上海
邓亚萍、郑敏之与机器人对打乒乓球
近日，在中美“乒乓外交”55周年纪念大会上，双足人形机器人智元灵犀X2成为焦点。它无需人工遥控，全自主完成乒乓对打，连续接球、攻防转换一气呵成，以AI科技致敬历史佳话，展现中国具身智能的硬核实力。
此次惊艳表现，核心得益于北京大学、北京智源人工智能研究院与智元机器人联合研发的SpikePingpong算法。这是全球首个将高频脉冲视觉与模仿学习结合的人形机器人乒乓控制算法，成功攻克高速运动下的感知、决策与控制难题。
乒乓球速超5米/秒，对反应速度要求极高。传统视觉方案难以精准捕捉，而该算法搭载的高频脉冲相机，响应速度提升10倍，能实时修正空气阻力等干扰，实现毫米级轨迹预测。同时，算法通过学习顶尖运动员动作数据，让机器人掌握击球策略，在30厘米目标区域命中率达91%，20厘米高精度区域命中率71%，较国际先进水平大幅提升。
硬件方面，国产灵犀X2机器人功不可没。其全身29个自由度、自研高扭矩关节与专用控制器，确保从视觉感知到动作执行仅需亚毫秒级响应，高速对抗中仍能保持平衡，动作灵活。
三方团队仅10天就完成算法适配与系统联调，实现从桌面机械臂到完整人形机器人的技术跨越，践行 “一脑多形”理念——同一套算法可适配不同机器人，为规模化应用铺路。
北京大学计算机学院研究员仉尚航表示，这项突破不仅是乒乓秀，更将推动具身智能在工业操控、精密服务等领域广泛应用。
未来三方将深化合作，以“本体+AI”双轮驱动，让中国机器人在更多国际舞台展现创新力量。
原标题：《算法硬件协同创新，智元机器人自主打乒乓技术获突破》
栏目编辑：张钰芸 题图来源：采访对象提供
来源：作者：新民晚报 叶薇
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