像人眼一样的“仿生眼”在上海发布，让机器人精准感知并理解三维环境

给机器人装一双像人眼一样的眼睛，会产生怎样的效果？今天，爱观视觉BinoSense系列“仿生眼”发布会在上海漕河泾举行，新一代仿生双眼视觉系统亮相，为与会者做了技术解析和实机演示。“仿生眼有广阔的应用前景，在人形机器人、四足机器人、无人驾驶、无人机、监测系统等科技产品中都有用武之地，将重新定义机器视觉，共创人工智能时代。”爱观视觉创始人、上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林博士说。

BinoSense R301人形机器人平台在发布会上亮相。

张晓林研究机器视觉、仿生控制、神经网络已30多年，从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉。据介绍，人眼有很多我们日用而不知的功能，如获取三维空间信息的双眼协调运动、追踪移动物体的平滑运动、能在晃头和颠簸环境中看清物体的前庭动眼反射、能将“周边视”中感兴趣或有危险的物体迅速切入“中心视”的视机性跳跃运动。这些功能源于眼球与小脑、中脑、脑干的协同工作。人眼辨识物体、看懂文字等能力，还需要大脑参与。

在上海“脑与类脑智能基础转化应用研究”市级科技重大专项和中国科学院支持下，张晓林团队模拟人眼和运动神经控制系统的结构，研发出具有脑干、小脑、中脑、大脑整体功能的智能仿生系统“仿生眼”。这种原创技术产品，已在三维检测、智能导航、影视航拍、虚拟现实、具身智能、智慧城市等领域落地应用。

今天在发布会亮相的双目立体视觉BinoSense P320设备，采用并联式构型，具有体积小、重量轻、功耗低、响应速度快等特点，适合集成到机器人头、机器狗头等平台上。记者在展台前看到，这双“仿生眼”与普通的机器人双目视觉系统不同，可以在不停晃动的环境中看清物体，把清晰的影像呈现在屏幕上。

双目立体视觉BinoSense P320设备在发布会上亮相。

“仿生眼”可被视作一种6轴高精度控制的智能视觉感知机器人，它们能精准感知并理解三维环境，应用于很多领域。在智能制造领域，它凭借精确的深度感知与立体视觉分析，可以让机器人在复杂工作环境中更具智能化与适应性，提升生产效率。在虚拟现实与增强现实领域，它能打造更具沉浸感的虚拟体验，为用户呈现逼真的立体图像与环境。在安防监控、自动驾驶、无人机等领域，它能提升监控识别的精准度，增强自动驾驶系统的环境感知能力，为无人机提供更精确的导航定位。

发布会上，一台只有上半身的人形机器人吸引了众人目光。它的那双“仿生眼”会转动眼球，将目光聚焦到与它对话的人身上，仿佛有了人的思维意识。“你好，小黑！”记者向它打个招呼，这台机器人通过声源定位，就把脑袋转向记者，与记者进行眼神交流。在此后的对话中，这双眼睛一直看着记者，很有灵气。

BinoSense R301人形机器人可进行脸部和手部跟踪。

据介绍，这款人形机器人名为BinoSense R301，搭载了BinoSense P320仿生眼模块，具有出色的人工视觉处理能力。它还搭载了科大讯飞麦克风阵列、立体声扬声器及其语音系统，并有多种交互动作编程设计功能的嘴部、三个自由度旋转的脖颈，与人的智能交互能力很强。

“这是一个人形机器人平台，支持多种传感器和机械模块扩展，可满足科研、教学、商业服务等不同应用场景的需求。” 张晓林说，“在大学科研和教学中，师生可基于这个平台，研究图像处理、具身智能、机器人技术和大模型，为人形机器人头部开发出更多的功能。”

原标题：《像人眼一样的“仿生眼”在上海发布，让机器人精准感知并理解三维环境》

栏目主编：黄海华

来源：作者：解放日报 俞陶然