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准备好见识这个了吗?这是瑞士巴塞尔大学Marslabor实验室的火星行走机器人原型。其研发者表示,像这样的探测机器人可能比目前火星或月球上的漫游车更小、更轻、更快且自主性更强。图片来源:TomasoBontognaliFrontiers。
火星上的机器人漫游车改变了我们对这颗红色星球的认知。它们还为火星过去可能存在生命提供了诱人的线索。但这些漫游车体积大、重量沉且速度缓慢。 步行机器人或许是下一步的发展方向。瑞士和荷兰的研究人员一直在测试一种可探索火星表面的步行机器人原型。 这类机器人依靠四条腿在地形上移动。它们比火星漫游车更小、更轻、速度更快。它们可以携带多组科学仪器,并且具备半自主性,需要地球上人类的控制更少。
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火星和月球上的行走机器人
机器人漫游车已成为探索邻近行星火星的主要方式。它们取得了巨大成功,但也存在体积大、重量沉、速度慢的问题。它们必须小心翼翼地在火星多岩石和沙地的地形上移动。此外,漫游车与地球之间的通信延迟以及数据传输限制也会影响其任务执行。有没有更好的方法?近日,瑞士和荷兰的研究人员提出了一个新想法:行走式火星机器人。研究团队表示,这些机器人探索者将具备半自主能力,这意味着它们不需要地球人类的定期协助。而且,研发者称,它们在火星或月球上探索周边环境的速度会比漫游车更快。
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研究人员测试了一款名为ANYmal的步行机器人原型。它可以前往火星或月球,能够携带小型科学仪器,并且