早期项目 | 前大疆工程师创业陪伴机器人，李泽湘连投三轮，产品即将登陆众筹

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

陪伴机器人走向同质化的当下，什么样的产品能吸引人？

今年年初的CES 2026上，一款身着橙色连体衣的小型机器人COCOMO，意外成为外媒镜头频频捕捉的对象。

略带“异质感”的外星宠物气质，37度接近人体的温度，创新的分体式设计既可被抱起，又能主动跟随，吸引了不少现场观众在展台前试玩体验。

同一展台上，团队还带来了另一款更轻量的桌面陪伴机器人INU。INU被定义为一款“桌面外星小狗”，通过尾巴摇摆和身体扭动作出反馈，是一个为工作环境打造的更小、更固定的桌面伴侣。

这两款产品，均来自陪伴机器人公司Ludens AI。

Ludens AI的创始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程师，后加入FITURE创始团队并负责AI体系搭建。“但机器人一直是我的兴趣所在”薛立君在与硬氪的采访中说道。

硬氪获悉，目前，Ludens AI已完成两轮融资，天使轮由线性资本领投、清水湾基金跟投，天使+轮则由日本PKSHA Algorithm Fund和清水湾基金共同参投，两轮融资金额达数千万元。

在CES现场，不少观众通过COCOMO与INU，直观感受到了机器人从“功能型”走向“关系型”的变化。正如外媒在报道中评价称，“它不是一个试图完成任务的AI助手，而是一个通过温度、动作与非语言表达建立情感连接的机器人伙伴。”

对于家庭陪伴机器人这一品类，Ludens AI没有做功能的叠加，而是试图从“空间”出发重新理解需求——家庭并不是一个统一场景，而是由不同位置、不同注意力密度构成的空间，因此，机器人也不应是单一产品，而应形成一个能够覆盖不同空间节点的产品矩阵。

在这一逻辑下，COCOMO与INU形成了清晰分工。

COCOMO被定义为“日常机器人玩伴”，是一个为家庭开放空间设计的自主移动个体。其具备10个自由度及200度广角视野，能够在空间中游走、跟随用户，并在无人交互时依然保持一定程度的“存在行为”。

“我们不希望机器人是一个承载了很多功能的的工具，而是一个有生命感的个体。”薛立君介绍称，“比如COCOMO也有自己的生活，会自己在空间里到处走走，观察这个世界，它的交互并不是完全以人为中心的。”

相比之下，INU则被刻意设计在桌面这一固定场景中。它不会主动进入用户生活的每一个角落，而是在工作、学习等场景中提供恰到好处的轻陪伴——有存在感，但不打扰。

（图源/企业）

交互方式上，Ludens AI同样延续了“重陪伴、轻功能”的逻辑，COCOMO并不会说人类的语言。它拥有一套自己的AI语言体系，通过哼声与动作来表达情绪，而不是通过明确语义进行沟通。

“现在很多陪伴机器人本质上只是一个Chatbot，当一个机器人直接对你说‘我爱你’，其实是有强烈违和感的，”薛立君认为，“但当你某一天突然意识到它某个发音代表“我爱你”，那一刻的情感是被‘发现’的，这种感动的瞬间能让人与机器人的连接更真实、更深，这是我们产品设计的交互哲学。”

Ludens AI希望人能在长期的使用中与机器人逐渐建立更深的连接，这一理念同样体现在外观设计上。

无论是COCOMO的“外星宠物感”，还是INU带有陌生感的单眼造型，都没有选择传统意义上的“幼态”或“拟人”，而是强调一种更具审美耐久性的表达。

“机器人首先是一个长期存在于用户生活空间里的物件，它的审美耐久性，某种程度上比功能更重要。”薛立君表示，“INU的设计是一种‘奇怪的可爱’，它不是第一眼取悦你，而是能让你持续产生兴趣，不会快速审美疲劳。”

（图源/企业）

产品之外，支撑这一切的，是Ludens AI构建的一整套完整技术体系。

不同于大量依赖云端模型的AI硬件，Ludens AI选择将复杂的感知与决策能力部署在端侧AI。这不仅保证了交互的实时响应，也从底层解决了隐私问题——机器人可以在不联网的情况下完成绝大多数情感交互。

具体技术架构上，团队围绕“非语言情感交互”构建了一整套多模态能力体系。

声音层面，通过音素级的情感语音生成，机器人能够以哼声、节奏变化等方式传递细腻情绪，而不依赖具体语义；认知层面，通过多模态记忆机制，人与机器人之间的互动片段、偏好理解与行为模式能够被整合，机器人能够记住关系并逐渐形成相对稳定的“多模态性格”；触觉层面，通过多层复合材料结构，机器人的外壳能维持在接近人体的温度区间，并在高频接触中动态变化，从而在物理层面消解传统机器的“冷感”。

更底层的，是Ludens AI自研的一套面向陪伴机器人的边缘原生AI系统Klara OS。这一系统能够在设备端完成感知、认知与行为生成的统一调度，使机器人能够在低延迟条件下，对环境、声音、动作等多模态信息进行实时理解。

正是基于这套系统能力，INU这样一个最初源于灵感的产品，得以在两周内就完成从原型到展示的快速演进。未来，Ludens AI也将基于Klara OS这一能力平台，持续推出更多形态的机器人产品。

据了解，COCOMO和INU计划于今年登陆众筹平台，正式进军海外市场。

在陪伴机器人同质化严重的当下，Ludens AI真正想回答的，不是机器人能做什么，而是它能与人建立怎样的关系。从端侧AI到自研操作系统，从非语言情感交互到多场景产品矩阵，这套技术体系的终点不是功能，而是让机器人真正成为生活空间里有存在感的一员。

它能否真正成为家庭的一员仍待时间验证，但相比“玩具化”的陪伴设备，这是一种把机器人带入真实生活环境的更进一步尝试。