北京
国家知识产权局信息显示，佛山康晋云充技术有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统”的专利，公开号CN121785337A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及补能机器人导航与自动控制技术领域，具体公开一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统，包括协同感知与建图、路径约束规划、自适应深度强化学习和执行模块。协同感知与建图模块融合多源异构传感器实时数据，构建含障碍物几何、运动及语义信息的环境模型；路径约束规划模块基于能源状态与环境地图，以快速随机探索树算法生成能耗最优且风险最低的路径并分割为阶段性航点；自适应深度强化学习模块通过DQN网络，结合多目标奖励函数输出避障动作指令；执行模块将指令转换为执行机构控制信号，驱动机器人运动并闭环监测状态。系统通过多传感冗余与自适应融合，在复杂环境下稳定感知，实现智能导航与精准避障。
天眼查资料显示，佛山康晋云充技术有限公司，成立于2025年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山康晋云充技术有限公司拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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