中国煤科常州所联合九识智能，推出全球首套 L4 级井下无人车

4 月 11 日，第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会隆重举行， “井下智驾” 品牌暨首款 T5 自动运输装置 正式对外发布。这款面向煤矿井下场景打造的无人运输装备，由中国煤科常州研究院与九识智能联合正向设计，是全球首套L4级井下无人车，搭载 L4 级自动驾驶技术并全面满足矿用防爆要求，以全流程无人化运行能力，为矿井物资配送提供更安全、更高效、更智能的系统性解决方案，开启矿山智能运输新篇章。

据中国矿业大学《2024 智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》权威数据显示，预计到 2030 年，中国智能煤矿市场空间将达到14105 亿元，非煤矿山智能化市场规模达9107 亿元，合计市场空间超2.3 万亿元，井下辅助运输作为智能化改造核心环节，市场潜力巨大。矿山智能化已成为国家能源战略重点方向，井下无人运输装备需求迎来高速增长期。

结合国家能源局加快煤矿智能化建设政策要求与行业测算，全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5 万台套，未来 3—5 年将进入规模化替换窗口期，T5 自动运输装置凭借全球领先的 L4 级技术与防爆合规优势，有望成为市场主流选型，引领行业替换浪潮。

“井下智驾” 是专注矿山井下智能运输领域的创新品牌，以破解矿山运输痛点、推动矿业智能化转型为核心方向，持续深耕井下智能装备研发与创新。中国煤科常州研究院与九识智能联合发布的 T5 自动运输装置，不仅是 “井下智驾” 面向矿山井下场景推出的首款标杆产品，也是全球首套L4级井下无人车。

产品核心部件均达到MA/Ex I 类防爆标准，可实现全程无需人工驾驶、无需安全员跟车，通过自主行驶、远程实时监控与应急接管，完成井下运输全流程无人化作业，从根本上改善传统井下运输效率低、安全风险高、人力投入大等突出问题。

T5 自动运输装置针对煤矿井下复杂恶劣的作业环境量身打造，凭借三大核心创新点实现关键技术突破，同时在安全感知、通信定位、运营监管、场景适配四大维度全面升级，构建起完整可靠的智能运输作业体系。

T5 最突出的核心创新点体现在井下专用的安全、定位与算力保障上。产品率先完成本质安全防爆改造，全车电路、电池、电机等关键部件均通过国家矿用防爆认证，从源头杜绝火花风险，满足井下安全作业标准，确保设备可安全入井稳定运行。针对 GPS 信号完全失效的深井下环境，装置采用UWB + 多传感器融合定位技术，依托超宽带定位能力实现厘米级精准定位，定位精度与环境感知可靠性远超人工判断，保障车辆在复杂巷道内不迷向、不偏移。为适配井下连续作业需求，T5 搭载专用液冷域控制器，可支持 7×24 小时高负荷不间断运行，即便面对井下高温、高湿度等严苛工况，依然保持系统稳定不宕机，为长期无人化运营提供坚实算力支撑。

在此基础上，车辆还搭载全车 360° 全覆盖机载感知系统，集成多类型矿用本安型激光雷达、超声波雷达与高清摄像头，形成多重安全冗余感知网络，可精准识别井下障碍物、路况变化与各类异常状况，为无人行驶提供双重安全保障。依托 “井下星网” 平台与专用矿用通信一体化终端，车辆实现通信与定位无缝衔接，能够自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、多车协同调度及故障应急处理，保障在井下复杂通信环境下稳定可靠运行。

配套打造的井下智驾运营监管平台，可高效支撑多任务、多地点物资快速配送，实现运输任务的实时调度、全程状态监控与数据可追溯，显著提升井下配送效率，降低人力与管理成本。同时，T5 自动运输装置具备强大的场景拓展能力，可通过换装不同上装结构，灵活适配物资配送、危险区域巡检、特殊场景作业等多元井下作业需求，真正实现全工况适配、全流程无人化。

此次 T5 自动运输装置的成功落地，离不开九识智能Zelos Inside全栈自动驾驶技术的深度赋能。作为 L4 级自动驾驶领域的技术领军者，九识智能以 “强赋能、深度协同” 为核心，通过 Zelos Inside 模式为生态伙伴提供成熟可靠的自动驾驶 “智慧大脑”，已在商用车、文旅、环卫、园区等多场景实现规模化应用。

本次与中国煤科常州研究院联合研发，九识智能将经过海量工况验证的 L4 技术深度融入井下专用装备，完成防爆设计、感知调校、通信适配与运营闭环的全链条共创，让先进自动驾驶技术真正适配矿山井下高危、严苛的特殊环境。

目前，九识智能依托 Zelos Inside 模式，已与东风股份、尚元智行、极景智能等多家行业伙伴达成深度合作，覆盖智能商用车、无人观光车、智慧环卫装备等多元领域，在全国 300 余座城市部署超 20000台无人车，L4累计商用运营里程突破 1亿公里，以成熟技术体系与规模化落地能力，为井下智驾 T5 产品的可靠性与商业化应用提供强力支撑。

“井下智驾” 品牌及 T5 自动运输装置的发布，不仅重塑了传统矿井运输模式，更以 “零人工干预、全工况适配、毫秒级响应” 的核心优势，树立起智能矿山无人化运输标杆。