北京
国家知识产权局信息显示，河北省机电一体化中试基地有限公司申请一项名为“一种田间动态环境下的混合路径规划方法”的专利，公开号CN121857674A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于农业生产应用技术领域，具体公开了一种田间动态环境下的混合路径规划方法。本发明公开的方法包括：首先，生成二维栅格地图并确定起始点和目标点；然后，使用融合射线跳跃的改进A*算法进行静态路径规划，生成最优参考路径；再然后，使用自适应安全走廊算法来设定机器人与障碍物之间的安全距离；接着，在前瞻距离内从全局路径中选取候选点，计算采样点数量进行可达性检测并选取子目标；再接着，根据选取的子目标使用改进的动态窗口法进行局部路径规划；最后，机器人连续遍历各子目标点，最终到达目标点。本发明能在开阔环境显著减少搜索节点数，提升计算效率、轨迹平滑性与安全性。本发明可以广泛应用于田间机器人导航和路径规划。
天眼查资料显示，河北省机电一体化中试基地有限公司，成立于2002年，位于石家庄市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本285.27万人民币。通过天眼查大数据分析，河北省机电一体化中试基地有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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