深圳首条人形机器人中试产线上线

　　位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式投用。 受访单位供图

　　4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式投用。作为深圳首条人形机器人中试产线，该产线成功破解了当前人形机器人生产制造中普遍存在的工艺不稳定、成本偏高、质量参差不齐等行业痛点，既是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，加速推动研发成果向量产转化。依托粤港澳大湾区强大的产业链协同优势，乐聚正通过这条中试产线加快产品迭代打磨，为后续大批量生产筑牢基础、明确标准，推动人形机器人逐步走进工业及家庭等多元应用场景。

　　构建“深圳研发+中试”

　　“佛山制造+量产”闭环　　

　　2016年在龙华区成立的乐聚机器人，已成长为行业头部企业——不仅是科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位、工信部“揭榜挂帅”项目承担单位，更在2023年发布了国内首款开源鸿蒙人形机器人“夸父”。发展过程中，龙华资本给予了强力支撑，作为重要投资方，其参与了乐聚近15亿元的Pre-IPO轮融资，同时支持企业完成股份制改造，加速推进上市进程。得益于区域完善的空间保障，企业顺利实现了从核心研发到量产筹备的关键一跃。

　　目前，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。成立至今，乐聚始终将深圳总部作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与“准量产”打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。　　

　　该产线接入ROBAN 2小批量试产

　　围绕“柔性化”等三大方向试制验证　　

　　中试产线能解决什么问题？当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。走进龙华中试基地，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。

　　“中试验证是介于研发和小规模量产之间的一个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。”乐聚机器人助理副总裁曹雨介绍，这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发导入量产，很可能就会面临“造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳”的尴尬局面。

　　柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN 2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

　　“龙华产线节拍CT≤120min，年规划产能覆盖500-1000台。企业当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”曹雨表示。随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

　　据了解，目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等领域。下一步，乐聚市场拓展将重点聚焦于真实场景下的落地应用。在商业服务方面，乐聚将推进展厅导览、团体接待及巡逻巡检等场景；在工业制造方面，乐聚机器人已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等技能，更多功能正在开发验证中。

　　创立十年来，乐聚机器人的快速发展离不开龙华区的全方位支持。曹雨坦言，龙华及深圳完备的产业链布局，为企业发展提供了突出的便利条件；而深圳务实的城市精神、高效的政务服务，更助力技术真正落地，服务于生产生活。因此，未来乐聚仍将把研发及中试环节保留在深圳，持续依托区域优势实现创新突破。　　

　　大湾区产业链协同跑通全链路

　　铺好量产“最后一公里”　　

　　乐聚龙华中试产线的落地投用，正是粤港澳大湾区产业协同优势的集中体现。国家“十五五”规划建议首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。广东省2026年制造业与服务业融合行动方案提出，到2026年底要建设200家以上智能工厂和智能体工厂，加快建设中试验证平台。

　　2025年，广东人工智能核心产业规模预计达3000亿元，工业机器人、服务机器人产量均居全国第一。据悉，全省拥有机器人相关企业数量超过16万家，形成了从核心零部件到整机制造的完整供应链条。浓厚的制造业氛围，正是乐聚扎根大湾区、一步步把机器人造出来并送向量产的底气所在。

　　深圳正积极推行“人工智能+”行动，支持建设具身智能技术试验场。最新数据显示，深圳机器人核心企业突破1000家，机器人产业集群企业超过7.4万家，产业链总产值超2000亿元，规模位居全国首位。

　　在深圳，人形机器人的场景化应用已逐步落地：越疆科技研发的人形机器人Atom走进深圳电影院当起售货员，单日可连续工作14小时，独立完成超过1000杯爆米花的制作与售卖任务。星尘智能Astribot S1机器人练习做饭泡茶、分拣物品等基础服务，以及拓展跌倒检测、健康管理等专业照护功能，乐聚机器人构建“人形机器人+智慧养老”新范式。

　　近年来，深圳将具身智能纳入“20+8”战略性新兴产业集群重点布局、发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》；在河套深港科技创新合作区、西丽湖国际科教城、光明科学城等地规划建设机器人未来产业园，提供算力中心、开放测试场、共性技术平台等基础设施。

　　作为深圳机器人产业的重要承载地，龙华区的产业生态日趋完善。龙华区人工智能及机器人产业链条日趋完善，集群总产出规模超过123亿元，产业增加值超过41亿元，增加值规模位列全市第三，集聚相关企业607家，形成了“上游聚焦核心零部件与算法、中游聚焦智能控制与系统集成、下游依托场景落地与制造”的良性产业生态，为乐聚等企业提供了全方位的产业支撑。

　　当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。

　　乐聚龙华中试产线的启用，正是在这片产业蓝海中，持续打磨产品、明确标准，铺好量产“最后一公里”。以中试为桥，以量产为锚，依托大湾区产业链协同优势，乐聚正为人形机器人产业规模化落地，开辟一条可复制、可推广的发展路径，助力中国人形机器人产业在全球竞争中抢占先机。　

　　采写：南都记者 张小玲