无人机没导航了怎么办？美创业公司解决难题，这微型吊舱就能解决

总部位于旧金山的创新创业公司忒修斯专注于GPS导航，该公司表示，它成功完成了其微型视觉定位系统在佛罗里达州中部的长时间试飞。

该公司表示，3月份在佛罗里达州中部进行的测试中，其显微视觉定位系统完成了5小时22分钟的飞行，飞行距离约564公里。

忒修斯的首席执行官伊恩·拉菲(Ian Laffey)表示，他与Overhead Intelligence的罗杰·奥尼尔一起试飞了该系统，结果足以公开分享。他补充说，与乌克兰相关的长途航程仍然是非公开的，但他说，佛罗里达的测试现在给了该公司一个可以向客户提供的完整数据集。

该公司发布的飞行数据显示，该飞机在地面以上500至900英尺之间运行，它被描述为代表性的第2-3组无人驾驶飞机任务剖面。这些类别通常涵盖用于侦察、瞄准和日益自主的行动的战术无人机。

该公司表示，系统在整个任务中记录的水平位置误差中值为51.95米。同样值得注意的是，导航包完成了飞行，中途没有重新初始化，这意味着它在整个飞行中保持在线，无需重置。

与数据一起发布的图像显示，微型GPS吊舱安装在固定翼飞机的机翼下方。公布的飞行轨迹描绘了穿越佛罗里达州中部的多个环路，而不是一条简单的直线路线，这表明该测试旨在通过转弯、高度变化和重复的航向修正来衡量性能。

测试的中心是一个对军方来说日益紧迫的问题:当GPS不再可用时会发生什么。

最近的冲突，特别是在乌克兰、伊朗和叙利亚，表明了无人机和制导系统在受到干扰和欺骗时是多么脆弱。卫星导航信号可能会被中断、操纵或完全否定，从而使飞机没有可靠的方法来确定位置。

忒修斯试图通过将导航从外部信号转移到飞机本身来解决这个问题。

它的系统将视觉惯性里程计与地形地图匹配相结合，使用机载相机和惯性传感器来跟踪运动，同时不断将下面的地形与存储的地图数据进行比较。简单地说，飞机“看”着地面，将它看到的东西与已知的地图进行匹配，即使GPS信号消失，它也能保持自己的方位。

随着武装部队为无人机、侦察机和自主打击平台寻找更具弹性的系统，这种被动导航正在引起整个国防工业的越来越多的关注。

对于无人机制造商和军事运营商来说，这种较小的尺寸、重量和功率配置可以使其更容易在有效载荷有限的小型飞机上运行。

该公司还指出，这是平台上的首次飞行，使结果引人注目，因为它们是在早期的作战演示中实现的，而不是在受控的实验室环境中实现的。