山东
春秋中期，周王室衰微，楚国凭借江汉流域的富庶国力进行扩张，一路北上，势力直逼中原腹地。黄河以南的小国纷纷归附，大有称霸中原之势，而北方的晋国在晋文公重耳的治理下日渐强盛，也向中原扩大势力范围。晋楚博弈，日趋激烈。两国矛盾，已然尖锐到了剑拔弩张的地步。这场改变中原格局的大战，最终在城濮（今山东鄄城西南）拉开了帷幕。
公元前632年，楚国令尹子玉率楚、陈、蔡、郑、许五国联军，气势汹汹北上伐晋，还挟持了曹、卫两国国君，直指晋国盟友宋国。宋国无奈向晋国求援，晋文公深知若坐视不管，中原诸侯将尽归楚国，遂任命先轸为中军主将，郤縠为中军佐，亲率晋军南下应战。
晋军刚与楚军先锋部队对峙，晋文公便下令全军后退九十里，也就是古时的三舍之地。将士们满心不解，纷纷质疑为何不战先退，晋文公这才道出当年流亡楚国时的承诺——当年公子重耳（晋文公）流亡楚国，楚成王以诸侯之礼相待，重耳许下承诺，若日后两国交战，晋军当退避三舍，以报今日之恩。
此举既是守诺立信，更是诱敌深入的谋略。楚军将士见晋军后撤，以为晋军怯战，士气愈发骄纵，令尹子玉不顾部下劝阻，执意率军追击，一路追到城濮，两军正式列阵开战。
交战当日，楚军分为左、中、右三军，右军以陈、蔡联军为主，兵力薄弱却骄横轻敌。晋军将领胥臣想出奇招，让战马披上虎皮，率先冲向楚军右军，陈、蔡联军的战马一见“猛虎”，顿时受惊乱窜，士兵们根本无力掌控阵型，瞬间溃不成军，楚军右军率先覆灭。紧接着，晋军上军主将狐毛又设下疑兵，假装率军撤退，引诱楚军左军追击。而先轸则亲率晋军中军主力，拦腰截击，狐毛再率上军回攻。楚军左军腹背受敌，也被彻底击溃。
子玉见左右两军尽败，深知大势已去，只得率领中军残部仓皇逃回楚国，最终因兵败羞愤，自刎而死。城濮之战以晋军大获全胜告终，战后晋文公在践土会盟诸侯，被周襄王册封为“侯伯”，正式确立了晋国中原霸主的地位。不过，此后百年间，晋楚两国的争霸战争，始终是中原历史的主线。
这场战役也成为中国古代战争史上以退为进、避敌锋芒、后发制人的经典范例。它不仅遏制了楚国北上的势头，稳定了中原诸侯的局势，更让“退避三舍”的典故流传千古，成为诚信与谋略兼具的战争佳话，深刻影响了春秋时期的政治格局
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