国家知识产权局信息显示,河北省机电一体化中试基地有限公司申请一项名为“一种田间动态环境下的混合路径规划方法”的专利,公开号CN121857674A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明属于农业生产应用技术领域,具体公开了一种田间动态环境下的混合路径规划方法。本发明公开的方法包括:首先,生成二维栅格地图并确定起始点和目标点;然后,使用融合射线跳跃的改进A*算法进行静态路径规划,生成最优参考路径;再然后,使用自适应安全走廊算法来设定机器人与障碍物之间的安全距离;接着,在前瞻距离内从全局路径中选取候选点,计算采样点数量进行可达性检测并选取子目标;再接着,根据选取的子目标使用改进的动态窗口法进行局部路径规划;最后,机器人连续遍历各子目标点,最终到达目标点。本发明能在开阔环境显著减少搜索节点数,提升计算效率、轨迹平滑性与安全性。本发明可以广泛应用于田间机器人导航和路径规划。
天眼查资料显示,河北省机电一体化中试基地有限公司,成立于2002年,位于石家庄市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本285.27万人民币。通过天眼查大数据分析,河北省机电一体化中试基地有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目9次,专利信息103条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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