扫地机进阶：空间智能下的“清洁革命”

中国扫地机器人的“清洁革命”是一场从“跟跑”到“领跑”的竞逐，在参数内卷当中经历了一轮又一轮发展创新。

文｜刘青青

ID | BMR2004

当头部扫地机器人品牌云集2026年中国家电及消费电子博览会（以下简称“2026 AWE”），呈现出来的早已不是比拼吸力、续航的“清洁参数秀场”，而是一场关于具身智能、空间交互、家庭服务的未来图景预演。

在2026 AWE现场，石头科技的G-Rover轮足扫地机器人、追觅的仿生六足履带式爬楼扫地机器人Cyber X、科沃斯搭载OpenClaw机械爪的管家机器人“八界”，还有MOVA的“会飞”扫地机器人Pilot 70等，都展现出中国扫地机器人的科技风貌。

石头科技、追觅、科沃斯等企业相关负责人向《商学院》表示，在持续的清洁参数内卷以及价值场景创造当中，中国扫地机器人品牌已经“横扫全球”，引领全球智能清洁赛道。

国际数据公司IDC发布的最新报告显示，2025年，在全球家用清洁机器人市场当中，石头科技（市场份额17.7%）、科沃斯（14.3%）、追觅（10.5%）、小米（6.7%）、云鲸（5.3%）5家中国品牌包揽全球出货量前五，合计占据约54.5%的市场份额，形成“中国军团”垄断格局。

01

空间智能落地

在家庭清洁的空间智能领域，头部企业已经出现差异化落地路径。

“好用的清洁工具”并非扫地机器人的尽头，随着空间智能、具身智能新时代的到来，中国扫地机器人正在经历由AI驱动的颠覆性商业变革。

AI大模型与具身智能的深度整合，让扫地机器人产品开始具备“环境感知与理解能力”。从AWE上展出的新品可以看到，扫地机器人已经慢慢长出“大脑”（AI芯片）、“眼睛和耳朵”（多模态传感器）、“手脚”（机械臂与轮足），并学会“思考”（大模型自主决策）。

例如，云鲸逍遥002搭载地平线旭日5 AI芯片，提供高达10 TOPs的AI算力，深度优化家庭场景感知精度；石头科技G30S Pro 引入RGB摄像头+三线结构光的融合感知系统，结合Reactive AI避障算法，可识别超过280种常见障碍物；追觅X60系列实现AI大模型支持自然语言交互，机器人可理解用户模糊需求，自主规划、决策路径完成任务。

值得一提的是，在扫地机器人“手足”方面，石头科技和追觅实现了巨大突破，让扫地机器人学会“爬楼梯”，由二维平面清理迈入三维空间作业时代。

石头科技相关负责人指出，在2026 AWE展会现场，石头旗舰新品G30S Pro搭载底盘升降3.0 AI轮足系统，引入仿生关节和自适应机械臂辅助的360°摆臂，可稳定越过高达8.8厘米的双层越障高度。同时，石头科技展出的G-Rover是全球首款采用双轮腿架构、能够自主攀爬楼梯并同步完成清扫的机器人。

在2026 AWE现场，追觅科技发布的全球首款仿生六足三段式履带式爬楼扫地机器人Cyber X，采用仿生六足履带式结构，配备双线激光与AI摄像头进行楼梯参数检测，搭载仿生六足三段式履带爬楼系统，通过前腿攀附、后腿推进及履带滚动实现0.2米/秒的稳定攀爬。

追觅方面对《商学院》记者表示，追觅扫地机器人以高速数字马达、智能算法和仿生机械臂技术为核心。“眼睛和耳朵”由多模态传感器构成，如激光雷达和摄像头，用于环境感知；“手脚”由仿生机械臂和机械足组成，使机器人具备灵活的操作和移动能力。通过大模型自主决策，机器人能学习用户习惯并适应家庭环境。

针对“轮足底盘+机械手”的技术路线，追觅方面直言：“这是一个更容易快速落地的路径。”因为四足轮式结构可以克服具身智能双足形态的稳定性问题，提供强大的支撑。尤其是在上下楼梯时，轮式结构不仅保证稳定性，还兼顾速度和适应性。在能耗上，轮足机器人也更省电，无须像双足机器人一样实时调整姿态。另外双臂带来操作自由度，让机器人能够真正“上手”做事。

相比爬上爬下，在AWE 2026上，科沃斯展出了首款搭载OpenClaw智能体框架的管家机器人——“八界”。不同于扫地机器人的形态，“八界”是一个真正能“站起来”思考、动手打理三维空间的家用智能体。

这也意味着，在家庭清洁的空间智能领域，头部企业已经出现差异化落地路径。科沃斯倾向于向具身机器人靠拢，石头科技、追觅走向“长手长脚”的智能扫地机器人。

02

“清洁革命”

中国扫地机器人品牌后来居上，用持续不断的变革式创新进行了一场影响全球的“清洁革命”。

中国扫地机器人的“清洁革命”是一场从“跟跑”到“领跑”的竞逐，在参数内卷当中经历了一轮又一轮发展创新。

从1996年瑞典家电巨头伊莱克斯推出全球首款概念扫地机器人“三叶虫”，到2002年美国iRobot推出第一款量产消费级产品Roomba，再到iRobot长期在中国及全球市场占据绝对主导，中国扫地机器人行业一直处于跟随状态。

2009年，科沃斯进军扫地机器人市场，发布了全球第一台会说话、会跳舞的“地宝730”，从此拉开中国扫地机市场的序幕。作为国内扫地机器人的拓荒者，科沃斯也率先抢占早期高端市场，树立行业标杆地位。

早期中国扫地机器人主要依靠碰撞传感器和红外探测进行清扫，遇障碍转向，导航低效、清扫无序成为行业核心痛点。于是，针对全局规划、精准导航的研发在各个品牌间进行。

2016年，石头科技依托小米生态链推出初代米家扫地机器人，率先大规模商用LDS激光雷达，凭借自研RR mason算法打响精准规划第一枪；2018年科沃斯快速跟进推出地宝DN33/DN55系列，优化家用建图适配性；外资标杆iRobot也在2015年推出Roomba 980，试水视觉导航路线……中国扫地机器人市场的“群像战争”拉开序幕。

石头科技相关负责人表示：“石头科技自研LDS激光雷达模组，率先实现大规模商用。这不仅解决了‘认路’问题，也结束了扫地机器人随机碰撞的时代，更证明了前沿技术可以通过工程创新实现技术普惠。也是从这个时候开始，LDS导航技术成为扫地机器人行业的主流技术方案。”

在基本告别“盲撞时代”之后，扫地机器人行业继续迭代。

一方面，“自清洁”成为新热点，扫地机器人步入“全能基站时代”。

2018年，iRobot推出全球首款自动集尘扫地机i7+，开创基站功能先河；2019年，云鲸推出可自清洁的扫拖一体机J1，凭借“自动洗拖布”功能迅速走红，实现“扫拖一体+自清洁”闭环，带动全行业涌入新的比拼场景。

此后，基站功能进入疯狂迭代期：自动集尘、自动烘干、自动上下水、自动换水、自动添加清洁液、自动杀菌……从单充电到全能基站，彻底解决用户手动善后的痛点。例如石头科技2021年推出的G10系列、科沃斯2022年推出的地宝T10 OMNI、追觅2022年推出的S10系列扫拖机器人等，都在自清洁技术上纷纷加码。

另一方面，清洁参数不断内卷，扫地机器人的清洁能力比拼也日趋激烈。

吸力是扫地机器人的核心内卷点，从2019年的2000—3000Pa快速飙升至2025年的30000—36000Pa。扫地机器人不仅能吸附大颗粒猫砂、坚果壳、地毯深层灰尘，还能实现地毯深度除尘、大颗粒瞬吸。

拖布技术也在不断升级，从震动拖地、旋转拖地技术，到双盘对旋、高频震动（每分钟4000次以上）技术，再到100℃沸水浸泡洗、蒸汽拖地技术，拖布技术层层迭代。在震动式、双旋圆盘、滚动式、履带式各种技术路线当中，“活水滚筒”实现了“边拖边洗、实时清洁”，成为行业主流。

此外，扫地机器人的滚刷也从固定毛刷升级为双胶刷、零缠结构，杜绝毛发缠绕；边角清洁成为新赛道，边刷外扩、浮动边刷设计清洁卫生死角；扫拖分离、拖布升降技术出现，避免地毯被打湿……中国扫地机器人品牌后来居上，用持续不断的变革式创新进行了一场影响全球的“清洁革命”。

03

沿着差异化的技术路径发展

石头科技是做精，科沃斯是做稳，追觅科技是做广。

在一轮又一轮参数内卷和技术变革当中，扫地机器人企业也呈现出极具差异化的技术路径。

智帆海岸机构首席顾问、资深产业经济观察家梁振鹏表示，当前全球扫地机器人市场主要由中国品牌主导，同时市场集中度比较高。曾经的全球霸主iRobot已经申请破产，现在是中国品牌石头科技、科沃斯、追觅、小米和云鲸占据全球大部分市场份额。而作为扫地机器人头部企业，这几家头部企业呈现出不同的技术优势。

其中，石头科技主要通过专注于解决机器人在复杂物理空间的移动能力，实现低矮空间、高门槛等全维度的覆盖。其理念是“移动即清洁”，将扫地机器人视为一个移动平台，优先攻克物理空间的限制，实现全屋无死角覆盖。这也使得石头科技的重要优势是拥有行业顶级的越障与穿行能力。

科沃斯主要致力于优化清洁过程中的每一个细节，追求全程无感的极致省心，其产品能够彻底终结扫地机器人的续航与维护焦虑，优势是注重消费者体验。

追觅则是专注于通过复杂机械结构解决微观的清洁死角，追求极致干净的物理极限。其技术是把扫地机器人视为一个精密的执行系统，通过追求极致干净来解决传统扫地机“够不着”和“擦不干净”的根本痛点。追觅的优势是拥有行业领先的边角与重污的清洁能力，例如全球首创的第二代仿生机械臂、160°高温蒸汽技术等。

“整体来看，石头科技就像一位越野车的设计师，致力于让车（扫地机器人）能够开到任何想去的地方；科沃斯更像一个服务流程的专家，致力于让整个服务的过程（包括充电、清洁、维护）流畅无缝，不给用户添任何麻烦；追觅更像是一个精密的机械工程师，致力于通过精妙的机械结构，让工具能够像人手一样灵活地处理每一个清洁死角，追求极致干净的物理极限。”梁振鹏表示。

与此同时，在商业模式上，石头科技、科沃斯和追觅三者也表现差异化，演化为三种不同的形态。

在梁振鹏看来，石头科技的战略定位是“全球化的智能硬件平台”，以扫地机为基石向外扩展；科沃斯定位是“多品牌多品类的服务机器人”，主打覆盖多种场景；追觅的战略定位则是追求“人、车、家、天、地、芯的智能生态构建者”，从清洁跨界到汽车、芯片、太空，打造全域智能生态。

梁振鹏指出，石头科技是一个极客式的产品公司，其核心商业模式是打造爆款单品；科沃斯是一个稳健型的品牌集团，其商业模式就像一个成熟的消费品集团一样，通过科沃斯、添可两大品牌覆盖从清洁到烹饪的家庭服务；追觅是一个进取型的生态构建者，以高速马达等核心技术为核心不断向外扩展，进入一个又一个的新赛道，打造未来生活生态。

“在面向未来的竞争中，石头科技是做精，科沃斯是做稳，追觅科技是做广。”梁振鹏如此总结道。