辽宁
无人驾驶未必都需要5G网络支持，国内首例整建制全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目落地沈阳，12辆全球首款量产的L4级自动驾驶清扫车S6已经服务在沈阳铁西区的马路上。
沈阳铁西区的环卫工人这回有了好帮手，12台拥有L4级自动驾驶清扫车S6投入沈阳铁西区街头，专门针对铁西区主干道服务，实现清扫作业和质量监管全流程无人闭环，实现真正的无人操作。让AI进入到服务城市新模式。
按照我国无人驾驶分类，L4级无人驾驶就是完全不需要人操作，属于高度自动驾驶，真正的无人车，不需要司机坐在驾驶室看着，这次铁西区投入的S6无人驾驶清扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器融合系统，可自主规划路线、智能避障、靠边清扫，具备所有清扫车的功能，包括高压冲洗等等，都可以自动识别自动启动。最主要是该车不依赖网络传输命令，车内自带处理器通过360°全感应系统规避不必要的麻烦。
车辆可以持续作业8小时，水箱容积2立方米，垃圾箱容积1.5立方米，自动返航补水、充电、倒垃圾等，可以达到24小时循环作业，一次性投放12辆无人驾驶清扫车在国内还是比较少见的，可以看出沈阳对于无人驾驶技术应用又提升了一个台阶。
沈阳在这之前无人驾驶都是特定园区或者某些主干道，随着多款无人快递车的应用，沈阳在无人驾驶领域越来越走向高端成熟化，无人环卫车的出现代表沈阳深化无人驾驶场景应用，以科技赋能为城市服务。
这款无人环卫车自带AI处理器，能够脱离网络靠车内置高级芯片计算行程，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达实现360°感知路面情况，按照预先设置的程序选择最佳处理方案。没有5G照样能够安全作业，能避障、能自动规划路线、能自己搞定清扫前进等等动作，现在科技越来越强，而我们沈阳率先使用上了！ #民生微光#
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