京东联合领投，超高仿生情感交互机器人企业获数亿元A1轮融资

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近日，超高仿生情感交互机器人企业首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元人民币A1轮融资。本轮融资由华控基金及京东联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投等多家知名机构联合参与，老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海持续追投。

本轮融资将主要用于产品矩阵扩展、小批量量产体系搭建，以及核心模型与软件算法的持续迭代。

这已经是首形科技自2024年6月成立以来的第六轮融资。此前，这家公司已获得了包括顺为资本、蚂蚁集团、五源资本、中国互联网投资基金等众多明星资本的加持。

当全球人形机器人创业浪潮集中于双足行走、负载能力和工业场景落地时，创始人胡宇航选择了另一个切入点，做机器人面部表情与情绪交互。

“我觉得至少在未来5年内，人形机器人还不能够创造高效生产力，而更适合做类人交互的产品。”这位哥伦比亚大学AI机器人博士如是说。

在技术上，首形科技通过软硬件全栈自研，突破动态“恐怖谷效应”的技术瓶颈，开发出全球首个可连续优化、可微分的高维情绪基座模型，使机器人能够理解并回应人类的复杂情绪。

首形科技自研的CharacterMind情绪基座系统，是其技术体系的核心。该系统通过海量多模态预训练与角色微调，能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作。

在硬件层面，首形科技采用超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维骨架与硅胶皮肤的复合结构，实现了面部20+微表情的自然呈现。并且完成了眼神系统的强化升级，通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化，机器人的目光从简单的“朝向控制”进化为“看见”。

目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线。其中，Elf系列为超逼真类人机器人，具备30个自由度，可实现环境感知、智能对话与自主学习。

首形科技能够迅速获得资本关注，其创始人本人的复合型背景功不可没。

胡宇航出生于1997年，博士毕业于哥伦比亚大学AI机器人方向，师从机器人自我建模和自主认知领域。博士期间，他的科研成果连续发表于Nature Machine Intelligence、Science Robotics等国际顶级学术期刊。

另外，这位“95后”创业者同时是一位拥有百万粉丝的抖音博主，网名“U航”，以“手搓”机器人著称。在2025年7月的一条视频中，他在人脸机器人“Emo”眼下点了一颗痣，“她”好奇地抬眸，眼波流转，神情困惑，这条视频引发了数千万人围观。

“人形机器人能否走进千家万户，关键不仅在于‘会说话’，更在于‘懂社交’，”胡宇航认为，“‘类人共情价值’将是具身智能走向大众生活的重要入口，人形机器人的定位正从‘功能型工具’迈向‘具备情感的智能体’。”

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