北京
国家知识产权局信息显示，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司申请一项名为“遥操作控制方法、设备及其系统”的专利，公开号CN121798601A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种遥操作控制方法、设备及其系统，在第一控制模式下，基于来自同构主机械臂的关节运动信号，通过同构映射实现从机械臂在大范围快速定位或移动等的作业需求。在第二控制模式下，基于针对所述从机械臂末端的增量位姿信号，实现从机械臂末端与作业对象临近接触阶段的精细柔顺操作的需求，通过控制机械臂在关节空间同构映射与末端增量控制两种模式间无缝、安全切换，使其能够兼顾遥操作中速度与精度的需求。同时，通过根据从机械臂的当前作业阶段生成的模式切换触发指令来切换控制模式，满足从机械臂在不同作业场景的操作要求，且保障了操作过程的流畅性，为后续机器人自主学习与智能决策的能力提供高质量的示范数据。
天眼查资料显示，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，专利信息9条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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