探访人形机器人半马大本营 约四成团队采用自主巡航模式 境内外百余支赛队苦练绝活

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100余支境内外赛队正做最后冲刺。（潘之望 摄）

昨天，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100余支境内外赛队正做最后冲刺。本届赛事规模与难度双创新高，各队亮出看家本领。探营发现，这里不仅是技术的角力场，更是各支队伍互相学习、彼此配合的练兵台。

百余支赛队正忙碌调试

来到大本营时，慕尼黑工业大学三名队员正围着“天工”忙活。他们来自“拯救计划”赛队，是二次开发团队，采用遥控方式参赛。队员西蒙第二次来中国，满脸兴奋：“我们来得比较晚，时间有点紧。”他跟着技术人员边学边练，找错误、修机器人、排查代码。“真得感谢他们！”

西蒙身后，另一台“天工”机器人静静挂着，几名工程师围在它身旁，反复核对赛前参数。这台即将出战的具身天工Ultra身高约178厘米，体重55公斤，在人形机器人赛道中算得上结实的“大个子”。更关键的变化在于，它将首次以“全自主”姿态踏上21公里赛程，意味着它没有领航员，没有任何外部引导信号，所有判断都须依靠它自己完成。

营地另一端，一抹醒目的红色在跑道上疾速掠过，引来不少目光。这是一台腿部构造格外独特的机器人，小腿部位加装了细长延伸结构，奔跑时宛如踩着一副“高跷”。这是智身科技为此次马拉松专门打造的“破风者”，从概念设计到整机组装调试完成仅用时两个多月，核心研发团队不过四五人，目前测试速度已位居前列。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既跑半马，也参加勇士挑战赛。梁靓说，勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。

机器人换电仅需十秒钟

在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳蹲在一台机器人旁边，调试着它的金属小腿。“去年跑21公里，换五六次电，一次三四分钟，系统还得重启。”他站起来，“今年只需10秒，一个人就能换，机器人也不用重启，直接接着跑。”

他的团队带来了11台机器人，其中3台组成“国地飞跃队”，主打自主导航。散热也进化了，去年核心关节烫到七八十摄氏度，今年水冷风冷一起上，稳稳压在六十摄氏度左右。

邢伯阳还提到：“机器人脚掌跟人不一样，必须有特殊的鞋掌。”最初他们团队用普通橡胶，跑了三公里，鞋底棱角直接磨平了。“现在完全没这个问题了。”鞋垫由三层材料叠加，中间用高强度线捆扎防脱落。“光是鞋垫，我们就调整到今年1月，要保证跑长距离也不会有大磨损。”

同样远道而来的“徽光粤步”队也在进行最后的备赛训练，他们来自香港中文大学与安徽工程大学联合团队。机器人腰部多了一个巴掌大的自制装置，3D打印的外壳上布满通风网格，内部可填干冰，配合小风扇强制对流。博士生闫雨晨说：“高速奔跑关节电机升温快，加装装置后，电池续航能延长一倍以上。”

每支外场队伍配“管家”

邢伯阳4月6日就到北京了，让他感动的是组委会的服务。路测后，裁判和负责人专程飞上海，召集长三角队伍开会。“他们详细询问去年我们遇到的困难，梳理规则，还让我们提前熟悉路线。”邢伯阳说，在北京，测试场地和安保支持都很到位。

更实在的是，每支外场队伍还配有“管家”。每天深夜，“管家”协调开放道路测试。有的赛队得以调试到凌晨三点。“拯救计划”赛队的中国博士生傅相予说：“酒店不用操心，路线、测试都有‘管家’对接。”

提起中国的人形机器人产业，西蒙感慨：“发展太惊人了。每年都有新机型。这次比赛，有的速度快得像风，有的动作比人还灵活。”

“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。”梁靓说，“以赛促产，让机器人在真实应用中发现并解决问题，是赛事更深层的意义所在。”（夏骅 袁璐）