北京
国家知识产权局信息显示，无锡物联网创新中心有限公司申请一项名为“一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121783185A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，本发明提供的方法中，先利用第一坐标转换方法实现目标车辆的横纵运动解耦，降低规划复杂度；之后利用跳点算法快速生成初始可行路径，再利用非均匀离散化策略与二次规划优化方法，融入可行驶区域约束、规划精度需求及目标点期望参数，得到优化路径；随后借助位移时间图构建与动态规划算法，结合速度约束条件与障碍物时空分布参数筛选初始速度曲线，利用二次规划优化方法融入行驶性能需求得到优化速度曲线，最终通过第二坐标转换方法将优化速度曲线转换为最终轨迹规划结果，从而实现对速度和路径进行解耦，降低轨迹规划计算的复杂度，提高规划实时性。
天眼查资料显示，无锡物联网创新中心有限公司，成立于2018年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本87200万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡物联网创新中心有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目552次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可61个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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