北京
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日鸣枪开跑。为更好筹备赛事，4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，通过实战化演练为正式比赛保驾护航。报名赛队中，70余支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队，自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。
作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度，因此通过演练推动赛事筹备质量再升级。
规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高，需通过全流程演练压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。
技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。
规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。
面对诸多挑战，此次全流程全要素测试，主要目的就是进行技术验证、流程磨合、风险防控和固化标准，保障正式比赛安全顺畅、高效有序开展。本次演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。
其中，赛事全程涉及起点集结、赛道管控、补给换电、终点分流、应急收容、车辆调度、计时裁判、安保医疗等全链条工作，必须通过实战演练排查风险、优化动线、统一标准。通过此次测试全面检验人形机器人技术的稳定性和可靠性，为正式赛事成功举办奠定坚实基础。
在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。作为赛前实景模拟演练，测试聚焦流程磨合、问题排查、细节优化，测试成绩仅作演练参考，不计入正式排位及比赛成绩。同时，测试期间各赛队的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，不代表正式比赛水平。
BRTV新闻记者赵芳全程参与报道了测试赛，她有三个“非常”的感受。
第一，非常快。 不少赛队的机器人已经能跑到每秒6米，这个配速相当接近人类专业马拉松选手的水平了。
第二，非常“自主”。今年自主导航的队伍明显增多。这说明算法进步很快——不过也有赛队开玩笑说，机器人跑太快了，程序员实在跟不上。
第三，非常多。 300多台机器人，一组一组出发，光出发过程就持续了大几十分钟。站在起点看，真有点“机器人赶大集”的意思。
当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。4月19日，这场人机共跑半程马拉松将正式鸣枪，将为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。
来源：BRTV新闻（记者 邓力 赵芳 赵煦 龚飞 李昂）
编辑：陈芃萱
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