官宣！具身智能大佬苏昊回国，加入复旦，曾师从李飞飞

曾构建ImageNet数据集，为Hillbot创始人兼CTO。

作者 |葛文婷

编辑 |漠影

机器人前瞻4月17日报道，今日上午，在第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，斯坦福大学教授李飞飞弟子、计算机科学家苏昊正式宣布，出任复旦大学浩清特聘教授及通用物理智能研究院院长。

苏昊本科、博士均毕业于北京航空航天大学，获计算机科学学士学位和数学博士学位。在学术生涯早期，苏昊曾进入微软亚洲研究院实习，师从孙剑、沈向洋、周明。

2008年，苏昊先后在普林斯顿大学、斯坦福大学参与ImageNet项目，并于2009年加入李飞飞团队。

2018年，沈向洋获得斯坦福大学计算机科学博士学位。截至目前，苏昊的学术论文在Google Scholar上已被引用超过14.5万次。

在斯坦福大学攻读博士期间，苏昊作为李飞飞教授团队的核心成员，参与构建了ImageNet数据集。这个数据集覆盖1500万张图像，横跨2.2万个类别，是目前世界上图像识别领域规模最大、应用最广泛的数据库之一。

此外，他还主导构建了全球首个大规模3D形状数据集ShapeNet和全球首个可以直接处理原始点云数据的深度学习模型PointNet。

博士毕业后，苏昊加入美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）计算机科学系任教，历任助理教授，并于2023年晋升为终身副教授。在UCSD任职期间，他领导具身智能实验室，同时在哈里乔奥卢数据科学研究所、视觉计算中心、情境机器人研究所兼任研究职务。

其中，2020年，苏昊团队推出了业内首个以可泛化操作为核心的模拟器SAPIEN，它专注具身智能与机器人精细操作任务，支持关节物体高精度交互、GPU并行渲染与大规模算法训练，为2021年诞生的ManiSkill机器人操作仿真平台提供了核心底层引擎。

2024年，苏昊曾与连续创业者韩铮在美国联合创立Hillbot公司并担任CTO。该公司专注具身智能合成数据领域，通过仿真学习路线搭建高保真虚拟训练环境，可将机器人训练速度提升5倍。

▲Hillbot官网

对于本次加盟复旦大学，苏昊表示，复旦是少数兼具深厚数理基础、理工交叉优势与完善产业生态的高校之一。未来，他将牵头建设复旦通用物理智能研究院，并将工作聚焦于学术研究与专业人才培养两大核心领域。