《史记注解》之齐太公世家12

二十八年，卫文公有狄乱，告急于齐。齐率诸侯城楚丘而立卫君。

齐桓公在位的第二十八年，卫文公遇到了狄人的攻击，危在旦夕于是他派人去向齐国求援，齐桓公于是率领诸侯在楚丘地区打退了狄人，解除了卫文公的危机。

二十九年，桓公与夫人蔡姬戏船中。蔡姬习水，荡水，公惧，止之，不止，出船，怒，归蔡姬，弗绝。蔡亦怒，嫁其女。桓公闻而怒，兴师往伐。

齐桓公在位的第二十九年，齐桓公和他的夫人蔡姬一起坐船游玩，蔡姬的水性很好，于是就晃荡船，齐桓公不识水性，心中非常害怕，齐桓公制止蔡姬的行为，但是蔡姬不停止，等到船靠岸之后，异常愤怒的齐桓公便将蔡姬送回了蔡国，但是并没有写休书。

蔡王听完这件事的前因后果后同样愤怒，他认为这是齐桓公在故意羞辱蔡国，于是便将蔡姬嫁给了别人，齐桓公听完这个消息后更加愤怒，于是便兴兵讨伐蔡国。

三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰:“何故涉吾地？”管仲对曰:“昔召康公命我先君太公曰:‘五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰:“贡之不入，有之，寡人罪之，敢不共乎！昭王出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰:“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。

齐桓公在位的第三十年，齐桓公率领诸侯讨伐蔡国，蔡国被打败了，于是齐桓公便领兵讨伐楚国，楚成王领兵和齐军对抗，他问齐桓公说你为什么要领兵来侵占我的土地，管仲回答说过去周王让康公给我齐国的祖先姜太公下令说五侯九伯，只要他有不臣之心的你都可以讨伐他，以此来辅佐周王治理天下。

周王赐给我先祖姜太公的权利是东至大海，西到黄河，南到穆陵，北到无地这些地方都属于齐国征讨的范围，楚国按照规定应该进贡茅草给周王，但是楚国没有进贡，导致周王祭祀天地的祭品不足，因此我来讨伐你。周昭王南巡却被诛杀，特地来问问你们楚国是什么回事。

楚成王说楚国没有进贡茅草给周王，这件事是真的，这件事是我的错，我后期一定按时进贡，但是周昭王南巡被杀这件事应该问其他诸侯，和我没有关系，齐桓公于是领兵来到了陉地。

这年夏天楚成王于是派屈完领兵抵挡齐军，齐军于是退到了召陵，桓公向屈完夸赞自己的兵马众多，屈完说你如果以道义统领兵马，自然强大，如果你不按照道义统兵，那么楚国必然会竭尽全力抵抗你，楚国的所有城池都是你进兵的障碍，长江、汉水便是天然的屏障，这样你还能轻易进兵吗，齐桓公听完这话便和屈完盟约，然后领兵回反齐国。

齐桓公路过陈国的时候，陈地的袁涛涂欺骗齐桓公，想要让他从东方绕远路回国，被齐桓公察觉了，这年秋天，齐桓公发兵讨伐陈国，这一年晋王杀了太子申生。