江加力仓储设备股份有限公司申请一项名为“一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统”的专利，授权公告号CN120722789B，授权公告日为2026年4月17日。申请公布号为CN120722789A，申请号为CN202510767490.6，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年6月10日，发明人戴肖肖、张汉章、朱国程、高艾鑫、刘铭琦，专利代理机构湖州恒立知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师杨晶晶，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统，涉及电动叉车控制技术领域，该方法包括：实时采集叉车作业过程的运行数据，通过多源传感信息感知融合，分析叉车运动的状态变量，建立动态参数映射关系；将实测值与叉车全工况动力学模型的预测值作为输入，构建高阶滑模观测器，评估扰动源干扰，生成运动补偿修正量；构建前馈‑反馈融合的复合控制器，基于扰动源干扰评估结果，生成横摆力矩预补偿指令，动态修正叉车轨迹跟踪误差；实时监测叉车运行点与失稳边界的距离，当接近失稳边界时触发扭矩重分配策略。本发明通过深度融合实时传感数据、动力学建模与智能控制算法，显著提升了叉车在复杂工况下的作业性能。

天眼查数据显示，浙江加力仓储设备股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人张汉章，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本6864万人民币，实缴资本6864万人民币，注册地址为长兴县虹星桥镇工业集中区。浙江加力仓储设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息344条，拥有行政许可19个。

浙江加力仓储设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1锂电池的健康状况多维度诊断方法及系统发明专利公布CN202511805909.92025-12-03CN121784549A2026-04-03张汉章、郑知钧、戴肖肖、李博文、马俊、焦月健2具有通讯控制的锂电池系统发明专利公布CN202511623789.02025-11-07CN121642234A2026-03-10戴肖肖、张汉章、郑知钧、施彬华、朱国程、王军3一种叉车油缸顶盖焊接的定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511581924.X2025-10-31CN121373964A2026-01-23何德洲、朱国平、张建辉、王俊、张俊杰、谷抖威4一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法发明专利著录事项变更、授权CN202511494966.X2025-10-20CN120973096B2026-02-06郑知钧、王俊、张建东、王军、施彬华5一种带自动卸料功能的物料储存箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511319044.52025-09-16CN121044163A2025-12-02吴元柱、陈浩、卢芳南6一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511107996.02025-08-08CN120793803A2025-10-17戴肖肖、李博文、焦月健、石得雷、陈婷7越野堆垛车（CDD1530F）外观专利授权CN202530440878.62025-07-28CN309866767S2026-03-24李博文、史卫卫8电动叉车的能量控制方法以及系统发明专利授权CN202510956658.82025-07-11CN120645768B2026-02-27张汉章、施彬华、戴肖肖、王俊、姚义锋9前移式叉车（CQD1530B-BRD）外观专利授权CN202530399434.22025-07-09CN309831420S2026-03-06焦月健10一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统发明专利授权CN202510767490.62025-06-10CN120722789B2026-04-17戴肖肖、张汉章、朱国程、高艾鑫、刘铭琦11托盘搬运车（CBD20J-LI5）外观专利授权CN202530309804.92025-05-30CN309784199S2026-02-10张汉章12一种电动搬运车的电池组件安装结构实用新型授权CN202520590078.72025-03-31CN223890786U2026-02-10沈培彦、朱阳敏、高艾鑫13搬运车（大吨位越野型CBD30-Y）外观专利授权CN202530159273.X2025-03-28CN309658601S2025-12-09沈培彦14托盘搬运车（CBD30-ARD）外观专利授权CN202530152920.42025-03-26CN309658617S2025-12-09戴肖肖、李博文15一种前移车门架起升缓冲装置实用新型授权CN202520495091.42025-03-19CN223923453U2026-02-17戴肖肖、焦月健、黄雨辰16一种具有下降缓冲装置的前移车门架实用新型著录事项变更、授权CN202520489029.42025-03-19CN223923452U2026-02-17戴肖肖、黄雨辰、焦月健17一种前移式叉车发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101731.32025-01-22CN119774497A2025-04-08朱国程、戴肖肖、姚文康、黄雨辰、焦月健18一种前移式叉车的电池平移检修装置实用新型授权CN202520157379.02025-01-22CN223906464U2026-02-13戴肖肖、焦月健、黄雨辰19一种前移式叉车的门架高度升降预设机构实用新型授权CN202520153126.62025-01-22CN223950674U2026-02-27焦月健、戴肖肖、黄雨辰20一种前移式叉车的门架间隙调节结构实用新型授权CN202520155945.42025-01-22CN223950675U2026-02-27焦月健、戴肖肖、黄雨辰21低位拣选车外观专利授权CN202430779714.12024-12-09CN309461961S2025-08-26张汉章22平衡重式叉车外观专利授权CN202430721650.X2024-11-14CN309384787S2025-07-15郭永忠23座驾前移式叉车外观专利授权CN202430704938.62024-11-07CN309367677S2025-07-04戴肖肖、张汉章、焦月健24一种无线充电搬运车实用新型授权CN202422335673.42024-09-24CN223058818U2025-07-04沈培彦、王照25一种半电动搬运车的车腿外宽可调节装置实用新型授权CN202422286763.92024-09-18CN223060637U2025-07-04戴肖肖、姚文康、朱国程26电池外观专利授权CN202430550318.12024-08-29CN309224608S2025-04-08张汉章27随车叉车（SCD10）外观专利授权CN202430508381.92024-08-12CN309216930S2025-04-04李博文28操作手柄外观专利授权CN202430508386.12024-08-12CN309224417S2025-04-08张汉章29一种随车叉车实用新型授权CN202421939796.22024-08-12CN222892964U2025-05-23李博文、蒋连杰、王照、史卫卫30步行式电动搬运车外观专利授权CN202430484847.62024-08-01CN309245413S2025-04-18沈培彦、蒋连杰31一种步行式电动搬运车实用新型授权CN202421857805.32024-08-01CN222989706U2025-06-17蒋连杰、沈培彦、王家波、王照、朱阳敏、刘铭琦32一种基于物联网的车辆电气安全控制系统及方法发明专利授权、公布CN202410988268.42024-07-23CN118519425B2024-11-08戴肖肖、张汉章、王军、张建辉、施彬华、沈培彦、王俊、王鑫33一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法及系统发明专利著录事项变更、授权、公布CN202410954577.X2024-07-17CN118504292B2024-10-01张汉章、李博文、王军、张建东、朱国程、姚义锋、戴肖肖、张建辉34一种防尘缓冲式压缩轴实用新型授权CN202421417232.22024-06-19CN222436826U2025-02-07吴元柱、张吉、钱辉35一种高空作业平台主动坑洼保护机构实用新型授权CN202421410879.22024-06-19CN222647608U2025-03-21吴元柱、张吉、陈浩36一种高位低故障率行程开关实用新型授权CN202421410895.12024-06-19CN222785176U2025-04-22吴元柱、钱辉、张吉37具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202410745392.82024-06-11CN118495409A2024-08-16施彬华、戴肖肖、王俊、严小飞38一种自动的便捷式门锁结构实用新型授权CN202421219533.42024-05-30CN222649739U2025-03-21吴元柱、张吉、陈浩39一种全电动搬运车实用新型授权CN202421132520.32024-05-22CN222312635U2025-01-07李博文、戴肖肖、王鑫、姚义峰、姚文康40全电动搬运车（CBD60-R）外观专利授权CN202430304764.42024-05-22CN309113538S2025-02-14李博文、戴肖肖41步行式牵引车（QDD06-SF）外观专利授权CN202430159524.X2024-03-26CN308988240S2024-12-06戴肖肖42一种步行式牵引车实用新型授权CN202420602063.32024-03-26CN222781343U2025-04-22戴肖肖、施彬华、朱国程、姚文康43高空作业平台（8）外观专利授权CN202330832285.52023-12-18CN309250888S2025-04-22吴元柱、张吉、钱辉、陈浩44全电动搬运车（CBD20-BM）外观专利授权CN202330816868.92023-12-12CN308810384S2024-08-30戴肖肖45全电动搬运车实用新型授权CN202323394844.22023-12-12CN221777514U2024-09-27李博文、张汉章、戴肖肖、王家波、王俊、王鑫46一种搬运车的辅助轮实用新型授权CN202323389437.22023-12-12CN221777513U2024-09-27李博文、张汉章、戴肖肖、王鑫、王俊47全电动堆垛车（CDD15J-L）外观专利授权CN202330721721.12023-11-06CN308764521S2024-08-02戴肖肖、张汉章48全电动堆垛车实用新型授权CN202322993280.82023-11-06CN221459774U2024-08-02戴肖肖、张汉章、李博文49一种能防止货物倾倒的叉车实用新型授权CN202322946531.72023-11-01CN221217059U2024-06-25戴肖肖、蒋连杰、李博文、沈培彦、施彬华、梅珂琪50叉车操作手柄外观专利授权CN202330704340.22023-10-30CN308668805S2024-06-04戴肖肖、张汉章

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