北京
国家知识产权局信息显示，云控智行科技有限公司申请一项名为“多层次动态适配的轨迹优化方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121765162A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种多层次动态适配的轨迹优化方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取目标车辆的轨迹点集合，轨迹点集合包括多个轨迹点和轨迹点的第一转向角；使用中值滤波法检测轨迹点中的噪声点并进行去噪处理，调整噪声点的第一转向角得到轨迹点的第二转向角；使用权重平均法在局部区域内平滑轨迹点，得到局部平滑后轨迹点的第三转向角；使用曲线拟合法拟合轨迹点的全局轨迹趋势，得到全局优化后轨迹点的第四转向角；基于全局轨迹趋势拟合结果并结合先前轨迹点，使用指数平滑法动态更新轨迹点的第四转向角，得到实时优化后轨迹点的最终转向角。本申请通过分层处理和动态适配的多方法组合进行轨迹优化，更真实地反映车辆的行驶轨迹和状态。
天眼查资料显示，云控智行科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本18341.057186万人民币。通过天眼查大数据分析，云控智行科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息429条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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