上海
“一是推动物理智能的最终实现，
二是培养下个十年的人工智能领军人物”
他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2d视觉到3d视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（china3dv 2026）上，苏昊以“the illusion of physical understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
与复旦同行，做同一件事
2008年赴美留学
十七载海外求索
怀揣对科学的纯粹热忱
苏昊在人工智能领域扎根生长
留下一串坚实而闪光的足迹
苏昊讲座
2008-2012年
他作为学生参与imagenet项目
建立2d感知的基础
推动了近20年
人工智能浪潮的兴起
2013-2017年
斯坦福大学读博期间
他主导创建shapenet数据集、
pointnet骨干网络
成为三维视觉领域的奠基性工作
后续改进广泛应用于
当今的自动驾驶系统
2018年
入职加州大学圣地亚哥分校
他推动的sapien平台
为物理交互仿真
搭建了关键基础设施
2022年至今
他聚焦具身智能的
评测框架与世界模型
其研发的核心系统
maniskill和td-mpc算法
已在全球研究社区中得到广泛应用
感知→仿真→评测→控制
苏昊的学术路径对应了
人工智能发展的层层递进——
感知智能、空间智能
物理智能、行为智能
而“具身智能”的终极愿景，
正是将这四种能力融合打通
为什么选择回国、加入复旦？
苏昊的答案简洁而坚定——
因为复旦要做的事
与我要做的事，是同一件事
那就是推动“物理智能”的最终实现
物理智能
指的是让人工智能系统
在物理世界里能够有效完成任务
包括理解这个世界
以及执行恰当的行动
“这意味着研究对象不再局限于算法，
更涉及机器人实体、多学科交融
这也不仅是一个单纯的学术问题
还需要一个完善的产业生态”
在苏昊看来
复旦深厚的数学、物理学科根基
积极推进新工科建设
以及地处上海和长三角中心的
产业和区位优势
共同构成了实现这一愿景的独特土壤
“我非常信任复旦大学的决心”
培养下个十年的人工智能领军人物
苏昊加盟复旦
不仅是延续科研征程
回答“物理智能的正确表征是什么”
这一根本性的学术问题
更在于构建新的研究与人才培养体系
致力于培养
下个5-10年的人工智能领军人物
为此，他将在复旦大学
打造建设通用物理智能研究院
“人工智能可以分为两大板块
一半在语言空间，已取得瞩目进展
另一半则在物理世界
是真正跟我们的物理世界打交道
其中仍有大量基础科学问题有待破解”
苏昊这样阐述他的理念
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
研究院将打破传统院系划分
不设学科边界
完全围绕解决问题出发
汇聚数学、物理、计算机、
人机交互、脑机接口等
各个领域的顶尖人才
论文不是目标，而是副产品
真正的标尺
是能否在真实世界中实现
智能体的有效行动与自主决策
面对ai热潮中的浮躁气息
苏昊希望培养这样的人才
第一，高品位的科研眼光
知道什么问题值得做
第二，长周期的探索耐心
愿意把问题做完
正如爱因斯坦所言
“好奇心的存在，本身就是意义”
苏昊希望将这种精神带到复旦
“独立思考，善于提问，解决问题
最终做出高水平原创性工作”
研究院将搭建一个
全新的人才培养体系
重构课程体系和知识结构
缩短从基础到前沿的路径
让学生尽早进入科研，参与实践
同时大力支持师生创新创业
助力成果转化
与产业界深度互动
具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域
苏昊的判断是“谨慎的乐观”
乐观，源于问题本身
“这是一个真问题
既有科学深度，
也有巨大的产业潜力”
谨慎，则来自现实的复杂性
“我们看到许多精彩的demo（演示），
但它们与真正的通用能力之间
仍存在关键断层”
这一层，正是物理智能
也就是ai对物理世界的理解能力
谈及“具身智能的chatgpt时刻”
苏昊坦言：
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
短期内还不现实
但在更长时间尺度上
方向是清晰的”
他预见
具身智能将进入
人类生产和生活的各个领域
特别是制造业、服务业、养老行业等
让人类与世界的交互方式产生变革
最终走向一个全新的阶段——
“人机正面互动、人机共存的时代”
而通往那一未来的桥梁
正建立在今天
对物理智能的扎实探索之上
这场关于智能与物理世界交融的征程
需要更多同行者
复旦大学通用物理智能研究院
虚位以待，静候英才
探索从未止步，未来始于足下
在复旦，与未来智能同行
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组稿：校融媒体中心
文字：殷梦昊 葛近文
摄影、视频：受访者团队
编辑：郑艺
责编：殷梦昊 戚心茹
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上观号作者：复旦大学
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