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研究人员3D打印出微米级柔性微型机器人,无需大脑即可自主移动

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IT之家 4 月 6 日消息,荷兰莱顿大学的研究人员成功 3D 打印出一种微型机器人,该机器人无需大脑,便能像单细胞生物一样四处移动。该校表示,这类机器人的尺寸在 0.5 至 5 微米之间,移动速度可达每秒 7 微米。相比之下,人类头发的直径约为 70 至 100 微米,由此可见这些 3D 打印机器人的微小程度。该大学还指出,这些设备的打印精度,已触及当前技术能力的极限。


但更有趣的是,这些微型机器人在没有传感器、马达、处理器,甚至无需外部控制的情况下,是如何实现移动的。它们依靠自身形态以及与周围环境的相互作用来实现自主推进,其设计灵感来源于相似生物的运动方式。

参与该项目的研究人员之一丹妮拉 · 克拉夫特教授表示:“蠕虫、蛇类等动物在移动时会不断调整身体形态,这帮助它们在环境中穿行。但在此之前,微型机器人要么体型微小却质地僵硬,要么体型较大且灵活可变。我们想知道,能否在实验室中制造出既微小又柔韧的微型机器人。”


据IT之家了解,这类微型机器人在接触电场后便会开始活动,其柔软的链状结构能以多种方式运动。克拉夫特教授称:“我们发现机器人的形态与运动之间存在持续的反馈:形态影响移动方式,而移动过程又会反过来改变形态。因此,这款微型机器人能感知环境对自身躯体的改变并做出反应,看起来如同拥有生命一般。这意味着我们无需借助微型电子元件,就能为其赋予智能特性。”

博士后研究员魏梦诗(音译,Mengshi Wei)补充道:“当机器人减速甚至停止移动时,它会摆动尾部,仿佛想要挣脱束缚。出现这种现象的原因是,机器人尾部的结构仍有移动的趋势,而其柔韧性让这一动作得以实现。”

这些微型机器人在医学领域具备巨大潜力,其微小的体型与自然的运动方式,使其成为靶向给药、微创手术和疾病诊断的理想选择。不过,相关研究仍有大量工作有待完成,包括探明其移动的具体原理,以及挖掘其更多应用潜能。

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