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近日,超高仿生情感交互机器人企业首形科技(AheadForm)宣布完成数亿元人民币A1轮融资。本轮融资由华控基金及京东联合领投,嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投等多家知名机构联合参与,老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海持续追投。
本轮融资将主要用于产品矩阵扩展、小批量量产体系搭建,以及核心模型与软件算法的持续迭代。
这已经是首形科技自2024年6月成立以来的第六轮融资。此前,这家公司已获得了包括顺为资本、蚂蚁集团、五源资本、中国互联网投资基金等众多明星资本的加持。
当全球人形机器人创业浪潮集中于双足行走、负载能力和工业场景落地时,创始人胡宇航选择了另一个切入点,做机器人面部表情与情绪交互。
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“我觉得至少在未来5年内,人形机器人还不能够创造高效生产力,而更适合做类人交互的产品。”这位哥伦比亚大学AI机器人博士如是说。
在技术上,首形科技通过软硬件全栈自研,突破动态“恐怖谷效应”的技术瓶颈,开发出全球首个可连续优化、可微分的高维情绪基座模型,使机器人能够理解并回应人类的复杂情绪。
首形科技自研的CharacterMind情绪基座系统,是其技术体系的核心。该系统通过海量多模态预训练与角色微调,能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪,并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作。
在硬件层面,首形科技采用超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维骨架与硅胶皮肤的复合结构,实现了面部20+微表情的自然呈现。并且完成了眼神系统的强化升级,通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化,机器人的目光从简单的“朝向控制”进化为“看见”。
目前,首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线。其中,Elf系列为超逼真类人机器人,具备30个自由度,可实现环境感知、智能对话与自主学习。
首形科技能够迅速获得资本关注,其创始人本人的复合型背景功不可没。
胡宇航出生于1997年,博士毕业于哥伦比亚大学AI机器人方向,师从机器人自我建模和自主认知领域。博士期间,他的科研成果连续发表于Nature Machine Intelligence、Science Robotics等国际顶级学术期刊。
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另外,这位“95后”创业者同时是一位拥有百万粉丝的抖音博主,网名“U航”,以“手搓”机器人著称。在2025年7月的一条视频中,他在人脸机器人“Emo”眼下点了一颗痣,“她”好奇地抬眸,眼波流转,神情困惑,这条视频引发了数千万人围观。
“人形机器人能否走进千家万户,关键不仅在于‘会说话’,更在于‘懂社交’,”胡宇航认为,“‘类人共情价值’将是具身智能走向大众生活的重要入口,人形机器人的定位正从‘功能型工具’迈向‘具备情感的智能体’。”
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AING,取自“AI+ING”的缩写,中文谐音“硬迹”,寓意着“人工智能正当其时”,致力于追寻硬科技发展的足迹,不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来,AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态,我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍,AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长,迎接AI时代的来临。
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