从机器人瓦力到情感伙伴，乐享抢占下一代情感入口

机器人进入家庭后，能否与主人形成情感黏性，体现在情感理解的深度、长期人机互动所形成的记忆中，而长期互动形成的数据正是机器人的护城河。

文｜钱丽娜
ID | BMR2004

公元 2800年，地球上只剩下一台名为瓦力的机器人，700年来不停歇地处理着人类留下的物质垃圾。在孤独中，瓦力进化出了自我意识和好奇心，它会收集人类遗留下的魔方、打火机、录像带，向往牵手的浪漫，还会通过眼睛的转动和两根眉毛的摆动来表达情感。它没有嘴巴，是个大眼萌，能用电子拟人化的声音说出自己的名字。外表看起来，瓦力就像个无害、好奇的孩子，虽然外表锈迹斑斑，但内心极度柔软。

当苏州乐享智能科技有限公司（以下简称“乐享”）创始人郭人杰带着会眨眼、好奇时会扭头看人，会说电子音的瓦力向迪士尼总裁做展示时，他得到的是大大的“赞”。2025年10月，乐享与迪士尼正式达成合作，获得迪士尼经典IP瓦力的正式授权。具身瓦力对动画片强大的复现能力，正是郭人杰渴望实现的梦想，即赋予机器人以人类的灵魂和表情。

陪伴机器人是情绪安抚者，还是人类世界的镜像，甚至是更高维的智者？郭人杰期望未来的陪伴机器人像智能驾驶的分级那样，其终局是一个比人类本体更强的“智者”。

01

拜机器人瓦力为师

陪伴机器人是人类的投射，它具有像人一样的自我意识，能够理解情感、拥有记忆，陪伴机器人是人与“人”级别的交互。

95后的郭人杰曾是追觅中国区执行总裁，2024年，郭人杰离开追觅，开始创业。与扫地机器人打交道的经历，促使他不断地思考，什么才是机器人的终极形态？难道让机器人进入工厂，成为提高生产效率的工具，才是发展机器人的意义？

翻看中国历史，他发现机器人在诞生之初便以人形之姿出现，除了成为工具，还具有情感属性。西周穆王时期的“倡者”（机械人）；秦汉时期的十二铜人与指南；东汉时期的计里鼓车。“这些人类形态的机械人，从发明之初，便是人类对自身的映射，期望成为更好的自己。”经过思考，郭人杰确定自己渴望创造的是与人相伴的机器人，而不是流水线上的机器人。

陪伴机器人与其他机器人的本质区别是什么？ 郭人杰是这样思考的：陪伴机器人是人类的投射，它具有像人一样的自我意识，能够理解情感、拥有记忆，陪伴机器人是人与“人”级别的交互。

心理学研究发现，对机器人特征的感知会影响人对机器人心理能力的判断。类人形态的机器人比功能型和动物形态的机器人更容易被拟人化。神经科学研究也进一步证实，人类大脑的社会信息处理中心会被生物运动、人类身体运动、手部和嘴部运动以及面部表情所触发。郭人杰说：“当人与宠物形态的机器人交互时，交互形式通常停留在摸摸、蹭蹭等高维物种对待低维物种的动作，但人们对拟人化的机器人会有更多的期待。”

迪士尼体系中有一系列著名的机器人，郭人杰独独选中了瓦力。作为电影主角，瓦力拥有完整的故事体系，它能够像人类一样共情。它的外观是极致的剪影化，由一个正方形块状躯干和两个圆柱形眼睛组成，圆点与方块的对比极其鲜明。瓦力还具有功能主义的审美，它的腹部就是一台垃圾压缩机，履带底盘适应废墟地形。这种设定符合形式追随功能的设计原则，让观众相信它是一个真实存在的工业机器，后续当瓦力表现出人性时，反差感更强、更动人。瓦力几乎没有台词，它用肢体语言代替台词。

瓦力的表情设计是皮克斯动画史上的杰作，它没有眉毛、嘴巴，也没有面部肌肉。瓦力悲伤或委屈时，两个镜筒向外侧下方倾斜，形成一个倒“V”字形，模拟人类悲伤时下垂的眉毛。镜片内部的机械光圈略微缩小，“瞳孔”看起来不再明亮，表现出消沉感。伸缩式的脖子会向下缩回三分之一，让头部贴近方形身体，展现出一种自我保护的防御姿态。表达喜悦或爱慕时，镜筒向中心上方微微挑起，模拟人类微笑时上扬的眉角，光圈扩大，机械爪会不自觉地合拢在胸前，或者手指快速拨动，表达内心的兴奋。

同时，作为迪士尼角色体系中的一员，瓦力从虚拟世界来到物理世界时，它的一举一动受到严格约束，必须符合动画片对角色的设定，不能有多余的语言、多余的功能，歪头杀所表达的情绪也必须一眼“瓦力”。在外观上，乐享将婴儿态、满身锈迹的瓦力复刻得极为传神，但是要让瓦力在物理世界表现出动画中的好奇、渴望、忧伤，有时又有点迷惑不解，这是一项艺术与技术结合的复杂工程。

在工程实施中，郭人杰说，瓦力身体的自由度加起来比一个大型具身机器人还要多，甚至眉毛都有自由度。“大具身的自由度是用来搬运东西或是走路、奔跑，而瓦力的自由度全都用来做情绪表达。表情的核心就是机械结构，让眼珠、眉毛、脖子、手指精准地动起来，实现精细控制，这是与肢体运动截然不同的技术体系。”迪士尼对角色艺术性的严格要求，倒逼乐享团队在开发时，始终以艺术表达为先导，以此反推技术实现路径。目前瓦力已经可以做出近 20 种表情，更多的表情技术还在解锁中。

02

智能硬件的壁垒是情感

情绪识别是未来机器人与人交互的重要入口，情感在决策中起到重要的引导作用。

机器人被赋予类人特征时，主要目的并非提高易用性，而是建立有意义的社交互动和关系。陪伴机器人大多高度在1米以下。“大家会把 1 米以下的机器人视作孩子，机器人高度不同，人们对其潜在的智力要求也不同。”郭人杰说。

机器人进入家庭后，首先采用的是全自动的交互方式。由于扫地机已经解决了避障、环境理解、定位的问题，小具身机器人得以在此基础上发展。进入陌生环境后，它可以采用自主运行的逻辑，不用像大型机器人那样，需要有专人遥控器。家庭内全自动交互的模式也意味着，交互方式将从以往人寻找机器提供协作，进化为机器主动协助人，比如知道主人第二天要出差，主动告知出差地的天气状况。

郭人杰认为，机器人如果要进一步发挥作用，关键是打开摄像头。“今天大模型已经能够处理多模态，但是还没有一个智能硬件发挥这些能力，因为出于隐私保护，硬件的摄像头是关闭着的。”机器人一旦打开摄像头，它将获得的是对用户的情绪识别能力，从而提供更好的陪伴。 而人们是否愿意用隐私交换便利，取决于所获得的价值。

情绪识别，是未来机器人与人交互的重要入口。情感在决策中起到重要的引导作用，对情绪的识别能避免无休无止的逻辑搜索。郭人杰说：“表情是最准确地回应内心感受的信号，我认为，情绪识别是陪伴机器人最具价值的能力。”

机器人进入家庭后，能否与主人形成情感黏性，还体现在情感理解的深度、长期人机互动所形成的记忆中，而长期互动形成的数据正是机器人的护城河。“以后更换陪伴机器人，就像更换用熟的保姆，人和机器得重新开始了解彼此，免不了带来失落感，所以智能硬件产品的最终壁垒是情感。”郭人杰将机器人与人类的陪伴深度（情感深度）分为四个等级。

第一级，物理时空陪伴。这是陪伴的基础维度，核心在于时间与空间上的持续在场。乐享机器人聚焦老人与儿童，而机器人凭借其持续运行、随时响应的特性，成为适配这一需求的理想选择。

第二级，情感共鸣陪伴。当人习惯机器人的反馈模式、建立起情感联结后，陪伴将升级至更高维度。这一阶段类似“陪读”，机器人不再是单纯的物理存在，而是能感知情绪、回应需求的情感伙伴。

第三级，能力放大陪伴。随着机器人对主人喜好、 思维方式、逻辑的深度理解，结合其强大的算力优势，可实现个人能力的倍数放大。

第四级，双向价值共创。机器人能基于主人的认知逻辑提供优化建议和辅助决策，它将化身“家庭管家”，依托对家庭环境、主人习惯的全面洞察，像梳理企业工作流一样梳理家庭事务的工作流，将繁琐的日常事务安排得井然有序，为家庭生活减负增效。

要实现这些功能，背后还需要一个强大的智能体应用商店，比如与儿童行为习惯养成有关的智能体、懂心理咨询的智能体等等。在情绪识别的模式下，机器人会主动采用合适的智能体为主人提供服务。乐享的当务之急是建立智能体开发者生态，做机器人的原生应用。

未来会出现这样的一个场景，当老人陪伴机器人的普及率足够高之后，它可以变成老年人的一种社交方式。陪伴机器人通过机器人社区，帮助老人寻找匹配玩伴，或者帮助老人解决问题。“这是机器人搭载的智能体在相互匹配，智能体相互沟通之后，发现符合主人的社交需求，再匹配给老人。” 郭人杰说。

而现实中，已经有妈妈提出，让机器人在孩子做作业时，提醒孩子的写字姿势，家长们认为，机器人的提醒可能比父母更管用。而当机器人越来越多地满足人类的安全需求、照顾需求以及满足心灵陪伴的需求时，由此建立起的情感联结，将让机器人成为人类家庭的一员。

03

精准找到用户需求，加速智能硬件迭代

智能硬件在找到一个精准的用户需求点或产品创新点后，可通过持续的用户洞察与反复测试，挖掘出 10 倍于初始机会的市场空间。

乐享团队在瓦力的项目中掌握了机器人的情感表达方式。为了发展出更多的陪伴机器人功能，团队开发了针对户外场景设计的履带式机器人W1。“我们通过开发瓦力，建立了对机器人情感表达的深刻认知。”郭人杰说道，“借助IP的好处是，你不需要讨论多种设计方案，因为它有标准模式。从商业角度考量，拥有IP属性的机器人对创业公司来说是一个很好地撬动市场认知度的杠杆，能够降低购买壁垒，也能帮助开拓海外市场，人们对瓦力的亲近感和购买意愿与其他机器人是不同的。”

目前，乐享有两款核心产品上架进行小范围测试，产品聚焦家庭守护、儿童陪伴、养老照护等刚需场景。高度约60厘米的M1机器人，将核心场景锁定在室内家庭照护及陪伴，尤其针对科技养老、教育开发、宠物陪伴等，它拥有跌倒检测功能，这一功能在小范围测试中成功规避数起老人跌倒后的延误救治风险。W1填补了家庭户外智能设备的空白。其履带结构，配合减震装置，可在草地、砂石地、泥泞地等复杂地形保持稳定行进。

此外，W1还搭载了元点户外全能系统，该系统集成储能模块、音响、影像采集、显示屏及移动电站功能于一体。外出时，其搭载的高清拍摄功能与功放系统，可实时传输院落画面，实现院落安防与远程监控，同时支持家庭聚会的音乐播放、视频录制等需求。更值得一提的是，W1具备充电储能功能，在户外场景中可作为临时电源为手机、相机等设备充电，进一步拓展了其实用价值。

受益于中国机器人相对成熟的产业链，乐享能快速推进产品的研发和落地，但是小具身机器人的关节用不了大具身机器人的电机，为此乐享在深圳设立公司，走上硬件自主开发之路。“在家庭中使用的机器人首先得保证安全。一台大于 8 公斤的机器人万一摔倒，会砸坏家具，砸伤小孩或是宠物。家用机器人必须足够轻、足够小、足够安全，之后才是全自动交互以及解决某个具体的需求。”

郭人杰对智能硬件产品的发展有两个核心洞察：首先，智能硬件行业正处于高速迭代的发展阶段。用户对智能硬件的需求始终未被完全满足。乐享通过小成本、多轮次的测试验证，依托数据结果找准产品方向，在研发和运营领域高效迭代。其次，智能硬件在找到一个精准的用户需求点或产品创新点后，可通过持续的用户洞察与反复测试，挖掘出 10 倍于初始机会的市场空间，这对于初创公司的成长而言具有重要的实践价值。

郭人杰认为，小具身机器人对标的是手机价格，高配版本约1万元，标配价格可以做到5000 元。“小具身靠硬件形成的竞争壁垒也就三五个月，真正能让产品形成壁垒的是大量的用户数据，以及在此之上形成的对用户的洞察。” 郭人杰表示。目前，乐享成立尚不足一年，核心产品也并未正式高调发布，但其已悄然完成亿元级市场合作，并实现全年收入1000万元。这一成绩不仅印证了其产品力与商业化能力，也折射出市场对新一代具身智能陪伴机器人的强烈期待。而这份期待，正源于一个正在加速崛起的蓝海市场——央视财经援引赛迪研究院相关数据指出，未来整个陪伴机器人市场有望迈入数千亿元规模。

对乐享而言，这不仅是风口，更是舞台。当情感交互、场景理解与具身智能逐步融合，率先完成技术闭环与用户信任构建的企业，或将重新定义人与机器之间的情感连接方式。