北京
国家知识产权局信息显示，北京市燃气集团有限责任公司申请一项名为“一种融合遥操作示教和视觉识别的管道焊接方法和系统”的专利，公开号CN121848025A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种融合遥操作示教和视觉识别的管道焊接方法和系统，方法包括：获取由遥操作设备示教拾取的管道焊缝路径中离散的关键点位；基于关键点位使用轨迹插补方法生成初始焊接轨迹；基于线激光轮廓传感器沿初始焊接轨迹扫描时采集的管道实际焊缝的三维轮廓数据生成引导点；获取引导点与初始焊接轨迹上对应的轨迹点之间的偏差量，根据偏差量对初始焊接轨迹进行补偿修正生成实际焊接轨迹；控制焊接机器人沿实际焊接轨迹执行多层焊接作业。本发明将人的经验与激光视觉的精准相结合，显著提高了焊接路径的规划效率和轨迹精度，保证了恶劣工况下管道的焊接质量和作业安全性。
天眼查资料显示，北京市燃气集团有限责任公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业。企业注册资本588363万人民币。通过天眼查大数据分析，北京市燃气集团有限责任公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目6595次，财产线索方面有商标信息164条，专利信息1185条，此外企业还拥有行政许可1836个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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