东方富海、前海母基金押注，欢创科技冲刺IPO

来源：直通IPO，文/王非

视觉空间定位领域，即将新增一家上市公司。

4月8日，深圳市欢创科技股份有限公司（下称：欢创科技）在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。

IPO进程显示，欢创科技在2025年9月首次递表。此前，该公司还曾于2023年12月在深圳证监局进行辅导备案登记。

作为一家高精度空间感知解决方案提供商，欢创科技吸引了小米、360、追觅、华为等品牌，与之长期开展合作。

而在成立至今的十余年里，欢创科技也已获得超4亿元多轮融资，投资方包括东方富海、前海母基金、基石资本、中航南山股权投资、希扬资本等知名机构。

获11轮超4亿融资，王欣妻子、石头科技低调入股

欢创科技创始人兼CEO周琨本硕毕业于清华大学，研究生就读清华自动化系，主攻计算机视觉与图像分析专业。毕业后，察觉到行业环境对于承接相关技术落地还不够成熟，他转而进入通信行业，在贝尔实验室获得了第一份工作。此后，周琨还曾在中国移动旗下卓望科技、泰山在线等企业任职。

2014年一次偶然的机会，周琨接触到了当时还是天使投资人的快播王欣，跟王欣聊完后决定独立创业。

在2015年6月公司成立之初，欢创科技就获得了著名互联网天使投资人刘屹的200万元种子轮融资融资；随后在2016年，公司获得东方富海、乐视1091万元天使轮和Pre-A轮融资，10月份则获深圳市各级无偿资助近100万元。

伴随业务重心的转移，欢创科技的融资节奏也明显加快。在2018-2025年，该公司平均一年一轮融资，密集完成8轮融资获得约4.09亿资金支持，投资方包括新恒利达、一村资本、沣扬资本、晨晖创投、南岭基金、同歌创投、HTC旗下产业基金、深圳市国资委旗下深智城集团、基石资本、前海母基金、中航国际等机构投资。

值得一提的是，王欣的妻子彭鹏于2018年10月低调成为欢创科技股东。而后伴随欢创科技于2021年7月，正式加入石头科技供应商生态链，成为后者旗下扫地机的激光雷达供应商，石头科技也于2023年10月悄然入股欢创科技。

招股书显示，2025年9月，获中山创业（中山国资委）、中山火炬（中山火炬高技术产业开发区）4000万元D轮融资的欢创科技，投后估值达30.4亿元。

IPO前，联合创始人王健直接持有欢创科技12.52%股份，通过控制欢创投资、欣乐管理分别持股3.10%、1.48%；周琨直接持股10.31%，通过控制欢创时代持股1.92%；刘屹持股1.86%。上述股东通过一致行动安排，合计持股约31.20%，为欢创科技单一最大股东。

按照30.4亿元估值计算，天使投资人刘屹账面价值约5654.4万元，投资回报率达2727.2%。

此外，东方富海投资合计持有欢创科技13.59%股份，系第一大股东；前海方舟资产合计持股7.73%；希扬投资合计持股7.14%；凯晟南山合计持股5.50%；基石资产持股4.53%；晨晖创业合计持股3.77%；浙江普华天勤持股3.25%；彭鹏持股3.18%；石头科技持股1.83%；北航资产持股1.48%。

去年收入超6亿，扭亏为盈录得220万净利润

欢创科技致力于开发高精度空间感知解决方案，并于智能机器人应用领域具备专业能力。凭借AI技术，该公司构建了智能空间感知体系，为智能机器人提供高精度算法及相关硬件。

根据灼识咨询的资料，按收入计，欢创科技是全球智能机器人空间感知解决方案供应商的头部公司，市场份额为1.7%。按2024年收入计，该公司在全球扫地机器人空间感知解决方案领域，市场份额17%，尤其于2024年收入及出货量方面在扫地机器人激光雷达产品领域维持领先地位，出货量约为800万台，按出货量计的市场份额超过50%；占全球空间感知解决方案市场份额约1.0%。

自成立以来，欢创科技累计出货量合共超过3300万台。2025年，激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过1000万台及500万台。

多年来，欢创科技构建了智能机器人领域内覆盖最全面、商用规模最大的空间感知产品矩阵之一，经过多年技术发展和产品迭代，该公司提供覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器等多元化产品矩阵，能够满足智能机器人、XR、工业检测等多个领域的差异化需求。

同时，欢创科技也是智能机器人行业内，少数同时拥有自研亚毫米级AI空间数据处理芯片设计和核心空间感知AI算法能力的企业之一。

资料显示，欢创科技已与360、美的、小米、石头、追觅、爱奇艺、中国商飞、华为、高通等国内外知名品牌展开了长期合作。2025年，该公司已成为扫地机器人行业内前五大市场参与者的核心供应商。

2023-2025年，欢创科技的收入分别约3.32亿、4.33亿、6.14亿元；毛利分别约7125.5万、7084.1万、1.01亿元，毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%；净利润分别约-88.3万、-3137.5万、220.1万元。

截至2025年底，欢创科技持有的现金及现金等价物余额约1212.3万元。

此次IPO，欢创科技拟将募资用于增强研发能力，以强化核心技术及传感器解决方案产品的研发；提升制造能力等。