第一家上市的“杭州六小龙”

来源：市场资讯

（来源：佩妮Penny的世界）

最近港股的 AI 股实在太热了，智谱、MiniMax 轮番暴涨，从上市后股价低点分别涨了5-8倍，涨得我们这些一级头晕目眩……

今天，杭州“六小龙”之一的群核科技在港股开始招股了，号称“全球空间智能第一股”。

他家从递表到现在也一年多了，这应该也是“六小龙”之中最早上市的一家，之后比较快的应该是宇树和强脑。

今天第一天认购倍数就已经43倍了，热度还挺不错的）

群核科技这家公司我比较了解，它成立很久了（2011年成立），对于司空见惯的东西，很多人就会有所误解，觉得：不就是个做家居 3D 渲染软件的公司吗？

其实我觉得，即使它是一家最近两年刚冒出来的新公司，也会在一级市场受到追捧。

不开玩笑，公司三个创始人，黄晓煌、陈航和朱皓分别来自浙大、清华，黄晓煌和陈航是浙大室友，根正苗红的浙大CAD图形学专业，在UIUC读计算机方向时认识了CTO朱皓。三个人都是产品技术大牛，黄是英伟达最早的CUDA 开发工程师，创业做的是 GPU 高性能计算……

这个画像如果放在今天，应该也会被VC抢破头。。。

公司上市前最重要的外部股东有高瓴资本、纪源资本、IDG资本、线性资本、顺为资本、云启资本、Coatue 等等，都是有头有脸的投资机构，尤其是纪源资本， 连投了 7 轮。

纪源资本的管理合伙人符绩勋评价他们三个是“科技大男孩”，因为既有纯粹的技术理想主义，商业上又非常落地和务实，注重长期价值。

群核科技成立之初，就是一家“拿着锤子找钉子”的公司，手握着当时最先进的云端GPU物理渲染仿真技术回国创业，到处找应用场景。

之所以选择了杭州，是因为当时浙江省去硅谷做招商，免费包中餐馆请潜在回国创业者吃饭，还报销机票和酒店……再加上有浙大这层关系，校友多好办事。

（笑死，太实诚了，招商无处不在……）

当时的一级市场和今天天差地别，大家还在看 O2O，根本没人看科技，甚至当年有一半的投资人都没有听过 GPU 这个词。最后群核还是靠讲一个线上虚拟家居社区（类似 Houzz，这家公司当年估值达到了 40 亿美金）才融到钱。

拿到钱之后，公司试过影视，游戏，最后在蓬勃发展，钱多的要死的地产行业找到了客户，推出了空间设计软件酷家乐。

那是在 2013 年，正是房地产的阶段高点。那些建筑和家装公司一听你可以实时生成3D效果图，帮助他们跟客户签单，才收几万块，恨不得排着队挥舞着钞票来签合同。

公司收入暴涨，毛利又高，现金流充沛，后面几轮完全不需要主动融资，甚至为了拒绝一些钱，还要得罪人。

家里搞装修的，谁还没用过酷家乐？现在想想，真是个美好的时代。

后来就是大家知道的，随着国内外各种形势的变化，硬科技投资大爆发，整个资本市场的主题都变了。

这刚好就是群核科技起家的老本行：探索如何用超级计算机，模拟物理世界。

只不过今天，我们更看重的未来，不是用无数行人工写成的代码，把线下的世界搬到线上完成基础的数字化，而是让已经具备了语言和智能的 AI 不但能看懂，还能把影响力和执行力扩展到物理世界。

现在有很多词描述这个愿景：有的叫 Physical AI（物理 AI），有的叫世界模型（World Models），空间智能。

在这个 AI 时代，群核又找到了新的“锤子”。

科技界的很多大佬把它称为 AI 的下一个十年，Google、Meta、微软、Tesla 还有英伟达都在往这个领域做。顶尖的人工智能研究员创立的初创公司也加入了行列，比如说李飞飞的 World Labs 和 Yann LeCu的 AMI 实验室。

World Labs 官网上的展示，用一张图片生成了一个可 3D 漫游的空间）

大语言模型以多种形式的文本为训练素材，输出的是 token。而我们的物理世界是由物理定律主导决定的三维空间，空间大模型输出的是可交互的三维世界的特征，比如说： 点云/网格/动作轨迹/3D 的结构化数据等等。

空间智能，就像给 AI 装上了一套最顶级的 3D 摄像头加测距仪，让 AI 可以从一个杯子的一个角度，还原出整个杯子的形态，又或者是从一个装修平面图“平地拔葱”，还原设计出整个空间3D设计。

巧了，这不就是群核做了十年的事吗？

乔布斯说的 Connecting the dots， 连点成面，过去的每件事情都没有白费。（何况还赚钱了）

家居、建筑、工业等场景让群核科技积累了大量实际场景应用的3D空间高质量数据。2018年，群核科技就和帝国理工、南加州大学一起共同发布了全球最大的室内场景认知深度学习数据集，包含了 1.3 亿空间数据。2015年12月，群核又联合浙江大学开源了 SAGE-3D 数据集。这是业内首个基于 3D 高斯 VLE（视觉语言导航）的具身学习数据集。

高质量数据+算法+自建大规模 GPU集群的威力逐渐显现。

2025 年，群核科技发布了业内首个 3D 场景生成的空间大模型，包含空间语言模型SpatialLM和空间生成模型SpatialGen。这是全球第一个真正专注于“空间智能”的行业大模型，将AI从“文本语言”向“空间语言”进化。

只要输入一段视频/图像/文本，模型就可以准确地理解对应的空间数据，进行推理，输出机器能理解的空间语言，或者生成具有时空一致性的多视角图像，并支持 3D 高斯渲染。

从一张图片生成 3D 漫游空间）

发布后，SpatialLM跟DeepSeek-V3，Qwen2.5-Omni等一起，登上全球最大开源平台Hugging Face的开源模型榜前三，在海外大受好评。

关于开源，创始人说行业还在早期，不如大家一起来推动，一起把蛋糕做大。

基于自有的数据和算法平台，群核目前还衍生出了一块业务，就是为机器人、AIGC 和 XR 行业提供高质量的合成数据，以及训练和仿真环境，类似英伟达的Cosmos。

它的逻辑很简单：真实物理场景中收集数据的成本实在太高了！

通过构建一个与现实物理规则完全一致的虚拟世界，未来，机器人/汽车可以在里面 7×24 小时训练，还能加速，在模拟器里过一年，相当于现实世界100年。

当然，目前合成数据还有一些近亲繁殖和幻觉的问题，但是目前是公认的未来数据增长的点。

所以人要跟 AI 比拼效率是不太可能实现的，毕竟人家可以梦中练功，闭关修行，一出世就是不世的高手（or 熟练工”）……

很多机器人头部公司，比如智元机器人和银河通用，都是群核的客户。这一块刚刚起步，目前收入占比还非常小。

根据招股书显示，去年公司收入8亿+，毛利率达 82.2%， 盈利 5700 万左右。80% 以上是企业客户订阅。客单价较高，留存和复购都很稳定。海外业务和空间智能业务的增速比较快。

有人说，从目前的收入来看，它就是一个下行周期行业里的软件公司。而我觉得，市场的变化太快了，具身智能和 AI 受到的关注度前所未有，融了市面上绝大多数的钱。

如果你相信整个逻辑，那你也应该相信公司新业务的潜力。

听创始人的分享，你经常能感觉出他们身上还有那种未被世故侵染的天真感和理想主义，比如说，坚持做自己感兴趣且技术导向的事，而不是只赚钱的事。

黄晓煌之前讲过一句话：坚持做对的事，时间会站在你这边。

群核科技一直在做的事情是：将物理世界数字化，这件事情是AI走进物理世界不可或缺的底座。

14 年，公司生存了下来，越过了盈亏拐点，也等到了行业新的风口。这个故事更大，也更长期。

而创始人们都才 40 左右，还年轻，至少还可以再做20年。

因为这些公司的努力，也许几年后，我们能真正沉浸式进入到数字世界，机器人也会真的进入我们的生活，电影、游戏和幻想文学里描述的真的有一天会被实现。

我非常期待！