北京
国家知识产权局信息显示，深圳银星智能集团股份有限公司申请一项名为“一种地图分区方法、装置、自移动设备及程序产品”的专利，公开号CN121857690A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请适用于自移动设备技术领域，提供了一种地图分区方法、装置、自移动设备及程序产品。方法应用于设有图像获取单元的自移动设备，包括：在自移动设备于目标场所运动的过程中，通过图像获取单元获取目标场所的第一图像，并在获取到每个第一图像后，根据第一图像，确定目标场所中是否包括疑似门特征，若是，则获取疑似门特征的第二图像，并根据第二图像，确认目标场所中是否包括门特征，且在确认目标场所中包括门特征后，确定自移动设备的当前位置；获取目标场所的地图，并根据每个当前位置，对地图进行分区处理。本方法同时根据地图的几何特征和获取到的各个图像进行分区，相较于只根据地图的几何特征进行分区的方法，提高了地图分区的准确性。
天眼查资料显示，深圳银星智能集团股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8946.455万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳银星智能集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息141条，专利信息2009条，此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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