哈尔滨工程大学教授蔡成涛：打造“控制+智能”双轮驱动发展引擎，以“特色+交叉”布局学科方向

来源：高校人工智能与大数据创新联盟

2026年3月28日，在2026吴文俊人工智能创新大会AI院长联盟专题会议上，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院院长蔡成涛教授以《智能学科高质量建设思考与实践》为题，系统介绍了我校及学院基本情况，智能学科建设与思考。报告提到智能科学与工程学院正在打造“控制+智能”双轮驱动发展引擎，实现对相关学科的赋能和带动；学院坚持以“特色+交叉”布局学科方向，持续擦亮“船海、国防、智能”三张特色名片。通过学科融合、AI和大数据以及不断整合社会资源，更好地实现智能学科建设。

分析认为，蔡成涛提出打造“控制+智能”双轮驱动发展引擎、以“特色+交叉”布局学科方向，主要基于国家战略需求、学科发展趋势、学校特色优势以及科研创新需求的综合考量，具体分析如下：

一、国家战略需求：服务海洋强国与科技强国建设

蔡成涛教授长期关注国家重大战略需求，尤其在船舶、海洋装备智能化领域深耕多年。他指出，随着海洋强国战略的深入实施，船舶智能化、自主化水平提升成为关键需求。例如，船舶在复杂海洋环境下的安全高效航行，依赖于在线建立的船舶操纵运动模型，而这一过程需要控制理论与智能技术的深度融合。通过“控制+智能”双轮驱动，可突破传统控制方法的局限性，实现船舶航向的精确预报与自适应控制，为海洋装备的智能化发展提供核心技术支撑。

二、学科发展趋势：控制与智能技术的深度融合是必然方向

（一）突破传统技术瓶颈：蔡成涛教授在船舶操纵响应模型辨识研究中发现，传统控制方法（如最小二乘法）易受有色噪声干扰，导致参数辨识有偏。他提出的递推修正辅助变量最小二乘法（RRIVLS），通过结合动态滤波思想，有效抑制了噪声影响，提升了模型辨识精度。这一成果表明，智能算法（如滤波、机器学习）可显著增强控制系统的鲁棒性，为控制与智能的融合提供了典型案例。

（二）推动技术迭代升级：在极端条件动态感知计算领域，蔡成涛教授团队针对空天地海等极端环境下的视觉感知挑战，研究了耦合降质数据探测增强、暗弱新异目标实时探测等关键技术。这些研究需将控制理论（如系统稳定性分析）与智能技术（如深度学习、强化学习）相结合，以实现资源受限下的自主认知与决策，进一步验证了“控制+智能”融合的必要性。

三、学校特色优势：依托“三海一核”领域传统优势

哈尔滨工程大学在船舶、海洋、核能等领域（简称“三海一核”）具有深厚积淀。蔡成涛教授提出“特色+交叉”布局学科方向，旨在：

（一）强化特色学科引领作用：以船舶与海洋装备智能化为特色，聚焦智能船舶、智慧海洋等方向，巩固学校在相关领域的领先地位。例如，他主持研制的高分辨率多模全景视觉系统，解决了复杂海洋环境下的“看不见”“看不清”“看不懂”难题，为海洋装备提供了关键感知技术。

（二）促进跨学科交叉融合：

通过“控制+智能”与计算机、自动化、材料等学科的交叉，推动科研成果的转化与应用。例如，他联合浪潮、东方电子等企业，开展科技服务和课题合作，探索“以科研任务促学科发展、以科研任务带队伍建设”的机制，形成多学科协同创新的科研生态。

四、科研创新需求：打造多学科交叉科研创新团队。蔡成涛教授强调，占领相关研究领域的制高点需凝聚多学科力量。他提出：

（一）凝练重点发展方向：围绕数据科学与软件工程、人工智能与虚拟仿真、网络空间安全与区块链等领域，布局前沿技术，积极谋划重大项目和国家级科研奖励。例如，他带领团队在国防科技进步一等奖、海洋工程科技进步二等奖等成果中，均体现了控制与智能技术的交叉应用。

（二）探索科研合作新机制：通过联合申报重大项目、共建联合实验室、研发中心等方式，与高科技企业和科研院所开展深度合作。例如，他推动成立的先进导航与海洋智能装备技术国家地方联合工程研究中心，以“控制+智能”为核心，聚焦船海装备、先进导航等领域，为学科交叉提供了平台支撑。

蔡成涛，男，1980年10月出生，哈尔滨工程大学博士，教授，博士生导师，现任哈尔滨工程大学智能科学与工程学院院长、党委副书记。1999年进入哈尔滨工程大学学习，2008年获博士学位，曾赴美国休斯敦大学和加拿大国家研究院访问。长期从事模式识别与智能系统、图像处理及机器视觉等领域研究，主持多项国家级课题，2025年带领团队研制出高分辨率多模全景视觉系统。

全国高校人工智能与大数据创新联盟

全国高校人工智能与大数据创新联盟（简称:高校联盟）是由清华大学、浙江大学、中南大学、东北大学、上海工程技术大学、重庆邮电大学、东北林业大学、佛山科学技术学院、曲阜师范大学、黑龙江大学、海豚大数据科技等全国54家高校、企业共同发起，于2018年5月26日在北京中国科技会堂正式成立。迄今为止，联盟发展会员300多家, 覆盖全国20多个省市。联盟由一批积极投身于“人工智能、大数据、区块链”教育事业的高校、科研机构、企事业单位和个人自愿组成的公益性、全国性学术交流服务平台。中国工程院原常务副院长、中国工程院院士潘云鹤、中国科学院院士陈国良、中国工程院院士李伯虎担任联盟名誉理事长，中国工程院院士谭建荣担任联盟理事长。联盟工作接受工信部、国家网信办等政府部门行政管理和业务指导。联盟主要工作是推进产教融合、校企合作、协同育人。(加盟微信13651193492)

华算人工智能研究院

华算人工智能研究院全称是“山西省华算人工智能研究院有限公司”，是经山西转型综合改革示范区管理委员会批准，于2023年10月在太原成立的第一批专业研究人工智能、赋能数字经济产业发展的独立法人组织。华算人工智能研究院依托全国高校人工智能与大数据创新联盟专家委员会及理事会资源，按照山西省委省政府、山西转型综合改革示范区管理委员会发展人工智能、数字经济的系列文件精神和工作计划，将研究院打造成为山西省发展人工智能、数字经济的示范应用推广平台，同时面向全国开展人工智能业务。华算人工智能研究院名誉院长由中国工程院院士李伯虎担任。研究院内设AI产业学院共建中心、实训实习就业中心、实验室建设中心、专家智库等6个职能部门。欢迎加入华算人工智能研究院专家智库，共同赋能高校AI人才培养及产教融合事业发展。

高校区块链专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟区块链专委会（简称:高校区块链专委会），是由北京大学、浙江大学、武汉大学、西南财经大学、北京交通大学、郑州大学、贵州大学、桂林电子科技大学、山西农业大学、佛山科学技术学院、陕西师范大学、中国网安、海豚大数据科技等全国40多家高校、企业和机构共同发起，于2019年12月7日在广东省佛山市正式成立。目前发展高校及企业会员70多家。中国工程院院士、浙江大学教授陈纯担任高校区块链专委会名誉顾问；福州大学教授蔡维德、中国计算机学会区块链专委会主任斯雪明教授、中国人民银行数字货币研究所副所长狄刚担任高校区块链专委会名誉主任；北京大学信息科学技术学院区块链中心主任陈钟教授担任高校区块链专委会主任。高校区块链专委会主要工作是促进高校区块链教育，为高校区块链专业建设及学科发展提供专家咨询服务。

高校元宇宙专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟元宇宙专业委员会（简称:高校元宇宙专委会），是由清华大学、湖南大学、浙江大学、四川大学、汕头大学、河北金融学院、保定市元宇宙协会、英伟达中国、海尔衣联网研究院、海豚大数据科技(天津)有限公司等全国20多所高校、企业和机构共同发起，于2022年11月5日在北京正式成立。中国工程院院士、计算机软件与虚拟现实领域专家赵沁平担任高校元宇宙专委会名誉顾问；中国工程院院士、北京航空航天大学电气与自动化学院名誉院长、中国航天科工集团有限公司科技委高级顾问李伯虎担任高校元宇宙专委会名誉主任；清华大学信息国研中心可信软件和大数据部常务副主任邢春晓担任高校元宇宙专委会主任委员。目前已发展高校及企业会员30多家。高校元宇宙专委会主要工作是促进高校元宇宙教育、加强校企合作、推动元宇宙专业建设及学科发展，为元宇宙教育教学提供专家咨询服务。

高校数字经济专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟数字经济专业委员会（简称:高校数字经济专委会），是由华算人工智能研究院、清华大学、北京大学、中国人民大学、中国社会科学院信息化研究中心、四川大学、北京外国语大学、北京科技大学、北京工业大学、北京语言大学、北京化工大学、北京联合大学、北京物资学院、北京印刷学院、西藏民族大学、河北金融学院、重庆财经学院、苏州城市学院、北京中关村软件园、百度、海豚大数据科技等全国60多家高校、企业和机构共同发起，于2024年1月12日在北京正式成立。清华大学经济管理学院教授姜旭平、北京大学信息管理系教授赖茂生、中国社会科学院信息化研究中心主任姜奇平、中国科学院大学经济与管理学院教授吕本富担任高校数字经济专委会主任委员。高校数字经济专委会主要工作是促进高校数字经济专业建设及学科发展，推动产学研合作，为高校数字经济专业教育教学提供专家咨询服务。

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