消失4年的小米“铁大”又回来了

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作者丨钱江

编辑｜山茶

消失4年之后，小米人形机器人重出江湖了。

3月份，雷军突然在微博上更新了两条视频：这一条是CyberOne（小米人形机器人）灵巧手的最新进展，展示其已经可以丝滑完成拧螺丝、捏羽毛等动作；另一条则是安装自攻螺钉的视频，展示其已经可以进厂打工了。

这是时隔4年，小米再一次对其人形机器人业务进行如此密集的宣发。

事情还要从2022年8月说起，当时小米抢先特斯拉高调发布CyberOne，一时之间风头无俩。但有意思的是，短暂的高光之后，CyberOne很快就在大众的视野中消失了。

我记得大概是在2024年，当时有媒体朋友曾尝试做一篇关于小米机器人的报道，但在推进过程中，小米公关却明确表示，公司并不希望提及这项业务。

也就是说，CyberOne消失的这四年，是被小米有意识地雪藏了。

但也恰恰是这四年，全球人形机器人行业日新月异，Optimus持续迭代，Figure AI频频刷新演示能力，宇树科技上市......一大批机器人从能走到能跑，从样机到量产，构画出一副全新的竞争格局。

可以说，消失的4年，让小米人形机器人错过了最关键的发展窗口，也和竞争对手逐渐拉开了差距。

但恰恰又是今天，小米机器人又好巧不巧地杀了回来了。那么，消失四年之后，重新回归的小米人形机器人会有什么不同？这四年，它是在蹉跎岁月，还是在暗中布局？面对更成熟的对手，复出的小米人形机器人又有哪些手段？

从“花架子”到“打工仔”

与2022年，第一次手拿鲜花走到雷军面前不同，2026年的CyberOne，显然更急迫地想要证明自己。

在官方披露的视频中，CyberOne站在作业工位旁，从自动送钉设备中抓取自攻螺母，放置在自攻拧紧的定位工装上，如此反复，一干就是3个小时。

这也是这次CyberOne与四年前相比，最大的差别。

如果说，四年前的CyberOne还是一个花架子，是大厂为了追热点、做营销弄出来的样品，那么今天的CyberOne已经开始变得务实，能够做一些真正有用的事情了。

▲小米CyberOne在小米汽车厂

当然，这一点也算不上什么惊艳。

毕竟人形机器人进厂打工在2024年初就已经成为了一种潮流，现在也是人形机器人应用落地，最重要的一个方向之一。

所以，虽然从视频画面来看，CyberOne动作标准、节奏稳定，但放在今天的人形机器人行业语境下，它也没有带来明显的惊喜。

而如果横向与Figure、Optimus对比来看，小米CyberOne所呈现出来，也更多是一种被限定好的能力：在标准化的空间里，面对固定的工位，完成一段被设计好的操作路径。

既没有向Figure那样展示多任务切换，也还没有进入像Optimus那样面向规模化生产的阶段。

▲CyberOne、Figure、Optimus三款人形机器人关键能力对比，有界UnKnown制图

那么，很多人肯定就会有一个问题，小米人形机器人消失这四年，真的在蹉跎岁月吗？

答案当然不是，准确地说，小米消失的这四年是在补课，补怎么做好人形机器人的课。

就像小米在造车之前，把新能源汽车产业链上下游核心环节都投资了一遍一样。过去的四年里，小米的资本也没有闲着。

根据IT桔子数据显示，从2021年至今，雷军旗下小米集团和顺为资本在人形机器人领域共投资25起，涉15家企业，分布在整个人形机器人上下游，涵盖数据、模型、感知、执行、场景整个链条。

具体来看，投入相对集中的部分，集中在执行层的相关能力上。

▲雷军在人形机器人生态链投资布局

这里面，一类是核心零部件，如电机、减速器等基础环节，对应的投资包括灵足时代、智同精密等，这些能力直接影响机器人的稳定性与可控性。

另一类是围绕灵巧手的能力补齐，包括曦诺未来（Xynova）、因时机器人、思灵机器人等。这一方向本身也是当前行业关注的重点之一。

在此之外，小米也在具身智能模型层面投资了包括千寻智能、小雨智造等公司，它们对应着感知、决策等能力的补充；在更偏产品形态的方向上，也有如首形科技这类尝试，涉及人形机器人在外观与交互层面的探索。

如果从整体来看，这些投资基本覆盖了当前人形机器人常见的几个关键方向，也与行业普遍关注的能力模块大体一致。

熟悉小米的肯定都知道，这是小米进入一个新行业的一贯风格，先学习，再实践；先模仿，再超越。

具体来说，就是先通过投资摸清楚行业情况，并学习这些先进公司的经验与方法，总结提炼之后，再化用到自己的业务当中。

比如在进军汽车行业之前，小米和顺为资本也几乎将新能源汽车产业链上下游的关键企业投资了一遍，这才有了后来的小米汽车。

而从这次CyberOne所呈现出来的能力主要集中在执行层，尤其是以灵巧手为代表的操作能力来看，这也与小米过去四年在人形机器人上的投资路径如出一辙。

但无论怎么说，今天的小米人形机器人，也已经和四年前的小米人形机器人完全不同了，它已经从一个摇摇晃晃的概念机，变身为一名名副其实的，有用的汽车工厂“打工仔”。

雪藏四年，因为生不逢时？

事实上，小米人形机器人能走到今天，也确实不容易。

当然，这并不是说其表现出的技术有多么难，或者有其他一些筚路蓝缕的故事。它的不容易，主要体现在其出生的尴尬时间上——它像是一个因为临时兴起，然后意外怀孕的孩子，但是又舍不得打掉。

要知道，虽然如今小米机器人事业部隶属于小米汽车事业部，但最早，这块业务却是属于手机事业部的。而从手机事业部到汽车事业部，正是小米理顺业务关系的过程。

小米机器人业务最早立项是在2020年9月，当时四足机器狗的风口刚起，当时小米的首席战略官王川曾给雷军做过一个报告，提到机器人是新的产品方向，小米不应该错过这个机会。

雷军同意，于是有了小米机器狗CyberDog一代（又叫“铁蛋”一代），并在2021年秋季发布会上亮相，赚足了眼球。

后来，马斯克在美国高调入局，声称人形机器人才是未来，以后每个家庭都应该拥有至少一台人形机器人，这件事情直接将机器人从四足爬行（机器狗）带到了直立猿的时代（两足机器人）。

小米仓促迎战，小米机器人实验室被升级为小米机器人事业部，并兵分两路，一路研发“铁蛋”二代，目标是实现机器狗量产；一路则研发人形机器人，追赶特斯拉。

2022年8月11日，小米最终赶在Optimus发布前一个月推出全尺寸人形机器人CyberOne，这一时间上的“抢跑”，让小米一度站上了人形机器人的核心牌桌，万众瞩目。

到这个时候，我们看到的都还是一个爽文剧本，但这，只是故事的一方面。

因为就在小米机器人高歌猛进的时候，小米集团还在发生另一件大事，而这件事情，才是小米的主线剧本。

2021年3月，小米汽车业务正式官宣。

当时，雷军公开宣称，做汽车是自己人生中最后一次重要的创业项目，并“愿意押上人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”。然后，整个小米集团都在投入智能汽车备战赛中。

于是，在这一年，小米同时开启了“造车”和“造人”两个副本，两者在时间上同步推进，但这两块业务，优先级显然并不相同。

首先是在市场成熟度上。

2021年的智能电动车，已经是一条被验证过的产业路径；而人形机器人，既没有成熟的技术路线，也不具备清晰的商业场景。

对于当年的小米而言，汽车是不能错过的战役——小鹏、蔚来、理想已先行入场，再不全力进攻，机会窗口可能迅速关闭；而人形机器人，更像一个“重在参与”的赛道。

其次是在团队负责人上。

小米汽车有创始人兼CEO雷军带领，调动集团创始人个人的全部资源，孤注一掷；对比来看，机器人团队更像是一个草台班子，很长一段时间，由于缺乏专业人才，小米机器人的很多岗位都是从手机部门抽调，再加上相关业务负责人也是完全的门外汉，导致产品路线长期摇摆，许多真正懂机器人的人反而出走离开。[1]

种种原因，让小米机器人业务在内部进展缓慢。

但因为造车之后的小米不断对标特斯拉，又导致雷军并未真正放弃这一方向。这也使得人形机器人在小米内部一直处于一种尴尬状态——项目始终存在，却又始终找不到合适的位置。

转折点出现在2024年。

2024年3月份，小米在北京举行了一场盛大的发布会，推出了其首款电动汽车——极速7（SU7），该车型发布后24小时内，预订量就达到了88898辆。

随着汽车业务的落地，小米开始可以真正对标特斯拉，将“造人”与“造车”连接起来。

2024年年中，小米机器人事业部并入小米汽车事业部；2024年6月，小米机器人正式迁入北京亦庄小米汽车工厂，并完成首次股权变更，引入亦庄国投。

通过这些整合，小米像特斯拉一样，将机器人研发与汽车制造体系打通，尝试把人形机器人嵌入真实的生产系统。

到这个时候，小米的机器人才算是真正地走上了正轨。

CyberOne，尚能饭否？

时隔四年，小米重新回到人形机器人的牌桌，但行业早已换了打法。

曾经抢跑特斯拉的小米，如今已从先行者变成追赶者。过去几年里，特斯拉持续迭代 Optimus，Figure等新玩家也迅速崛起。

进入2025年后，人形机器人进一步进入密集验证和量产爬坡阶段，从小鹏Iron亮相，到宇树借春晚出圈、推进IPO，头部厂商已开始把竞争从“谁先做出来”，推向“谁先做出真实价值”。

与此同时，早期的泡沫也在退潮，一些缺乏现金流支撑的创业公司开始出局。人形机器人的竞争逻辑，正从技术炫技转向商业落地：市场真正关心的，已经不再是它能不能造出来，而是它能否创造价值，并最终跑通商业闭环。

那么，在这样的背景下，小米的人形机器人还能打吗？

这个问题可能还得拭目以待，但我们现在知道的是，小米起码正在努力让它变得能打。

这几年小米机器人的发力方向，逐渐开始收缩到真正决定落地能力的关键环节上。无论是投资布局，还是组织调整，小米近年的动作都越来越多的集中在与实际应用最相关的两件事上：一是“手”，二是“大脑”。

在硬件层面，小米把胜负手压在了仿生灵巧手上。

人形机器人赛道里，灵巧手一直被视为最难啃的核心部件之一，它直接决定了机器人能不能真正进入真实工作场景。

2025年11月，小米从特斯拉Optimus灵巧手团队挖来工程师卢泽宇，由其负责整合技术路线，推进手部设计与工程实现。此后，小米仿生手的体积缩小了 60%，并实现了对成年人手部形态的 1:1 还原。

在软件层面，小米则明确把筹码压向AI底座。

小米明确表示，自2026年起，计划未来三年在AI上投入超过600亿元，仅今年就投入160亿元。

雷军在春季发布会上也明确点出，这笔钱的重要落点之一就是MiMo-V2-Pro大模型。再加上此前开源的具身模型MiMo-Embodied，小米想做的，显然不只是一个能动起来的机器人，而是把自动驾驶、Agent和具身智能放进同一套底层技术逻辑里。

所以，这一次CyberOne回到工厂，更像是一场补课之后的回归。只是补课的效果，以及真正的成绩，可能要等到下一次考试才会知道。

但总之，在人形机器人这样的早期赛道里，决定最终位置的，从来不是谁最早出现，而是谁能在具体场景中持续往下走。

而对小米来说，这一关，现在才刚开始。

* 参考资料：

[1]雷锋网《与小米机器人并肩的日子》作者：二维马晓宁、陈彩娴

* 文中配图来源于网络

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