北京
国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121764121A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本公开提供了一种履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质，涉及农业机械自动化技术领域，其中方法包括：获取目标地块中收割区域的边界数据；基于边界数据生成收割区域由外向内的螺旋形全局作业路径，该路径包括依次连接的多个作业线段；通过预瞄跟踪控制策略控制履带收获机沿螺旋形全局作业路径的当前作业线段进行直线行驶作业；监测履带收获机的位姿数据；基于位姿数据识别履带收获机到达当前作业线段的地头端点且地头端点的收获作业完成时，控制履带收获机转弯换行，使其转至下一个作业线段；重复直线行驶作业和转弯换行，直到完成目标地块的收获作业。该方法在满足满幅覆盖与地头边界约束的前提下，提升了作业连续性与作业效率。
天眼查资料显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，成立于2004年，位于潍坊市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4234次，财产线索方面有商标信息564条，专利信息4683条，此外企业还拥有行政许可68个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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